CN215931256U - 一种推杆执行器的负载复位测试装置 - Google Patents

Abstract

一种推杆执行器的负载复位测试装置，包括基座、执行器测试支架、一组执行器限位肘夹、推杆执行器、测试接头、力传感器、气缸、气缸支撑座和激光位移传感器，执行器限位肘夹可将推杆执行器限定在执行器测试支架上，气缸设置在气缸支撑座上，力传感器和激光位移传感器均与气缸的活塞杆连接，测试接头和力传感器连接，测试接头可与推杆执行器相接触。本实用新型的推杆执行器的负载复位测试装置，整个测试过程中，可以根据客户产能需求，采用手动模式完成上下装夹执行器，也可以串入自动线中，另外，不同的电动推杆执行器，可更换相应的夹具和测试头，而后通过触摸显示器调用对应的测试程序，实现了测试装置的通用化，节约了设备投资成本。

Description

一种推杆执行器的负载复位测试装置

技术领域

本实用新型属于执行器检测技术领域，具体地，涉及一种推杆执行器的负载复位测试装置。

背景技术

电动推杆执行器是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制；通常电动推杆在组装完成后需要进行推拉力测试，具体为设定一个负载力，当电动推杆能推出大于负载力的时候，说明产品正常，如果无法推动负载力的时候说明产品有缺陷。

然而，随着智能家居行业得发展，各类洗碗机，酒柜，智能厨柜以及冰箱等家电都开始安装各类电动执行器，由于部分智能家电不仅要求执行器能够按照一定的力打开门体，同时还需要带一定负载关闭门体；此外，基于节能减排的要求，对执行器的工作电压&电流都需要进行监控，确保执行器的各项参数都符合设定要求，因此传统的推杆执行器的测试设备以及检测方法已经不能满足当前智能家居类家电的所需要测试要求。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种推杆执行器的负载复位测试装置，解决了当前测试设备测试方式单一，无法满足智能家居类执行器带负载复位的测试要求，同时解决可多端负载工作电压和电流的监控要求。

技术方案：本实用新型提供了一种推杆执行器的负载复位测试装置，包括基座、执行器测试支架、一组执行器限位肘夹、推杆执行器、测试接头、力传感器、气缸、气缸支撑座和激光位移传感器，所述执行器测试支架和气缸支撑座均设置在基座上，所述一组执行器限位肘夹和推杆执行器均设置在执行器测试支架上，并且执行器限位肘夹可将推杆执行器限定在执行器测试支架上，所述气缸设置在气缸支撑座上，所述力传感器和激光位移传感器均与气缸的活塞杆连接，所述测试接头和力传感器连接，所述测试接头可与推杆执行器相接触。本实用新型的推杆执行器的负载复位测试装置，整个测试过程中，可以根据客户产能需求，采用手动模式完成上下装夹执行器，也可以串入自动线中，另外，不同的电动推杆执行器，可更换相应的夹具和测试头，而后通过触摸显示器调用对应的测试程序，实现了测试装置的通用化，节约了设备投资成本。

进一步的，上述的推杆执行器的负载复位测试装置，所述气缸支撑座包括底板和两块竖直支撑板，所述底板固定设置在基座的上端面上，所述两块竖直支撑板均固定设置在底板上，所述气缸设置在两块竖直支撑板上。

进一步的，上述的推杆执行器的负载复位测试装置，所述两块竖直支撑板和执行器测试支架正对设置，所述两块竖直支撑板中靠近执行器测试支架的竖直支撑板上设有导向滑套，所述气缸的活塞杆上连接有连接板，所述连接板上设有导向柱，所述导向柱和导向滑套滑动连接，所述力传感器和连接板连接。

进一步的，上述的推杆执行器的负载复位测试装置，所述气缸支撑座的外部罩设有保护罩。

进一步的，上述的推杆执行器的负载复位测试装置，所述基座上设有显示屏、电流显示屏、电压显示屏、蜂鸣器、一组指示灯和一组按钮。

进一步的，上述的推杆执行器的负载复位测试装置，所述连接板上连接有挡板，所述激光位移传感器发生的激光可照射在挡板上。

进一步的，上述的推杆执行器的负载复位测试装置，所述推杆执行器靠近测试接头的侧壁上设有推块，所述推块和推杆执行器内的齿条连接，所述测试接头上设有矩形凹槽，所述推块设置在矩形凹槽内。

进一步的，上述的推杆执行器的负载复位测试装置，所述执行器测试支架的上端面上设有仿形凹槽，所述推杆执行器设置在仿形凹槽内。

进一步的，上述的推杆执行器的负载复位测试装置，所述气缸上设有电磁换向阀。气路控制系统为PLC控制的电磁换向阀，根据测试程序选择接通或者关闭管路中的压缩空气，此外，线路系统中设有比例控制阀，可以根据测试所需要力值进行调节气路中工作气压的大小。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的推杆执行器的负载复位测试装置，通过一个配置压力传感器测试推杆，实现了推力和拉力的双向检测，同时在激光位移传感器的作用下，精确监控推杆的位移数据；另外，在测试过程种，按照分段法来测试，兼顾了工作状态推力，也对最大工作状态压力进行检测，而且还对各个工作状态下的工作电压和电流进行实时监控，实现了设计过程参数全程控制，保证了产品的合格率，设备整体体积小，安装比较灵活，可以根据实际需要更换测试工装，调整测试参数，实现了一机多能，节约了设备成本，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型所述推杆执行器的负载复位测试装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述推杆执行器的负载复位测试装置的局部结构示意图一；

图3为本实用新型所述推杆执行器的负载复位测试装置的局部结构示意图二。

图中：基座1、执行器测试支架2、仿形凹槽21、执行器限位肘夹3、推杆执行器4、推块41、测试接头5、矩形凹槽51、力传感器6、气缸7、连接板71、导向柱72、挡板73、电磁换向阀74、气缸支撑座8、底板81、竖直支撑板82、导向滑套83、保护罩84、激光位移传感器9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-3所示的推杆执行器的负载复位测试装置，包括基座1、执行器测试支架2、一组执行器限位肘夹3、推杆执行器4、测试接头5、力传感器6、气缸7、气缸支撑座8和激光位移传感器9，所述执行器测试支架2和气缸支撑座8均设置在基座1上，所述一组执行器限位肘夹3和推杆执行器4均设置在执行器测试支架2上，并且执行器限位肘夹3可将推杆执行器4限定在执行器测试支架2上，所述气缸7设置在气缸支撑座8上，所述力传感器6和激光位移传感器9均与气缸7的活塞杆连接，所述气缸7上设有电磁换向阀74，所述测试接头5和力传感器6连接，所述测试接头5可与推杆执行器4相接触。

其中，所述气缸支撑座8包括底板81和两块竖直支撑板82，所述底板81固定设置在基座1的上端面上，所述两块竖直支撑板82均固定设置在底板81上，所述气缸7设置在两块竖直支撑板82上。所述两块竖直支撑板82和执行器测试支架2正对设置，所述两块竖直支撑板82中靠近执行器测试支架2的竖直支撑板82上设有导向滑套83，所述气缸7的活塞杆上连接有连接板71，所述连接板71上设有导向柱72，所述导向柱72和导向滑套83滑动连接，所述力传感器6和连接板71连接。所述气缸支撑座8的外部罩设有保护罩84。

此外，所述连接板71上连接有挡板73，所述激光位移传感器9发生的激光可照射在挡板73上。所述推杆执行器4靠近测试接头5的侧壁上设有推块41，所述推块41和推杆执行器4内的齿条连接，所述测试接头5上设有矩形凹槽51，所述推块41设置在矩形凹槽51内。所述执行器测试支架2的上端面上设有仿形凹槽21，所述推杆执行器4设置在仿形凹槽21内。

另外，所述基座1上设有显示屏、电流显示屏、电压显示屏、蜂鸣器、一组指示灯和一组按钮。

基于上述结构的基础上，对本实用新型推杆执行器的负载复位测试装置工作过程进行说明：

测试支架以及测试装置整体都整合在基座上，当电动推杆执行器通过一组执行器限位肘夹紧固在测试支架上之后，手动或自动将供电插头插入执行器连接器，按下基座上的启动按钮后，测试装置进入自动运行模式，电磁换向阀在PLC程序控制下，给测试气缸后端供气，测试气缸的推杆带动导向杆以及装在推杆头部的力传感器和测试接头向推杆执行器方向运动，当测试接头与安装在测试支架上的电动推杆执行器的推杆头接触后，PLC程序控制给电动推杆执行器连接器电机和微控开关供电，此时执行器电机正转，推杆执行器推杆在电机以及传动齿轮组的作用下执行器推杆向右推动测试接头和力传感器复位，此时激光位移传感器开始工作，记录推杆执行器由开始位置至其最大工作位移，PLC根据微控开关信号记录其位移时间段并自动计算推杆速度，反馈显示在显示屏上，测试过程中的记录电流显示在电压显示屏，电压显示在电压显示屏上，；而后，PLC程序控制给电动推杆执行器反向供电，电机反转执行器推杆带动测试气缸的测试推杆一起缩回，此时测试推杆上的测试接头后端的力传感器将信号反馈给PLC控制程序，将电动推杆复位拉力记录并反馈在显示屏上，当电动推杆执行器完全复位后，激光位移传感器将记录的位移信息反馈至显示屏上，而后PLC程序对推杆执行器推出位移和复位位移进行对比，在允许范围内判定合格，超出允许范围判定不合格，同时蜂鸣器响，提醒为不合格品，自动测试中止运行。

同样，在二段测试过程中，也重复以上动作方式，根据设定值判定电动推杆执行器最大推力和拉力以及电流是否在设定范围内，满足要去判定合格，超出允许范围判定不合格。

当测试装置出现紧急状况时，可以通过急停按钮停止设备运转，异常状况解除后，按住复位按钮实现设备复位。

当前的一些推杆执行器测试设备，一般只对其工作状态下输出力进行监控，额定工作电压&电流作为参考数值，管控比较少。在本实用新型的推杆执行器的负载复位测试装置中，基于PLC程序控制，实行了一种新的测试方法，具体如下：

1、设备在无异常状态下，进入可启动状态，设备信息中显示设备准备ok，可启动；

2、将供电插头插入执行器接口上，然后放置到测试平台上固定好；

3、按下启动按钮，设备进入运行模式，开始测试；

4、一段测试动作流程：气缸伸出，齿条在一段设定负载下伸出，在伸出停留时间达到后，在一段设定负载下缩回，测试设备记录一段负载测试的电压，电流，位移以及相对应的压力，压力，根据设定范围进行判定，符合要求继续进行二段负载；超出设定值范围后，测试装置报警复位，测试结束，测试产品归入不合格品中；

5、二段测试动作流程：气缸伸出齿条在二段设定负载下伸出，在伸出停留时间达到后缩回，基于二段设定下负载缩回，测试设备记录二段负载测试的电压，电流，位移以及基于执行器的机械离合器工作时最大输出力和最大拉力数值，符合设定要求，测试装置判定合格，超出测试范围判定不合格；

6、测试完成后，取下执行器，拔出供电插头，根据测试结果放置于不同包装区域。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种推杆执行器的负载复位测试装置，其特征在于：包括基座（1）、执行器测试支架（2）、一组执行器限位肘夹（3）、推杆执行器（4）、测试接头（5）、力传感器（6）、气缸（7）、气缸支撑座（8）和激光位移传感器（9），所述执行器测试支架（2）和气缸支撑座（8）均设置在基座（1）上，所述一组执行器限位肘夹（3）和推杆执行器（4）均设置在执行器测试支架（2）上，并且执行器限位肘夹（3）可将推杆执行器（4）限定在执行器测试支架（2）上，所述气缸（7）设置在气缸支撑座（8）上，所述力传感器（6）和激光位移传感器（9）均与气缸（7）的活塞杆连接，所述测试接头（5）和力传感器（6）连接，所述测试接头（5）可与推杆执行器（4）相接触。

2.根据权利要求1所述的推杆执行器的负载复位测试装置，其特征在于：所述气缸支撑座（8）包括底板（81）和两块竖直支撑板（82），所述底板（81）固定设置在基座（1）的上端面上，所述两块竖直支撑板（82）均固定设置在底板（81）上，所述气缸（7）设置在两块竖直支撑板（82）上。

3.根据权利要求2所述的推杆执行器的负载复位测试装置，其特征在于：所述两块竖直支撑板（82）和执行器测试支架（2）正对设置，所述两块竖直支撑板（82）中靠近执行器测试支架（2）的竖直支撑板（82）上设有导向滑套（83），所述气缸（7）的活塞杆上连接有连接板（71），所述连接板（71）上设有导向柱（72），所述导向柱（72）和导向滑套（83）滑动连接，所述力传感器（6）和连接板（71）连接。

4.根据权利要求1所述的推杆执行器的负载复位测试装置，其特征在于：所述气缸支撑座（8）的外部罩设有保护罩（84）。

5.根据权利要求1所述的推杆执行器的负载复位测试装置，其特征在于：所述基座（1）上设有显示屏、电流显示屏、电压显示屏、蜂鸣器、一组指示灯和一组按钮。

6.根据权利要求3所述的推杆执行器的负载复位测试装置，其特征在于：所述连接板（71）上连接有挡板（73），所述激光位移传感器（9）发生的激光可照射在挡板（73）上。

7.根据权利要求1所述的推杆执行器的负载复位测试装置，其特征在于：所述推杆执行器（4）靠近测试接头（5）的侧壁上设有推块（41），所述推块（41）和推杆执行器（4）内的齿条连接，所述测试接头（5）上设有矩形凹槽（51），所述推块（41）设置在矩形凹槽（51）内。

8.根据权利要求1所述的推杆执行器的负载复位测试装置，其特征在于：所述执行器测试支架（2）的上端面上设有仿形凹槽（21），所述推杆执行器（4）设置在仿形凹槽（21）内。

9.根据权利要求1所述的推杆执行器的负载复位测试装置，其特征在于：所述气缸（7）上设有电磁换向阀（74）。

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