CN215931281U - 一种机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置，包括开在试验台安装底座上的T型槽、T型螺杆和压板；T型螺杆带有T型头的一端与T型槽的大小相适配，另一端固定有把手，压板置于把手与滑动台之间；把手与T型螺杆螺纹连接，转动把手，把手沿着螺纹下移将压板与滑动台压紧实现滑动台与试验台安装底座的快速压紧。本实用新型在使用时，将被试品安装好后，不需要使用安装工具，直接转动把手，即可将滑动台与试验台安装底座快速压紧，操作轻便快捷，锁紧力能保持输入端稳定，不受输入端位置的限制，任意位置可松开、可锁紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人关节减速机检测设备技术领域，更具体地，涉及一种机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置。
背景技术
机器人关节减速机以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域，随着工业生产自动化和精密化程度的不断提高，工业机器人的需求量快速增加，开发和研制高性能的机器人关节减速机就越发重要，在机器人关节减速机研发和加工制造过程中，需要对机器人关节减速机的传动误差、回差、扭转刚度等特性进行检测，以确保机器人关节减速机的正常工作。
机器人关节减速机综合性能试验台包括三个部分，输入端、被试品安装区和输出端，三个部分分别安装在试验台安装底座上，被试品安装在输入端与被试品安装区之间。输入端和被试品安装区分别装在一个滑动台上，为适应不同尺寸的机器人关节减速机，输入端滑动台和被试品安装区滑动台均可直线移动。
试验台在运转时，振动较大，滑动台随着振动会产生移动，影响输入端和被试品安装区的稳定性，导致试验结果误差较大，更严重的会导致试验品掉落。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便、能有效保证输入端和被试品安装区稳定性的机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置。
本实用新型的上述目的通过以下技术方案予以实现：
一种机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置，包括开在试验台安装底座上的T型槽、T型螺杆和压板；T型螺杆带有T型头的一端与T型槽的大小相适配，另一端固定有把手，压板置于把手与滑动台之间；把手与T型螺杆螺纹连接，转动把手，把手沿着螺纹下移将压板与滑动台压紧实现滑动台与试验台安装底座的快速压紧。
本实用新型在使用时，将被试品安装好后，不需要使用安装工具，直接转动把手，即可将滑动台与试验台安装底座快速压紧，操作轻便快捷，锁紧力能保持输入端稳定，不受输入端位置的限制，任意位置可松开、可锁紧。
进一步地，所述T型螺杆上固定有限位块，限位块置于试验台安装底座上，T型螺杆上套有弹簧，弹簧位于限位块与压板之间。
解除压紧时，把手朝反方向旋转，压板由于重力，可能与滑动台有接触，设置限位块和弹簧，弹簧对压板具有复位的作用。
进一步地，所述压板的形状为7字形，7字形压板的一条边与滑动台平行、位于滑动台之上，另一条边与试验台安装底座垂直、位于试验台安装底座上，压板一条边至滑动台的距离等于压板另一条边至试验台安装底座的距离。
把手旋转将压板压紧时，要保证7字形压板到滑动台和试验台安装底座的距离相等，才能有效压紧。
进一步地，所述把手旋转90度即可将压板与滑动台接触。
90度的角度更容易掌握，用肉眼观察把手的旋转角度就可确定是否旋转到位。
进一步地，所述机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置具有多个，平均分配在滑动台的两侧。
进一步地，所述机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置有10个，输入端滑动台的两侧分别设置3个，被试品安装区滑动台的两侧分别设置2个。
进一步地，所述把手由相互连接的连接块和手柄组成，连接块与T型螺杆螺纹连接，手柄与压板之间具有间隙。
具有间隙，方便操作人员握住手柄，达到省力的目的。
进一步地，所述手柄包括与压板平行的平行部分和与压板倾斜的倾斜部分；倾斜部分与所述连接块连接。
倾斜部分倾斜，使手柄与压板之间具有间隙。平行部分与压板平行，即与T型螺杆垂直，转动手柄时，手柄旋转方向与连接块旋转方向一致。
进一步地，所述限位块的形状为六面体。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型所述机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置，设置于机器人关节减速机综合性能试验台上，用于在进行机器人关节减速机综合性能测试时，将可移动的滑动台压紧于试验台安装底座上。避免试验台在进行检测时，输入端滑动台和被试品安装区滑动台沿着导向槽移动，影响检测结果。具体地：包括T型槽、T型螺杆和压板，转动把手，把手沿着螺纹下移将压板与滑动台压紧实现滑动台与试验台安装底座的快速压紧，结构简单，使用方便，可以随意移动适应可移动的滑动台。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置安装图。
图2是图1中A区域局部图。
1为输入端，2为被试品安装区，3为被试品安装部位，4为输入端滑动台，5为被试品安装区滑动台，6为试验台安装底座，7为T型槽，8为T型螺杆，81限位块，9为压板，91为压板的一条边，92为压板的另一条边，10为把手，11为弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1
本实施例提供一种机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置，包括开在试验台安装底座上的T型槽7、T型螺杆8和压板9；T型螺杆8带有T型头的一端与T型槽7的大小相适配，另一端固定有把手10，压板9置于把手10与滑动台（包括输入端滑动台4和被试品安装区滑动台5）之间；把手10与T型螺杆8螺纹连接，转动把手10，把手10沿着螺纹下移将压板9与滑动台压紧实现滑动台与试验台安装底座6的快速压紧。
所述T型螺杆8上固定有限位块81，限位块81置于试验台安装底座6上，T型螺杆8上套有弹簧11，弹簧11位于限位块81与压板9之间。
所述压板9的形状为7字形，7字形压板9的一条边91与滑动台平行、位于滑动台之上，另一条边92与试验台安装底座6垂直、位于试验台安装底座6上，压板9一条边91至滑动台的距离等于压板9另一条92边至试验台安装底座6的距离。
所述把手10旋转90度即可将压板9与滑动台接触。
所述机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置具有多个，平均分配在滑动台的两侧。
如图1所示，所述机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置有10个，输入端滑动台4的两侧分别设置3个，被试品安装区滑动台5的两侧分别设置2个。
所述把手10由相互连接的连接块101和手柄102组成，连接块101与T型螺杆8螺纹连接，手柄102与压板9之间具有间隙。
所述手柄包括与压板平行的平行部分和与压板倾斜的倾斜部分；倾斜部分与所述连接块连接。
倾斜部分倾斜，使手柄与压板之间具有间隙。
所述限位块81的形状为六面体。
使用时，移动输入端1和被试品安装区2，将被试品安装于两者之间，转动把手90度，把手10下移，压板9将滑动台与试验台安装底座6压紧。性能测试完成后，反方向转动把手10，压板9对滑动台的压力解除，弹簧11将压板复位。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的包含范围之内。
Claims (9)
1.一种机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置，其特征在于，包括开在试验台安装底座上的T型槽、T型螺杆和压板；T型螺杆带有T型头的一端与T型槽的大小相适配，另一端固定有把手，压板置于把手与滑动台之间；把手与T型螺杆螺纹连接，转动把手，把手沿着螺纹下移将压板与滑动台压紧实现滑动台与试验台安装底座的快速压紧。
2.根据权利要求1所述的机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置，其特征在于，所述T型螺杆上固定有限位块，限位块置于试验台安装底座上，T型螺杆上套有弹簧，弹簧位于限位块与压板之间。
3.根据权利要求1所述的机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置，其特征在于，所述压板的形状为7字形，7字形压板的一条边与滑动台平行、位于滑动台之上，另一条边与试验台安装底座垂直、位于试验台安装底座上，压板一条边至滑动台的距离等于压板另一条边至试验台安装底座的距离。
4.根据权利要求1所述的机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置，其特征在于，所述把手旋转90度即可将压板与滑动台接触。
5.根据权利要求1所述的机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置，其特征在于，所述机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置具有多个，平均分配在滑动台的两侧。
6.根据权利要求5所述的机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置，其特征在于，所述机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置有10个，输入端滑动台的两侧分别设置3个，被试品安装区滑动台的两侧分别设置2个。
7.根据权利要求1所述的机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置，其特征在于，所述把手由相互连接的连接块和手柄组成，连接块与T型螺杆螺纹连接，手柄与压板之间具有间隙。
8.根据权利要求7所述的机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置，其特征在于，所述手柄包括与压板平行的平行部分和与压板倾斜的倾斜部分；倾斜部分与所述连接块连接。
9.根据权利要求2所述的机器人关节减速机综合性能试验台快速压紧装置，其特征在于，所述限位块的形状为六面体。
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