CN215932998U - 一种两轮智能小车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种两轮智能小车，包括车体，所述车体内部的驱动装置上通过传动轴安装有两组滚轮，所述车体的上端外表面设置有检测装置和控制装置，所述检测装置位于控制装置的一侧，所述控制装置的外侧位于车体的上端外表面活动安装有防护罩，所述防护罩上设置有散热组件。本申请的一种两轮智能小车，能够将测量组件的电路板直接固定住，而且在车体外部采用活动固定的方式，能够方便人们拆卸和安装电路板，能够方便人们维护，且能够方便人们查看其整体的控制组件以及相关线路的连接，还能够加快控制组件周边空气的流速，能够增强两轮智能小车的散热效果，延长其使用寿命，带来更好的使用前景。

Description

一种两轮智能小车

技术领域

本实用新型涉及小车领域，特别涉及一种两轮智能小车。

背景技术

随着社会的发展，教育行业得到了快速的发展，在教学过程中，为了便于学生更好的掌握知识，通常会采用一些教学和实验器材进行辅助教学，其中就有各种各样的小车，其中就有两轮智能小车；

现有的两轮智能小车在使用时存在一定的弊端，现有的两轮智能小车的控制芯片以及相关器件均位于小车内部，不方便学生清楚的了解工作原理，而且教学时小车频繁启动，容易损坏，需要经常维修，而芯片位于小车内部，维护比较麻烦，不满足人们的要求，为此，我们提出一种两轮智能小车。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种两轮智能小车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种两轮智能小车，包括车体，所述车体内部的驱动装置上通过传动轴安装有两组滚轮，所述车体的上端外表面设置有检测装置和控制装置，所述检测装置位于控制装置的一侧，所述控制装置的外侧位于车体的上端外表面活动安装有防护罩，所述防护罩上设置有散热组件；

所述有检测装置包括测量组件和固定座，所述测量组件和固定座均固定安装在车体的上端外表面，所述测量组件通过导线与固定座上的电路板连接，所述固定座上设置有用于固定测量组件电路板的限位装置。

进一步的，所述限位装置包括两组纵向固定装置和两组横向固定装置，两组纵向固定装置和两组横向固定装置均对称安装在固定座上。

进一步的，所述纵向固定装置包括限位压板和弹性组件，所述固定座的上端外表面中间位置开设有安装槽，所述限位压板通过弹性组件与安装槽的内底面固定连接。

进一步的，所述横向固定装置包括两组横向固定组件，两组所述横向固定组件对称安装限位压板的下端外表面和固定座的上端外表面。

进一步的，所述横向固定组件包括滑动板、两组滑座、两组滑槽和两组弹性件，所述滑座滑动安装在滑槽上，所述滑动板的下端外表面与滑座连接，所述滑座的一端通过弹性件与滑槽的内侧壁固定连接。

进一步的，所述测量组件包括摄像头、LED指示灯和超声波测距仪，所述弹性组件和弹性件均采用弹簧。

进一步的，所述防护罩远离检测装置的一端通过销轴与车体活动连接，所述车体的上端外表面开设有限位槽，所述防护罩的下端外表面设置有与限位槽卡接的限位弹片，所述散热组件采用涡轮风机，所述涡轮风机安装在防护罩上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种两轮智能小车，具有如下有益效果：

1、通过设置的限位装置，使用时纵向固定装置和横向固定装置配合，纵向固定装置和横向固定装置能够将测量组件的电路板直接固定住，而且在车体外部采用活动固定的方式，能够方便人们拆卸和安装电路板，能够方便人们维护；

2、通过设置的防护罩，防护罩的下端一侧通过销轴连接，防护罩的下端另一侧通过限位弹片与限位槽卡接，可以直接转动，方便人们维护和安装，而且能够方便人们查看其整体的控制组件以及相关线路的连接，而且防护罩上安装了涡轮风机，涡轮风机能够加快控制组件周边空气的流速，能够增强两轮智能小车的散热效果，延长其使用寿命，而且整个两轮智能小车的结构简单，成本较低，使用效果好，能够大规模生产应用，较为实用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型一种两轮智能小车的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种两轮智能小车中固定座的侧视结构图；

图3为本实用新型一种两轮智能小车中固定座的局部俯视结构图；

图4为本实用新型一种两轮智能小车中防护罩侧视局部结构图；

图5为本实用新型一种两轮智能小车中防护罩的局部结构图。

图中：1、车体；2、防护罩；3、固定座；4、限位压板；5、滑动板；6、滑座；7、限位弹片；8、涡轮风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种两轮智能小车，如图1-5所示，包括车体1，车体1内部的驱动装置上通过传动轴安装有两组滚轮，车体1的上端外表面设置有检测装置和控制装置，检测装置位于控制装置的一侧，控制装置的外侧位于车体1的上端外表面活动安装有防护罩2，防护罩2上设置有散热组件；

控制装置上设置有无线模块，可以通过无线模块连接智能小车，控制智能小车的运行，防护罩2的上端外表面设置有电池座；

有检测装置包括测量组件和固定座3，测量组件和固定座3均固定安装在车体1的上端外表面，测量组件通过导线与固定座3上的电路板连接，固定座3上设置有用于固定测量组件电路板的限位装置。

智能小车车体1的两端均设置有板状海绵，能够起到防护效果。

限位装置包括两组纵向固定装置和两组横向固定装置，两组纵向固定装置和两组横向固定装置均对称安装在固定座3上。

纵向固定装置包括限位压板4和弹性组件，固定座3的上端外表面中间位置开设有安装槽，限位压板4通过弹性组件与安装槽的内底面固定连接。

横向固定装置包括两组横向固定组件，两组横向固定组件对称安装限位压板4的下端外表面和固定座3的上端外表面。

横向固定组件包括滑动板5、两组滑座6、两组滑槽和两组弹性件，滑座6滑动安装在滑槽上，滑动板5的下端外表面与滑座6连接，滑座6的一端通过弹性件与滑槽的内侧壁固定连接。

使用时，拉动限位压板4，调整好限位压板4与固定座3的距离，然后将电路板插入在滑动板5与固定座3中间位置之间，松手后在弹性件和弹性组件的弹力下限位压板4和滑动板5压紧电路板，实现了电路板的固定。

测量组件包括摄像头、LED指示灯和超声波测距仪，弹性组件和弹性件均采用弹簧，还可以采用其他弹性结构，例如弹片，超声波测距仪还可以采用激光测距装置替代。

防护罩2远离检测装置的一端通过销轴与车体1活动连接，车体1的上端外表面开设有限位槽，防护罩2的下端外表面设置有与限位槽卡接的限位弹片7，散热组件采用涡轮风机8，涡轮风机8安装在防护罩2上。

按压限位弹片7，转动防护罩2即可打开防护罩2，使用比较方便。

需要说明的是，本实用新型为一种两轮智能小车，使用时，通过移动设备设定终点，测量组件检测小车周边的环境，并且将检测的数据反馈给移动设备，自动规划路线运动；

通过设置的限位装置，使用时纵向固定装置和横向固定装置配合，纵向固定装置和横向固定装置能够将测量组件的电路板直接固定住，而且在车体1外部采用活动固定的方式，能够方便人们拆卸和安装电路板，能够方便人们维护；

通过设置的防护罩2，防护罩2的下端一侧通过销轴连接，防护罩2的下端另一侧通过限位弹片7与限位槽卡接，可以直接转动，方便人们维护和安装，而且能够方便人们查看其整体的控制组件以及相关线路的连接，而且防护罩2上安装了涡轮风机8，涡轮风机8能够加快控制组件周边空气的流速，能够增强两轮智能小车的散热效果，延长其使用寿命，而且整个两轮智能小车的结构简单，成本较低，使用效果好，能够大规模生产应用，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种两轮智能小车，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)内部的驱动装置上通过传动轴安装有两组滚轮，所述车体(1)的上端外表面设置有检测装置和控制装置，所述检测装置位于控制装置的一侧，所述控制装置的外侧位于车体(1)的上端外表面活动安装有防护罩(2)，所述防护罩(2)上设置有散热组件；

所述检测装置包括测量组件和固定座(3)，所述测量组件和固定座(3)均固定安装在车体(1)的上端外表面，所述测量组件通过导线与固定座(3)上的电路板连接，所述固定座(3)上设置有用于固定测量组件电路板的限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种两轮智能小车，其特征在于：所述限位装置包括两组纵向固定装置和两组横向固定装置，两组纵向固定装置和两组横向固定装置均对称安装在固定座(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种两轮智能小车，其特征在于：所述纵向固定装置包括限位压板(4)和弹性组件，所述固定座(3)的上端外表面中间位置开设有安装槽，所述限位压板(4)通过弹性组件与安装槽的内底面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种两轮智能小车，其特征在于：所述横向固定装置包括两组横向固定组件，两组所述横向固定组件对称安装限位压板(4)的下端外表面和固定座(3)的上端外表面。

5.根据权利要求4所述的一种两轮智能小车，其特征在于：所述横向固定组件包括滑动板(5)、两组滑座(6)、两组滑槽和两组弹性件，所述滑座(6)滑动安装在滑槽上，所述滑动板(5)的下端外表面与滑座(6)连接，所述滑座(6)的一端通过弹性件与滑槽的内侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种两轮智能小车，其特征在于：所述测量组件包括摄像头、LED指示灯和超声波测距仪，所述弹性组件和弹性件均采用弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种两轮智能小车，其特征在于：所述防护罩(2)远离检测装置的一端通过销轴与车体(1)活动连接，所述车体(1)的上端外表面开设有限位槽，所述防护罩(2)的下端外表面设置有与限位槽卡接的限位弹片(7)，所述散热组件采用涡轮风机(8)，所述涡轮风机(8)安装在防护罩(2)上。

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