CN215934941U - 一种用于换流站阀厅的快速安装检修的紫外巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种用于换流站阀厅的快速安装检修的紫外巡检装置，导轨竖立安装在阀厅内，导轨上设有可上下滑动的活动座；第一分体可拆卸的插接在活动座上；第二分体可转动安装在第一分体上，第二分体的相机舱内安装有红外相机、可见光相机和紫外相机。本实用新型的有益效果是：本实用新型的装置本体与轨道上的活动座可快速对接，操作方便；本体分成两部分安装，安装时重量轻，一人即可操作；检测单元集成紫外、可见光、红外相机，扩展检测内容，能更有效发现问题；检修方便，机器人电气件的检修，无需将机器人本体拆下，打开第一分体下盖或者第二分体头部上盖，即可进行电气设备的检修工作。

Description

一种用于换流站阀厅的快速安装检修的紫外巡检装置

技术领域

本实用新型涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种用于换流站阀厅的快速安装检修的紫外巡检装置。

背景技术

换流站阀厅中设备众多，需要进行巡检，阀厅电磁辐射大，日常巡检不能用人工，多使用竖向运动的轨道巡检机器人，但现有的巡检机器人存在如下几点问题：

1.阀厅开放时间有限，需要快速安装机器人；机器人本体较重，需要多人协作；

2.检测以红外、可见光为主，紫外检测应用少，导致有些问题不能发现；

3.投入运行后，装置需要定期检修，但阀厅开放时间短，检修时间有限。

为此，本申请设计了一种巡检装置，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术中巡检装置安装困难的不足，提供了一种用于换流站阀厅的快速安装检修的紫外巡检装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种用于换流站阀厅的快速安装检修的紫外巡检装置，包括导轨、第一分体和第二分体，其特征在于：

所述导轨竖立安装在阀厅内，导轨上设有可上下滑动的活动座；

所述第一分体可拆卸的插接在活动座上；

所述第二分体可转动安装在第一分体上，第二分体的相机舱内安装有红外相机、可见光相机和紫外相机。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述导轨上的活动座的边框设有若干通孔，活动座的内部设有用于定位的凸台。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第一分体的一端设置有安装座，安装座上设置有若干螺纹孔，第一分体在安装座的一侧设有两个插座，第一分体的上方安装下转接座，第一分体的下方设有可开启的盖板。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第二分体包括固定连接下转接座的上转接座，上转接座固定连接在云台主体的下方，云台主体的上方设有转轴，转轴处可转动的连接有相机仓，相机仓上设置有两个补光灯、一个红外相机、一个可见光相机和紫外相机，相机仓上设有可开启的盖板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的装置本体与轨道上的活动座可快速对接，操作方便；本体分成两部分安装，安装时重量轻，一人即可操作；检测单元集成紫外、可见光、红外相机，扩展检测内容，能更有效发现问题；检修方便，机器人电气件的检修，无需将机器人本体拆下，打开第一分体下盖或者第二分体头部上盖，即可进行电气设备的检修工作。

附图说明

图1为本实用新型用于换流站阀厅的快速安装检修的紫外巡检装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型用于换流站阀厅的快速安装检修的紫外巡检装置的立体结构爆炸图；

图3为本实用新型用于换流站阀厅的快速安装检修的紫外巡检装置的导轨部分的立体结构示意图；

图4为本实用新型用于换流站阀厅的快速安装检修的紫外巡检装置的第一分体部分的立体结构示意图；

图5为本实用新型用于换流站阀厅的快速安装检修的紫外巡检装置的第二分体部分的立体结构示意图。

图中，

1、导轨，

2、第一分体，201、安装座，202、螺纹孔，203、下转接座，204、插座，

3、第二分体，301、上转接座，302、云台主体，303、转轴，304、相机仓，305、补光灯，306、红外相机，307、可见光相机，308、紫外相机，

4、活动座，401、凸台，402、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1-图5为本实用新型的一种具体实施例，该实施例为一种用于换流站阀厅的快速安装检修的紫外巡检装置，图3为轨道示意图。轨道由导轨1、活动座4组成。其中，导轨1在阀厅内竖直固定，活动座4可沿导轨轴线方向Y上下运动。活动座4上有定位特征凸台401、通孔402。

本实施例在阀厅中施工安装顺序如下：

本体安装分为两段，第一分体2的安装和第二分体3的安装。与整体安装时相比，分段安装时设备重量仅为整体的一半，仅1人便可抱起设备进行安装。安装时将第一分体2的安装座201横向插入轨道的活动座4内，安装座201收到活动座4凸台401的限位，此时螺纹孔202和通孔402对齐；顶部插入第一个螺钉，不拧紧，两侧再插入第二个螺钉并拧紧，两侧插入第三个螺钉并拧紧，最后再将顶部的第一个螺钉拧紧；将第一分体2的下转接座203与第二分体3的上转接座301对齐，紧固。

第二分体3上，集成了紫外、可见光、红外组件，可分别获取设备的紫外图像、可见光图像、红外图像，并对图像内容进行数据分析处理，进行设备缺陷检测。

在阀厅中进行检修时，第一分体2和第二分体3上具有设备检修口，不用拆下机器人，只要打开盖板，便可以对内部的电气件进行逐一调试维护，在有限的时间内完成维护工作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种用于换流站阀厅的快速安装检修的紫外巡检装置，包括导轨（1）、第一分体（2）和第二分体（3），其特征在于：

所述导轨（1）竖立安装在阀厅内，导轨（1）上设有可上下滑动的活动座（4）；

所述第一分体（2）可拆卸的插接在活动座（4）上；

所述第二分体（3）可转动安装在第一分体（2）上，第二分体（3）的相机舱内安装有红外相机（306）、可见光相机（307）和紫外相机（308）。

2.根据权利要求1所述的用于换流站阀厅的快速安装检修的紫外巡检装置，其特征在于：

所述导轨（1）上的活动座（4）的边框设有若干通孔（402），活动座（4）的内部设有用于定位的凸台（401）。

3.根据权利要求1所述的用于换流站阀厅的快速安装检修的紫外巡检装置，其特征在于：

所述第一分体（2）的一端设置有安装座（201），安装座（201）上设置有若干螺纹孔（202），第一分体（2）在安装座（201）的一侧设有两个插座（204），第一分体（2）的上方安装下转接座（203），第一分体（2）的下方设有可开启的盖板。

4.根据权利要求1所述的用于换流站阀厅的快速安装检修的紫外巡检装置，其特征在于：

所述第二分体（3）包括固定连接下转接座（203）的上转接座（301），上转接座（301）固定连接在云台主体（302）的下方，云台主体（302）的上方设有转轴（303），转轴（303）处可转动的连接有相机仓（304），相机仓（304）上设置有两个补光灯（305）、一个红外相机（306）、一个可见光相机（307）和紫外相机（308），相机仓（304）上设有可开启的盖板。

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