CN215928959U - 摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像机，包括圆柱形壳体、枪机组件和球机组件或全景拼接相机，所述球机组件或所述全景拼接相机支撑于所述圆柱形壳体，所述枪机组件包括枪机和滑块，所述圆柱形壳体的周向侧壁设置有径向内凹的滑轨，所述滑块的第一表面与所述枪机径向连接，所述滑块的第二表面设置有朝向所述圆柱形壳体径向延伸的接触部，所述滑轨接纳所述接触部，以使所述接触部沿着所述滑轨能够周向滑动，进而使得所述枪机能够相对所述圆柱形壳体周向移动，可以实时调节枪机的监控范围，使其可以更精确、更高效地覆盖感兴趣的区域，使摄像机获取更大的监控范围。

Description

摄像机

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种摄像机。

背景技术

为了获取较大的监控范围，行业内出现了联动枪机和球机的摄像机组件。通常，该摄像机组件可以由枪机和球机一体式构成或由枪机和球机彼此独立的连接构成。其中，通用的枪机和球机一体式构成的摄像机组件，如图1示出。该摄像机组件能够监控的范围包括球机的监控范围和枪机的固定监控范围，而且在任一时刻，该摄像机组件的实际监控范围仅包括球机在该时刻PTZ坐标下的监控范围和枪机的固定监控范围，摄像机组件的实际监控范围有限。

实用新型内容

本实用新型公开了一种摄像机，以解决相关技术中的摄像机组件监控范围有限的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供了一种摄像机，包括：

圆柱形壳体；

球机组件或全景拼接相机，所述球机组件或所述全景拼接相机支撑于所述圆柱形壳体；

枪机组件，所述枪机组件包括枪机和滑块，所述圆柱形壳体的周向侧壁设置有径向内凹的滑轨，所述滑块的第一表面与所述枪机径向连接，所述滑块的第二表面设置有朝向所述圆柱形壳体径向延伸的接触部，所述滑轨接纳所述接触部，以使所述接触部沿着所述滑轨能够周向滑动，进而使得所述枪机能够相对所述圆柱形壳体周向移动。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型实施例公开的摄像机，滑块能够沿着滑轨周向滑动，从而使得枪机能够相对圆柱形壳体周向移动，在球机组件的监控范围或全景拼接相机的监控范围的基础上，实时驱动枪机组件，使得在实际监控范围下能够更精准、更高效地覆盖感兴趣区域，提高了调节枪机监控范围的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术的一体式摄像机组件的结构示意图；

图2是实施例的摄像机的结构示意图之一；

图3是实施例的摄像机的结构示意图之二；

图4是实施例的摄像机的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大示意图；

图6是实施例的摄像机的使用示意图之一；

图7是实施例的摄像机的使用示意图之二；

图8是实施例的摄像机的结构示意图之三。

图中：

100-圆柱形壳体，110-滑轨，120-环形齿纹轨道；

200-滑块，211-第一限位部，221-第二限位部；

310-第一电机，320-驱动齿轮；

400-枪机；

510-第二电机，520-传动机构，530-驱动轴；

600-球机支架；

700-球机；

800-全景拼接摄像机，810-摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图2至图8，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像机进行详细地说明。

参照图2～图8所示，本申请实施例公开了一种摄像机，所公开的摄像机包括圆柱形壳体100、球机组件和枪机组件。

其中，圆柱形壳体100为摄像机的基础构件，能够为球机组件和枪机组件提供安装基础。具体地，球机组件包括球机支架600和球机700，球机支架600支撑于圆柱形壳体100，球机700连接于球机支架600。

枪机组件包括枪机400和滑块200，圆柱形壳体100的周向侧壁设置有径向内凹的滑轨110，枪机400包括枪机壳体，滑块200的第一表面与枪机壳体径向连接，滑块200的第二表面设置有朝向圆柱形壳体100径向延伸的接触部，滑轨110接纳接触部，以使接触部沿着滑轨110能够周向滑动，进而使得枪机400能够相对圆柱形壳体100周向移动。

本实用新型实施例公开的摄像机，滑块200能够沿着滑轨110周向滑动，从而带动枪机400相对圆柱形壳体100周向移动，从而调节枪机400的监控范围，在球机组件的监控范围的基础上，驱动枪机组件相对圆柱形壳体100周向移动，使得摄像机在实际监控范围下能够更精准、高效地覆盖感兴趣区域，提高了调节枪机400监控范围的灵活性。

与此同时，在枪机组件的数量为至少两个的情况下，每个枪机组件能够独立绕着圆柱形壳体100的周向移动，在枪机组件为多个的情况下，多个枪机组件之间不会相互干涉，此种情况下，摄像机具有更广泛的监控范围，能够满足大场景、多视角的灵活应用。

滑轨110为环形槽，接触部的至少部分伸入环形槽内，以使在接触部沿着环形槽滑动时，枪机400相对圆柱形壳体100周向滑动。

一种实施方式中，滑轨110的宽度在径向朝内的方向上逐渐减小，接触部的至少部分与环形槽相对的两侧壁相贴合，如此设置，既能方便滑块200与滑轨110的装配，又能使滑块200在滑轨110内滑动顺畅，避免因滑块200轻微晃动而出现卡顿现象。

摄像机还包括第一驱动机构，第一驱动机构设于圆柱形壳体100内、且临近滑轨110，第一驱动机构用于驱动接触部沿滑轨110移动，使得枪机400能够跟随滑块200沿圆柱形壳体100的周向移动，从而改变枪机400相对圆柱形壳体100的位置，从而使枪机400的监控范围为感兴趣区域。

本申请实施例中，摄像机还包括控制器主板，枪机400的滑动位置由控制器主板决定。具体地，控制器主板与第一驱动机构电连接，以控制第一驱动机构的工作和停止，从而控制滑块200相对圆柱形壳体100移动或停止移动，第一驱动机构包括第一电机310和齿轮传动机构，第一电机310通过齿轮传动机构驱动接触部沿圆柱形壳体100周向移动。

第一电机310设于滑块200，具体地，第一电机310可以固定设于滑块200的接触部，齿轮传动机构包括驱动齿轮320和环形齿纹轨道120，驱动齿轮320连接于第一电机310的动力输出端，环形齿纹轨道120设于圆柱形壳体100内，驱动齿轮320与环形齿纹轨道120相啮合，控制器主板与第一电机310电连接控制第一电机的工作和停止，在第一电机310工作的情况下，驱动齿轮320与环形齿纹轨道120传动配合，带动滑块200沿圆柱形壳体100的周向移动。

一种实施方式中，滑块200具有第一限位部211和第二限位部221，第一限位部211位于圆柱形壳体100的内侧、并与圆柱形壳体100的内侧限位配合，第二限位部221位于圆柱形壳体100的外侧、并与圆柱形壳体100的外侧限位配合。具体地，第一限位部211与圆柱形壳体100的内侧相贴合，第二限位部221与圆柱形壳体100的外侧相贴合，所述第一限位部211和第二限位部221可以分别具有与圆柱形壳体100相贴合的弧面，第一限位部211和第二限位部221共同作用，在圆柱形壳体100的径向方向上对滑块200起到限位作用，防止滑块200相对圆柱形壳体100径向移动使驱动齿轮320脱离环形齿纹轨道120，第一限位部211和第二限位部221共同作用使滑块200相对圆柱形壳体100滑动顺畅，避免出现滑块200卡顿或驱动齿轮320脱离环形齿纹轨道120的现象。

本申请实施例中，枪机400与滑块200转动相连，摄像机还包括第二驱动机构，控制器主板与第二驱动机构电连接，枪机400相对滑块200的转动位置可以由控制器主板确定。枪机400的转轴的延伸方向与圆柱形壳体100的径向方向相同，第二驱动机构用于驱动枪机400相对滑块200上下转动，从而调节枪机400相对滑块200的转动位置，即调节枪机400的俯仰角，从而完成对枪机400监控范围的进一步调节，使其能够准确覆盖感兴趣区域。

一种实施方式中，枪机400包括枪机壳体，滑块200的第一表面与枪机壳体径向相连，第二驱动机构设于枪机壳体内。

第二驱动机构包括第二电机510、传动机构520和驱动轴530，控制器主板与第二电机510电连接以控制第二电机510的工作和停止，驱动轴530分别与滑块200和枪机400相连，第二电机510通过传动机构与驱动轴530相连以驱动枪机400相对滑块200转动。具体地，所述滑块200设有轴承，所述驱动轴530的一端转动配合于所述轴承，所述驱动轴530与枪机壳体连接固定，从而在驱动轴530转动时，枪机壳体能够跟随驱动轴530转动。

本申请实施例中，传动机构520可以为带传动机构、齿轮传动机构或链传动机构等多种形式，本申请实施例并不限定传动机构520的具体形式，第二驱动机构设于枪机壳体内，有利于减小圆柱形壳体100的内部空间占用，优化摄像机机构。

由于枪机400和球机700的监控范围有限，当目标进入监控区域时，存在着枪机400的监控范围和球机700的监控范围未朝向目标所在区域的情况，不能及时发现新进入到监控区域内的目标。基于此种情况，摄像机还可以包括雷达探测器，雷达探测器与滑块200相连，雷达探测器能够对新进入到监控范围的目标进行监控。

摄像机还包括扬声器，扬声器与滑块200相连，扬声器可以跟随滑块200移动，能够使监测区域内的目标能够清晰听到扬声器播放的信号。

一种实施方式中，参照图8所示，摄像机可以包括全景拼接摄像机800，全景拼接摄像机800包括多个朝向不同方向的摄像头810，全景拼接摄像机800连接于圆柱形壳体100。本实施例中，全景拼接摄像机800可以与圆柱形壳体100采用卡扣连接或螺纹连接的方式连接固定，采用全景拼接摄像机800可以给用户提供一个完整的、大视野、高分辨率的连续画面，更接近人眼观察的视角，避免监控时各画面间来回切换。在摄像机包括全景拼接摄像机800的情况下，枪机400可以用于定点细节监控。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像机，其特征在于，包括：

圆柱形壳体(100)；

球机组件或全景拼接相机(800)，所述球机组件或所述全景拼接相机(800)支撑于所述圆柱形壳体(100)；

枪机组件，所述枪机组件包括枪机(400)和滑块(200)，所述圆柱形壳体(100)的周向侧壁设置有径向内凹的滑轨(110)，所述滑块(200)的第一表面与所述枪机(400)径向连接，所述滑块(200)的第二表面设置有朝向所述圆柱形壳体(100)径向延伸的接触部，所述滑轨(110)接纳所述接触部，以使所述接触部沿着所述滑轨(110)能够周向滑动，进而使得所述枪机(400)能够相对所述圆柱形壳体(100)周向移动。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括控制器主板，所述控制器主板用于确定所述枪机(400)的滑动位置。

3.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述滑轨(110)为环形槽，所述接触部的至少部分伸入所述环形槽内，以使在所述接触部沿着所述环形槽滑动时，所述枪机(400)相对所述圆柱形壳体(100)周向滑动。

4.根据权利要求1～3任一所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述圆柱形壳体(100)内、且临近所述滑轨(110)，所述第一驱动机构用于驱动所述接触部沿所述滑轨(110)移动。

5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机(310)和齿轮传动机构，所述第一电机(310)通过所述齿轮传动机构驱动所述接触部沿所述圆柱形壳体(100)周向移动。

6.根据权利要求5所述的摄像机，其特征在于，所述第一电机(310)设于滑块(200)，所述齿轮传动机构包括驱动齿轮(320)和环形齿纹轨道(120)，所述驱动齿轮(320)连接于所述第一电机(310)的动力输出端，所述环形齿纹轨道(120)设于所述圆柱形壳体(100)内，所述驱动齿轮(320)与所述环形齿纹轨道(120)相啮合。

7.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括第二驱动机构，所述枪机(400)与所述滑块(200)转动相连，所述第二驱动机构用于驱动所述枪机(400)相对所述滑块(200)转动。

8.根据权利要求7所述的摄像机，其特征在于，所述枪机(400)包括枪机壳体，所述滑块(200)的第一表面与所述枪机壳体径向相连，所述第二驱动机构设于所述枪机壳体内。

9.根据权利要求8所述的摄像机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机(510)、传动机构(520)和驱动轴(530)，所述驱动轴(530)分别与所述滑块(200)和所述枪机(400)相连，所述第二电机(510)通过传动机构与所述驱动轴(530)相连以驱动所述枪机(400)相对所述滑块(200)转动。

10.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，还包括雷达探测器和/或扬声器，所述雷达探测器和/或所述扬声器分别与所述滑块(200)相连。

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