CN215933376U - 一种线架翻转校正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线架翻转校正机构，包括伸缩气缸、安装板、翻转件，所述安装板有两个且两个安装板分别设置在翻转件的两侧，翻转件的一端与伸缩气缸的气缸推杆销轴连接，安装板、伸缩气缸均连接在工作台上；所述翻转件包括活动座、遮挡板，活动座与设置在两个安装板之间的中心轴销轴连接；所述活动座顶端设置有放置凹槽、夹持凹槽，活动座的一端与伸缩气缸销轴连接，活动座的另一端与遮挡板销轴连接，第二销轴上套接有扭力弹簧；其中一个安装板上设置有贯穿通孔；当活动座旋转90度时，遮挡板盖合在放置凹槽一侧，贯穿通孔与放置凹槽相对应设置；所述两个安装板之间设置有固定档杆，固定档杆位于遮挡板远离活动座的一侧。

Description

一种线架翻转校正机构

技术领域

本实用新型涉及线圈生产领域，尤其涉及一种线架翻转校正机构。

背景技术

在线圈生产过程中，线架必须按一定的方向放置在专用夹具中进行绕制，而采用人工摆放线架则需要大量的劳动力，同时由于线架体积较小，人手不易拿持，从而导致人工摆放的工作效率很低，其增大了线圈生产作业的人工成本，因此，有必要研究一种减少人工、提高效率的线架翻转校正装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型目的是针对上述问题，提供一种结构简单、使用便利的线架翻转校正机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种线架翻转校正机构，包括伸缩气缸、安装板、翻转件，所述安装板有两个且两个安装板分别设置在翻转件的两侧，翻转件的一端与伸缩气缸的气缸推杆销轴连接，安装板、伸缩气缸均连接在工作台上；所述翻转件包括活动座、遮挡板，活动座上设置有中心贯穿孔并通过中心贯穿孔与设置在两个安装板之间的中心轴销轴连接；活动座与遮挡板销轴连接；所述活动座顶端设置有放置凹槽、夹持凹槽，夹持凹槽的长度方向与活动座的长度方向相一致，夹持凹槽的长度方向与放置凹槽的长度方向相垂直，夹持凹槽、放置凹槽长度方向的两端均贯穿活动座两端端壁，夹持凹槽的深度大于放置凹槽的深度；活动座长度方向的一端设置有第一销轴并通过第一销轴与伸缩气缸销轴连接，活动座长度方向的另一端设置有第二销轴并通过第二销轴与遮挡板销轴连接，第二销轴上套接有扭力弹簧；其中一个安装板上设置有贯穿通孔；当活动座旋转90度时，遮挡板盖合在放置凹槽一侧，贯穿通孔与放置凹槽相对应设置；所述两个安装板之间设置有固定档杆，固定档杆位于遮挡板远离活动座的一侧。

进一步的，所述线架翻转校正机构还包括振动盘、振动输送板，振动盘固定连接在工作台上，振动盘与振动输送板的一端相连接，振动输送板的另一端与安装板相连接；所述振动输送板上设置有输送凹槽，输送凹槽沿振动输送板的长度方向设置且输送凹槽贯穿振动输送板，输送凹槽的一端与振动盘相连通，输送凹槽的另一端与安装板上的贯穿通孔相对应设置；所述输送凹槽底端端面在输送凹槽的宽度方向上呈倾斜状设置且倾斜角度由输送凹槽靠近振动盘的一端向输送凹槽靠近安装板的一端逐渐增大。

进一步的，所述活动座上端面设置有密封凹槽，密封凹槽的长度方向与放置凹槽的长度方向相一致且密封凹槽设置在放置凹槽顶端两侧；所述遮挡板靠近活动座的一侧顶部设置有密封凸起，密封凸起与密封凹槽相对应设置；当活动座旋转90度时，遮挡板上的密封凸起嵌接在密封凹槽内。

进一步的，所述活动座底端设置有呈圆弧状的限位凹槽，所述两个安装板之间固定连接有限位柱，所述限位柱位于限位凹槽内；当活动座进行旋转时，限位柱在限位凹槽内滑动。

进一步的，所述伸缩气缸的一端设置有连接板且连接板与伸缩气缸的气缸推杆固定连接，伸缩气缸的另一端与设置在工作台上的连接耳销轴连接，连接板上设置有安装通孔并通过安装通孔与第一销轴销轴连接；所述活动座上设置有让位凹槽，让位凹槽位于第一销轴下方且让位凹槽纵向贯穿活动座。

进一步的，所述遮挡板靠近活动座的一侧一体成型有安装耳，安装耳嵌接在夹持凹槽的一端内侧且安装耳与第二销轴销轴连接。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型在进行使用时，首先伸缩气缸进行伸长操作，令活动座进行90度旋转，此时，活动座上的放置凹槽一侧被遮挡板挡住，形成一个两端开口的放置空间，然后振动盘以及振动输送板将线架竖直放置并通过安装板上的贯穿通孔进入该放置空间内；接着伸缩气缸进行缩短操作，令活动座回复原位，而遮挡板由于受到固定档杆的阻碍，不能进行翻转，此时，放置凹槽以及位于放置凹槽内的线架位于活动座顶端；最后，通过机械手伸入夹持凹槽内进行夹持即可将线架取出并放置到所需位置；整个操作不需要人工介入，操作简单、方便快捷，有效提高了线架的放置效率，节省了线圈生产操作人工成本的同时提高了线圈生产工作的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的B-B剖视图；

图4为图1的C-C剖视图；

图5为本实用新型的第一状态示意图；

图6为本实用新型的第二状态示意图；

图7为翻转件的俯视结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

如图1至图7所示，本实施例公开了一种线架翻转校正机构，包括伸缩气缸2、安装板1、翻转件，所述安装板1有两个且两个安装板1分别设置在翻转件的两侧，翻转件的一端与伸缩气缸2的气缸推杆销轴连接，安装板1、伸缩气缸2均连接在工作台上；

所述翻转件包括活动座3、遮挡板4，活动座3上设置有中心贯穿孔并通过中心贯穿孔与设置在两个安装板1之间的中心轴102销轴连接；活动座3与遮挡板4销轴连接；所述活动座3顶端设置有用于放置线架7的放置凹槽302、用于方便机械手进行夹持操作的夹持凹槽301，夹持凹槽301的长度方向与活动座3的长度方向相一致，夹持凹槽301的长度方向与放置凹槽302的长度方向相垂直，夹持凹槽301、放置凹槽302长度方向的两端均贯穿活动座3两端端壁，夹持凹槽301的深度大于放置凹槽302的深度；活动座3长度方向的一端设置有第一销轴304并通过第一销轴304与伸缩气缸2销轴连接，活动座3长度方向的另一端设置有第二销轴306并通过第二销轴306与设置在遮挡板4上的安装耳402销轴连接，第二销轴306上套接有扭力弹簧403；其中一个安装板1上设置有贯穿通孔101；当活动座3旋转90度时，遮挡板4盖合在放置凹槽302一侧，贯穿通孔101与放置凹槽302相对应设置；所述两个安装板1之间设置有固定档杆103，固定档杆103位于遮挡板4远离活动座3的一侧。

所述线架翻转校正机构还包括振动盘5、振动输送板6，振动盘5固定连接在工作台上，振动盘5与振动输送板6的一端相连接，振动输送板6的另一端与安装板1相连接；所述振动输送板6上设置有输送凹槽601，输送凹槽601沿振动输送板6的长度方向设置且输送凹槽601贯穿振动输送板6，输送凹槽601的一端与振动盘5相连通，输送凹槽601的另一端与安装板1上的贯穿通孔101相对应设置；所述输送凹槽601底端端面在输送凹槽601的宽度方向上呈倾斜状设置且倾斜角度由输送凹槽601靠近振动盘5的一端向输送凹槽601靠近安装板1的一端逐渐增大。

由于线架两端设置有凸起部分，所以令线架通过倾斜角度逐渐增大的输送凹槽后变为凸起部位朝下的竖直状态（输送凹槽的倾斜度变化如图2、图3、图4所示），并保持竖直状态进入贯穿通孔内，当活动座旋转后，线架位于放置凹槽内并保持一致的朝向，保证了线架的精准定位操作。

所述活动座3上端面设置有密封凹槽303，密封凹槽303的长度方向与放置凹槽302的长度方向相一致且密封凹槽303设置在放置凹槽302顶端两侧；所述遮挡板4靠近活动座3的一侧顶部设置有密封凸起401，密封凸起401与密封凹槽303相对应设置；当活动座3旋转90度时，遮挡板4上的密封凸起401嵌接在密封凹槽303内。

密封凹槽、密封凸起的设计使得遮挡板在扭力弹簧的弹性作用下可以与活动座之间连接更加紧密，从而对放置凹槽的位置进行限定，令线架可以稳定的进入放置凹槽内，避免线架在放置凹槽内发生翻转现象。

所述活动座3底端设置有呈圆弧状的限位凹槽307，所述两个安装板1之间固定连接有限位柱104，所述限位柱104位于限位凹槽307内；当活动座3进行旋转时，限位柱104在限位凹槽307内滑动。限位凹槽的设计可以对活动座的旋转范围进行限位，从而保证了活动座的翻转位置可以更加精确，进一步提高了本实用新型的使用效果。

所述伸缩气缸2的一端设置有连接板201且连接板201与伸缩气缸2的气缸推杆固定连接，伸缩气缸2的另一端与设置在工作台上的连接耳8销轴连接，连接板201上设置有安装通孔并通过安装通孔与第一销轴304销轴连接；所述活动座3上设置有让位凹槽305，让位凹槽305位于第一销轴304下方且让位凹槽305纵向贯穿活动座。由于活动座的翻转角度较大，所以为了避免气缸推杆与活动座之间产生阻碍，在活动座上设置有让位凹槽，以提高本实用新型的使用效果。

本实用新型在进行使用时，首先伸缩气缸进行伸长操作，令活动座进行90度旋转，此时，活动座上的放置凹槽一侧被遮挡板挡住，形成一个两端开口的放置空间（如图5所示），然后振动盘以及振动输送板将线架竖直放置并通过安装板上的贯穿通孔进入该放置空间内；接着伸缩气缸进行缩短操作，令活动座回复原位，而遮挡板由于受到固定档杆的阻碍，不能进行翻转，此时，放置凹槽以及位于放置凹槽内的线架位于活动座顶端（如图6所示）；最后，通过机械手伸入夹持凹槽内进行夹持即可将线架取出并放置到所需位置；整个操作不需要人工介入，操作简单、方便快捷，有效提高了线架的放置效率，节省了线圈生产操作人工成本的同时提高了线圈生产工作的生产效率。

Claims (6)

1.一种线架翻转校正机构，其特征在于：所述线架翻转校正机构包括伸缩气缸、安装板、翻转件，所述安装板有两个且两个安装板分别设置在翻转件的两侧，翻转件的一端与伸缩气缸的气缸推杆销轴连接，安装板、伸缩气缸均连接在工作台上；所述翻转件包括活动座、遮挡板，活动座上设置有中心贯穿孔并通过中心贯穿孔与设置在两个安装板之间的中心轴销轴连接；活动座与遮挡板销轴连接；所述活动座顶端设置有放置凹槽、夹持凹槽，夹持凹槽的长度方向与活动座的长度方向相一致，夹持凹槽的长度方向与放置凹槽的长度方向相垂直，夹持凹槽、放置凹槽长度方向的两端均贯穿活动座两端端壁，夹持凹槽的深度大于放置凹槽的深度；活动座长度方向的一端设置有第一销轴并通过第一销轴与伸缩气缸销轴连接，活动座长度方向的另一端设置有第二销轴并通过第二销轴与遮挡板销轴连接，第二销轴上套接有扭力弹簧；其中一个安装板上设置有贯穿通孔；当活动座旋转90度时，遮挡板盖合在放置凹槽一侧，贯穿通孔与放置凹槽相对应设置；所述两个安装板之间设置有固定档杆，固定档杆位于遮挡板远离活动座的一侧。

2.如权利要求1所述的线架翻转校正机构，其特征在于：所述线架翻转校正机构还包括振动盘、振动输送板，振动盘固定连接在工作台上，振动盘与振动输送板的一端相连接，振动输送板的另一端与安装板相连接；所述振动输送板上设置有输送凹槽，输送凹槽沿振动输送板的长度方向设置且输送凹槽贯穿振动输送板，输送凹槽的一端与振动盘相连通，输送凹槽的另一端与安装板上的贯穿通孔相对应设置；所述输送凹槽底端端面在输送凹槽的宽度方向上呈倾斜状设置且倾斜角度由输送凹槽靠近振动盘的一端向输送凹槽靠近安装板的一端逐渐增大。

3.如权利要求2所述的线架翻转校正机构，其特征在于：所述活动座上端面设置有密封凹槽，密封凹槽的长度方向与放置凹槽的长度方向相一致且密封凹槽设置在放置凹槽顶端两侧；所述遮挡板靠近活动座的一侧顶部设置有密封凸起，密封凸起与密封凹槽相对应设置；当活动座旋转90度时，遮挡板上的密封凸起嵌接在密封凹槽内。

4.如权利要求3所述的线架翻转校正机构，其特征在于：所述活动座底端设置有呈圆弧状的限位凹槽，所述两个安装板之间固定连接有限位柱，所述限位柱位于限位凹槽内；当活动座进行旋转时，限位柱在限位凹槽内滑动。

5.如权利要求4所述的线架翻转校正机构，其特征在于：所述伸缩气缸的一端设置有连接板且连接板与伸缩气缸的气缸推杆固定连接，伸缩气缸的另一端与设置在工作台上的连接耳销轴连接，连接板上设置有安装通孔并通过安装通孔与第一销轴销轴连接；所述活动座上设置有让位凹槽，让位凹槽位于第一销轴下方且让位凹槽纵向贯穿活动座。

6.如权利要求5所述的线架翻转校正机构，其特征在于：所述遮挡板靠近活动座的一侧一体成型有安装耳，安装耳嵌接在夹持凹槽的一端内侧且安装耳与第二销轴销轴连接。

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