CN215930238U - 冰箱 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种冰箱，包括：箱体，具有储藏空间；门体，用于露出或封闭储藏空间；转动机构，连接箱体和门体，转动机构包括多组转动组件，每组转动组件包括可相对运动的铰链销和滑槽，多组转动组件中的部分铰链销设置于箱体，多组转动组件中的其余部分铰链销设置于门体，多组转动组件相互配合，以使门体以不同的铰链销为旋转中心相对于箱体旋转。通过设置使门体以不同的铰链销为旋转中心相对于箱体旋转的转动机构，可以使得门体在露出或封闭箱体的储藏空间时更加顺畅，进而使得冰箱的适用场景更广。

Description

冰箱

技术领域

本申请属于冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱。

背景技术

随着家装理念的不断升级，冰箱也在不断的更新换代以满足人们对家电的多样需求。在家装过程中，人们要求冰箱或者其他家电既要发挥家电本身的功能又要与环境一体融合，于是出现了如嵌入式冰箱的家装理念。

然而，现有的冰箱不适用于某些场景。

实用新型内容

本申请实施例提供一种冰箱，以解决现有的冰箱不适用于某些场景的问题。

本申请实施例提供一种冰箱，包括：

箱体，具有储藏空间；

门体，用于露出或封闭所述储藏空间；

转动机构，连接所述箱体和所述门体，所述转动机构包括多组转动组件，每组所述转动组件包括可相对运动的铰链销和滑槽，多组所述转动组件中的部分所述铰链销设置于所述箱体，多组所述转动组件中的其余部分所述铰链销设置于所述门体，多组所述转动组件相互配合，以使所述门体以不同的铰链销为旋转中心相对于所述箱体旋转。

可选的，所述转动机构包括第一转动组件、第二转动组件和第三转动组件，所述第一转动组件、所述第二转动组件和所述第三转动组件分别包括第一铰链销、第二铰链销和第三铰链销，所述第一铰链销设置于所述箱体，所述第二铰链销和所述第三铰链销均设置于所述门体。

可选的，所述门体由关闭状态至完全打开状态的过程中，所述第一转动组件、所述第二转动组件和所述第三转动组件相互配合，以使所述门体依次以所述第一铰链销、所述第三铰链销和所述第二铰链销为旋转中心相对于所述箱体旋转。

可选的，所述门体转动过程中，所述门体以所述第一铰链销、所述第二铰链销和所述第三铰链销中的一个为旋转中心，所述第一铰链销、所述第二铰链销和所述第三铰链销中的另两个移动部分距离。

可选的，所述转动机构还包括本体，所述本体与所述箱体连接并自所述箱体朝远离所述箱体的方向延伸；

所述第一转动组件、所述第二转动组件和所述第三转动组件分别还包括与所述第一铰链销对应的第一滑槽、与所述第二铰链销对应的第二滑槽和与所述第三铰链销对应的第三滑槽，所述第三滑槽设置于所述本体远离所述箱体的一端，所述第二滑槽设置于所述第三滑槽远离所述箱体一侧的所述本体，所述第一滑槽设置于所述门体。

可选的，所述第一滑槽为中间远离所述第二铰链销弯曲的圆弧形，所述第二滑槽为中间远离所述第一铰链销弯曲的圆弧形，所述第三滑槽为中间朝向所述箱体弯曲的圆弧形。

可选的，所述本体包括相互连接的连接部和延伸部，所述连接部与所述箱体可拆卸连接，所述延伸部自所述连接部朝远离所述箱体的方向延伸，所述第二滑槽和所述第三滑槽设置于所述延伸部。

可选的，所述门体由关闭状态至完全打开状态的过程包括第一阶段、第二阶段和第三阶段，所述第一阶段所述门体以所述第一铰链销为旋转中心转动第一角度，所述第二阶段所述门体以所述第三铰链销为旋转中心转动第二角度，所述第三阶段所述门体以所述第二铰链销为旋转中心转动第三角度。

可选的，所述第一角度、所述第二角度和所述第三角度的和大于90°。

可选的，所述第一滑槽包括第一位置、第二位置、第三位置，所述第二滑槽包括第四位置、第五位置、第六位置，所述第三滑槽包括第七位置、第八位置、第九位置，当所述门体由关闭状态至完全打开状态的过程中，所述门体分别以所述第一铰链销为旋转中心带动所述第二铰链销自所述第四位置移动至所述第五位置以及带动所述第三铰链销自所述第七位置移动到所述第八位置、以所述第三铰链销为旋转中心带动所述第一铰链销自所述第一位置移动至所述第二位置以及带动所述第二铰链销自所述第五位置移动至所述第六位置、以所述第二铰链销为旋转中心带动所述第一铰链销自所述第二位置移动至所述第三位置以及带动所述第三铰链销自所述第八位置移动至所述第九位置。

可选的，所述第一滑槽包括相互连接的第一弧段和第二弧段，所述第二滑槽包括相互连接的第三弧段和第四弧段，所述第三滑槽包括相互连接的第五弧段和第六弧段；

所述门体由关闭状态至完全打开状态的过程中，所述第二铰链销以所述第一铰链销为旋转中心在所述第三弧段内转动、所述第三铰链销以所述第一铰链销为旋转中心在所述第五弧段内转动；所述第一铰链销以所述第三铰链销为旋转中心在第一弧段内转动、所述第二铰链销以所述第三铰链销为旋转中心在第六弧段内转动；所述第一铰链销以所述第二铰链销为旋转中心在所述第二弧段内转动、所述第三铰链销以所述第二铰链销为旋转中心在所述第四弧段内转动。

可选的，所述箱体包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述门体包括与所述第一侧面同侧的第三侧面，所述第三侧面具有远离所述箱体的棱边；

所述门体转动过程中，所述棱边朝向或者背离所述第二侧面运动。

本申请实施例提供的冰箱中，冰箱包括箱体、门体和转动机构，箱体具有储藏空间，门体用于露出或者封闭储藏空间，转动机构连接箱体和门体，转动机构包括多组转动组件，每组转动组件包括可相对运动的铰链销和滑槽，多组转动组件中的部分铰链销设置于箱体，多组转动组件中的其余部分铰链销设置于门体，多组转动组件相互配合，以使门体以不同的铰链销为旋转中心相对于箱体旋转。通过设置使门体以不同的铰链销为旋转中心相对于箱体旋转的转动机构，可以使得门体在露出或封闭箱体的储藏空间时更加顺畅，进而使得冰箱的适用场景更广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的冰箱的结构示意图。

图2为图1所示的冰箱中箱体的结构示意图。

图3为图1所示的冰箱中门体的结构示意图。

图4为图1所示的冰箱中转动机构的结构示意图。

图5为图4所示的转动机构中B部分的放大图。

图6为图1所示的冰箱中门体盖合时的结构示意图。

图7为图1所示的冰箱中门体处于第一阶段的结构示意图。

图8为图1所示的冰箱中门体处于第二阶段的结构示意图。

图9为图1所示的冰箱中门体处于第三阶段的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着家装理念的不断升级，冰箱也在不断的更新换代以满足人们对家电的多样需求。在家装过程中，人们要求冰箱或者其他家电既要发挥本身的功能，又要与环境一体融合，于是出现了如嵌入式冰箱的家装理念。然而，现有的冰箱不适用于某些场景。

为解决上述问题，本申请实施例提供了一种冰箱，以下将结合附图进行说明。

示例性的，请参阅图1和图2，图1为本申请实施例提供的冰箱的结构示意图，图2为图1所示的冰箱中箱体的结构示意图。本申请实施例提供一种冰箱1，冰箱1包括箱体10、门体20和转动机构30。箱体10具有储藏空间11，门体20用于露出或者封闭储藏空间11。转动机构30连接箱体10和门体20，转动机构30包括多组转动组件，每组转动组件包括可相对运动的铰链销和滑槽，多组转动组件中的部分铰链销设置于箱体10，多组转动组件中的其余部分铰链销设置于门体20，多组转动组件相互配合，以使门体20以不同的铰链销为旋转中心相对于箱体10旋转。通过设置使门体20以不同的铰链销为旋转中心相对于箱体10旋转的转动机构30，可以使得门体20在露出或封闭箱体10的储藏空间11时更加顺畅，进而使得冰箱1的适用场景更广。

其中，冰箱1可以是具有单门、双门或者多门的冰箱1，设置不同数量的门体20可以对应冰箱1的不同区域，不同区域实现不同的功能，不同数量的门体20在开关时可以使各区域之间不受影响。本申请实施例以冰箱1具有单门为例进行说明，而不应理解为对冰箱1门体20的限制。

示例性的，箱体10包括相对设置的第一侧面12和第二侧面13，门体20包括与第一侧面12同侧的第三侧面21。示例性的，第三侧面21具有远离箱体10的棱边212。门体20转动过程中，棱边212朝向或者背离第二侧面13运动。可以理解的是，门体20在转动过程中，门体20的转轴侧最外侧的棱边212朝向或者背离第二侧面13运动，比如，当门体20在打开过程中，棱边212朝向第二侧面13运动，当门体20在关闭过程中，棱边212背离第二侧面13运动，以使得在门体20打开或者关闭的过程中均不碰撞或者干涉冰箱1外部的物体。上述过程也可以理解为门体20的转轴侧在转动时不会超出箱体10侧面12过远的距离，这样设置可以使门体20在转动过程中不碰撞或者干涉侧边墙壁，使得冰箱1更符合嵌入式的家装理念，提升了用户体验。

其中，请结合图1和图2并参阅图3和图4，图3为图1所示的冰箱中门体的结构示意图，图4为图1所示的冰箱中转动机构的结构示意图。每组转动组件可以包括相对运动的铰链销和滑槽，多组铰链销和滑槽相互配合以使门体20通过不同的铰链销为旋转中心相对于箱体10旋转。示例性的，转动机构30可以包括第一转动组件32、第二转动组件34和第三转动组件36。第一转动组件32、第二转动组件34和第三转动组件36分别包括第一铰链销322、第二铰链销342和第三铰链销362。门体20包括端盖22和外侧面23，端盖22与第三侧面21邻接，端盖22设置于门体20的下部。外侧面23与端盖22和第三侧面21均邻接，外侧面23可以理解为冰箱1在门体20关闭时正对的面。比如，第一铰链销322可以设置于箱体10上，第二铰链销342和第三铰链销362可以均安装在门体20的端盖22上，以方便制造或者方便安装或者拆卸铰链销。在设置铰链销时，可以将铰链销均设置于端盖22的边角处，也即靠近外侧面23和第三侧面21的端盖22位置处。当然，铰链销的设置位置还可以有其他形式，这里不再一一举例。

示例性的，门体20由关闭状态至完全打开状态的过程中，第一转动组件32、第二转动组件34和第三转动组件36相互配合，以使门体20依次以第一铰链销322、第三铰链销362和第二铰链销342为旋转中心相对于箱体10旋转。其中，在门体20转动过程中，门体20以第一铰链销322、第二铰链销342和第三铰链销362中的一个为旋转中心，第一铰链销322、第二铰链销342和第三铰链销362中的另两个移动部分距离。需要说明的是，上述过程需要铰链销与滑槽配合实现铰链销相对于滑槽的运动，以及需要多组转动组件之间的相互配合实现门体20相对于箱体10旋转。

示例性的，转动机构30还包括本体38，本体38与箱体10连接并自箱体10朝向远离箱体10的方向延伸。示例性的，本体38可以包括相互连接的连接部382和延伸部384，连接部382可以与箱体10可拆卸连接，延伸部384自连接部382朝向远离箱体10的方向延伸。延伸部384可以设置上述铰链销或者滑槽。需要说明的是，本体38相对于箱体10的安装位置可以位于箱体10的底端，以方便进行本体38的安装且便于转动机构30的转动。其中，本体38可以与箱体10可拆卸连接，例如，通过螺丝将本体38安装于箱体10上。当然，本体38与箱体10的连接还可以有其他形式，这里不再举例。

其中，请结合图1至图4并参阅图5，图5为图4所示的转动机构中B部分的放大图。第一转动组件32、第二转动组件34和第三转动组件36分别还包括与第一铰链销322对应的第一滑槽324、与第二铰链销342对应的第二滑槽344和与第三铰链销362对应的第三滑槽364，第三滑槽364设置于本体38远离箱体10的一端，第二滑槽344设置于第三滑槽364远离箱体10一侧的本体38，第一滑槽324设置于门体20。示例性的，第一滑槽324可以为中间远离第二铰链销342弯曲的圆弧形，第二滑槽344可以为中间远离第一铰链销322弯曲的圆弧形，第三滑槽364可以为中间朝向箱体10弯曲的圆弧形。需要说明的是，第一滑槽324和第二滑槽344均为带有弯折的圆弧形，且第一滑槽324和第二滑槽344的弯折角度可以近似相等，第三滑槽364可以为近似直线的弧形，且第三滑槽364的中间部分可以朝向与弧形相反的方向凸起，以使第三铰链销362在第三滑槽364中运动时提供停留的位置。

示例性的，请结合图1至图5并参阅图6至图9，图6为图1所示的冰箱中门体盖合时的结构示意图，图7为图1所示的冰箱中门体处于第一阶段的结构示意图，图8为图1所示的冰箱中门体处于第二阶段的结构示意图，图9为图1所示的冰箱中门体处于第三阶段的结构示意图。门体20由关闭状态至完全打开状态的过程可以包括第一阶段、第二阶段和第三阶段，第一阶段门体20以第一铰链销322为旋转中心转动第一角度，第二阶段门体20以第三铰链销362为旋转中心转动第二角度，第三阶段门体20以第二铰链销342为旋转中心转动第三角度，可以理解的是，第一角度、第二角度和第三角度的和即为门体20完全打开时门体20与箱体10之间的夹角。第一角度、第二角度和第三角度的和可以大于90°。例如，设定门体20完全打开状态时门体20与箱体10之间的夹角为115°，第一角度、第二角度和第三角度的和即为115°。

示例性的，请继续参阅图5至图9，第一滑槽324可以包括第一位置3241、第二位置3242、第三位置3243。第二滑槽344可以包括第四位置3441、第五位置3442、第六位置3443。第三滑槽364可以包括第七位置3641、第八位置3642、第九位置3643。第一位置3241靠近第六位置3443，第二位置3242位于第一位置3241和第三位置3243之间，第三位置3243靠近第七位置3641；第四位置3441靠近第九位置3643，第五位置3442位于第四位置3441和第六位置3443之间；第八位置3642位于第七位置3641和第九位置3643之间。

门体20由关闭状态至完全打开状态的过程，也即在第一阶段、第二阶段和第三阶段时，门体20分别以第一铰链销322为旋转中心带动第二铰链销342自第四位置3441移动至第五位置3442以及带动第三铰链销362自第七位置3641移动到第八位置3642、以第三铰链销362为旋转中心带动第一铰链销322自第一位置3241移动至第二位置3242以及带动第二铰链销342自第五位置3442移动至第六位置3443、以第二铰链销342为旋转中心带动第一铰链销322自第二位置3242移动至第三位置3243以及带动第三铰链销362自第八位置3642移动至第九位置3643。通过设置使门体20具有三段变径以及具有三个不同旋转中心进行旋转，可以使门体20在运动时更顺畅。可以理解的是，在门体20的打开角度相同的情况下，门体20具有越多的旋转中心或者门体20在越多段变径滑槽中运动时，门体20的运动越顺畅。这个过程也类似于多边形到圆形的变化，因圆形属于较光滑的弧形，通过无限多的多边形的边逐渐逼近圆形，可以使门体20的运动没有卡滞点，增加了门体20运动的顺滑性。上述仅以转动机构30包括三组转动组件为例进行说明，而不应理解为对门体20运动的限制。

相应的，门体20由完全打开状态至关闭状态的过程可以参照上述过程，也即第一阶段、第二阶段和第三阶段顺序相反的过程，在此不再赘述。当然，也存在将门体20自关闭状态打开至任意角度时的状态或者自任意角度盖合至关闭状态的阶段，此过程为上述过程的部分过程，可以参照上述说明，在此不再赘述。

为了更清楚的说明第一滑槽324、第二滑槽344和第三滑槽364的形状，或者说对第一铰链销322、第二铰链销342和第三铰链销362运动的引导路径或者引导轨迹也可以从如下说明进行理解。

示例性的，请继续参阅图5至图9，第一滑槽324包括相互连接的第一弧段3244和第二弧段3245，第二滑槽344包括相互连接的第三弧段3444和第四弧段3445，第三滑槽364包括相互连接的第五弧段3644和第六弧段3645。第二铰链销342以第一铰链销322为旋转中心在第三弧段3444内转动、第三铰链销362以第一铰链销322为旋转中心在第五弧段3644内转动；第一铰链销322以第三铰链销362为旋转中心在第一弧段3244内转动、第二铰链销342以第三铰链销362为旋转中心在第六弧段3645内转动；第一铰链销322以第二铰链销342为旋转中心在第二弧段3245内转动、第三铰链销362以第二铰链销342为旋转中心在第四弧段3445内转动。

可以理解的是，第一弧段3244和第二弧段3245连接处即为第二位置3242，第三弧段3444和第四弧段3445连接处即为第五位置3442，第五弧段3644和第六弧段3645连接处即为第八位置3642。

本申请实施例提供的冰箱1中，冰箱1包括箱体10、门体20和转动机构30。箱体10具有储藏空间11，门体20用于露出或者封闭储藏空间11。转动机构30连接箱体10和门体20，转动机构30包括多组转动组件，每组转动组件包括可相对运动的铰链销和滑槽，多组转动组件中的部分铰链销设置于箱体10，多组转动组件中的其余部分铰链销设置于门体20，多组转动组件相互配合，以使门体20以不同的铰链销为旋转中心相对于箱体10旋转。通过设置使门体20以不同的铰链销为旋转中心相对于箱体10旋转的转动机构30，可以使得门体20在露出或封闭箱体10的储藏空间11时更加顺畅，进而使得冰箱1的适用场景更广。

此外，门体20在转动过程中，门体20的转轴侧在转动时不会超出箱体10的第一侧面12过远的距离，这样设置可以使门体20在转动过程中不碰撞或者干涉侧边墙壁，使得冰箱1更符合嵌入式的家装理念，提升了用户体验。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的冰箱进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种冰箱，其特征在于，包括：

箱体，具有储藏空间；

门体，用于露出或封闭所述储藏空间；

转动机构，连接所述箱体和所述门体，所述转动机构包括多组转动组件，每组所述转动组件包括可相对运动的铰链销和滑槽，多组所述转动组件中的部分所述铰链销设置于所述箱体，多组所述转动组件中的其余部分所述铰链销设置于所述门体，多组所述转动组件相互配合，以使所述门体以不同的铰链销为旋转中心相对于所述箱体旋转。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述转动机构包括第一转动组件、第二转动组件和第三转动组件，所述第一转动组件、所述第二转动组件和所述第三转动组件分别包括第一铰链销、第二铰链销和第三铰链销，所述第一铰链销设置于所述箱体，所述第二铰链销和所述第三铰链销均设置于所述门体。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述门体由关闭状态至完全打开状态的过程中，所述第一转动组件、所述第二转动组件和所述第三转动组件相互配合，以使所述门体依次以所述第一铰链销、所述第三铰链销和所述第二铰链销为旋转中心相对于所述箱体旋转。

4.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述门体转动过程中，所述门体以所述第一铰链销、所述第二铰链销和所述第三铰链销中的一个为旋转中心，所述第一铰链销、所述第二铰链销和所述第三铰链销中的另两个移动部分距离。

5.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述转动机构还包括本体，所述本体与所述箱体连接并自所述箱体朝远离所述箱体的方向延伸；

所述第一转动组件、所述第二转动组件和所述第三转动组件分别还包括与所述第一铰链销对应的第一滑槽、与所述第二铰链销对应的第二滑槽和与所述第三铰链销对应的第三滑槽，所述第三滑槽设置于所述本体远离所述箱体的一端，所述第二滑槽设置于所述第三滑槽远离所述箱体一侧的所述本体，所述第一滑槽设置于所述门体。

6.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述第一滑槽为中间远离所述第二铰链销弯曲的圆弧形，所述第二滑槽为中间远离所述第一铰链销弯曲的圆弧形，所述第三滑槽为中间朝向所述箱体弯曲的圆弧形。

7.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述本体包括相互连接的连接部和延伸部，所述连接部与所述箱体可拆卸连接，所述延伸部自所述连接部朝远离所述箱体的方向延伸，所述第二滑槽和所述第三滑槽设置于所述延伸部。

8.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述门体由关闭状态至完全打开状态的过程包括第一阶段、第二阶段和第三阶段，所述第一阶段所述门体以所述第一铰链销为旋转中心转动第一角度，所述第二阶段所述门体以所述第三铰链销为旋转中心转动第二角度，所述第三阶段所述门体以所述第二铰链销为旋转中心转动第三角度。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其特征在于，所述第一角度、所述第二角度和所述第三角度的和大于90°。

10.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述第一滑槽包括第一位置、第二位置、第三位置，所述第二滑槽包括第四位置、第五位置、第六位置，所述第三滑槽包括第七位置、第八位置、第九位置，当所述门体由关闭状态至完全打开状态的过程中，所述门体分别以所述第一铰链销为旋转中心带动所述第二铰链销自所述第四位置移动至所述第五位置以及带动所述第三铰链销自所述第七位置移动到所述第八位置、以所述第三铰链销为旋转中心带动所述第一铰链销自所述第一位置移动至所述第二位置以及带动所述第二铰链销自所述第五位置移动至所述第六位置、以所述第二铰链销为旋转中心带动所述第一铰链销自所述第二位置移动至所述第三位置以及带动所述第三铰链销自所述第八位置移动至所述第九位置。

11.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述第一滑槽包括相互连接的第一弧段和第二弧段，所述第二滑槽包括相互连接的第三弧段和第四弧段，所述第三滑槽包括相互连接的第五弧段和第六弧段；

所述门体由关闭状态至完全打开状态的过程中，所述第二铰链销以所述第一铰链销为旋转中心在所述第三弧段内转动、所述第三铰链销以所述第一铰链销为旋转中心在所述第五弧段内转动；所述第一铰链销以所述第三铰链销为旋转中心在第一弧段内转动、所述第二铰链销以所述第三铰链销为旋转中心在第六弧段内转动；所述第一铰链销以所述第二铰链销为旋转中心在所述第二弧段内转动、所述第三铰链销以所述第二铰链销为旋转中心在所述第四弧段内转动。

12.根据权利要求1至11任意一项所述的冰箱，其特征在于，所述箱体包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述门体包括与所述第一侧面同侧的第三侧面，所述第三侧面具有远离所述箱体的棱边；

所述门体转动过程中，所述棱边朝向或者背离所述第二侧面运动。

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