CN215922364U - 一种ai机器人的智能预警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AI机器人的智能预警装置，包括机器头，机器头的底部固定安装有机器底座，机器头的内部固定安装有预警机构，预警机构包括与机器头内部固定安装的悬挂板，悬挂板的底部固定安装有挂绳，挂绳的底端悬挂有感应块，机器头的四周内壁固定安装有感应器，机器头的底部四周内壁均固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端设置有平衡重力块，平衡重力块的底部与机器头的底部内壁滑动连接，本实用新型的有益效果：通过设置的感应块和挂绳，使得机器人在进行角度倾斜时，感应器能够快速的进行预警，从而通过设置的电动伸缩杆对平衡重力块的滑动，从而对机器人内部的重心点进行改变，从而达到相对平衡的位置，继而防止了机器人的倾倒。

Description

一种AI机器人的智能预警装置

技术领域

本实用新型属于AI机器人技术领域，具体涉及一种AI机器人的智能预警装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。目前智能预警装置主要存在以下共识的缺陷：

在传统的机器人预警装置中，由于机器人的运动均需要在水平面上进行移动，而在机器人运动时，很有可能由于地面的不平整或需要在高度不一的地面上进行移动时，机器人本身无法保持水平，从而可能会导致机器人由于倾倒而造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AI机器人的智能预警装置，旨在解决现有技术中传统的机器人预警装置，由于机器人的运动均需要在水平面上进行移动，而在机器人运动时，很有可能由于地面的不平整或需要在高度不一的地面上进行移动时，机器人本身无法保持水平，从而可能会导致机器人由于倾倒而造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AI机器人的智能预警装置，包括机器头，所述机器头的底部固定安装有机器底座，所述机器头的内部固定安装有预警机构，所述机器底座的底部四周设置有平衡机构；

所述预警机构包括与机器头内部固定安装的悬挂板，所述悬挂板的底部固定安装有挂绳，所述挂绳的底端悬挂有感应块，所述机器头的四周内壁固定安装有感应器，所述机器头的底部四周内壁均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设置有平衡重力块，所述平衡重力块的底部与机器头的底部内壁滑动连接。

作为本实用新型一种优选的，所述平衡机构包括与机器底座内部开设的第一限位槽，所述第一限位槽的内部两侧均固定安装有第一电动液压杆，两根所述第一电动液压杆的底端固定安装有稳定座。

作为本实用新型一种优选的，所述平衡机构还包括与稳定座内部开设的第二限位槽，所述第二限位槽的内部两侧均固定安装有第二电动液压杆，两根所述第二电动液压杆的底端固定安装有移动座。

作为本实用新型一种优选的，所述移动座的内部两侧均固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有转动杆，所述转动杆的两端均固定安装有转轮。

作为本实用新型一种优选的，所述机器头的顶部一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有感应器开关、电动伸缩杆开关、第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关和电机开关，所述感应器、电动伸缩杆、第一电动液压杆、第二电动液压杆和电机均通过感应器开关、电动伸缩杆开关、第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关和电机开关与电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）通过设置的感应块和挂绳，使得机器人在进行角度倾斜时，感应器能够快速的进行预警，从而通过设置的电动伸缩杆对平衡重力块的滑动，从而对机器人内部的重心点进行改变，从而达到相对平衡的位置，继而防止了机器人的倾倒。

2）通过设置的第一电动液压杆和稳定座，使得机器人的机器底座位置可在机器人整体处于不平衡状态时，对较低的位置起到支撑的作用，并通过设置的第二电动液压杆和移动座的作用，使得机器人整体可在高度不同的位置进行相互配合滑动，从而提扩大了整体机器人的移动区域。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机器头内部结构示意图；

图3为本实用新型中的移动座内部结构示意图；

图中：1、机器头；2、机器底座；3、预警机构；31、悬挂板；32、挂绳；33、感应块；34、感应器；35、电动伸缩杆；36、平衡重力块；4、平衡机构；41、第一限位槽；42、第一电动液压杆；43、稳定座；44、第二限位槽；45、第二电动液压杆；46、移动座；5、电机；6、转动杆；7、转轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种AI机器人的智能预警装置，包括机器头1，机器头1的底部固定安装有机器底座2，机器头1的内部固定安装有预警机构3，机器底座2的底部四周设置有平衡机构4；

预警机构3包括与机器头1内部固定安装的悬挂板31，悬挂板31的底部固定安装有挂绳32，挂绳32的底端悬挂有感应块33，机器头1的四周内壁固定安装有感应器34，机器头1的底部四周内壁均固定安装有电动伸缩杆35，电动伸缩杆35的一端设置有平衡重力块36，平衡重力块36的底部与机器头1的底部内壁滑动连接。

具体使用时，在机器人整体进行使用移动时，当机器人处于不平衡的状态时，可通过预警机构3对机器人整体的重心位置进行改变，从而减少了机器人倾倒造成的损坏，而在机器人需要在不处于同一高度的地面进行移动时，便可通过平衡机构4内部的互相配合，使得机器人可进行移动，从而提高了整体机器人的使用效果，在机器头1处于不平衡状态时，悬挂板31底部挂绳32上所悬挂的感应块33随着重心的改变而改变，当感应块33靠近其中一个感应器34时，感应器34使得相对应的电动伸缩杆35可进行伸缩，从而使得电动伸缩杆35可将平衡重力块36推动至需要进行重力平衡的位置，从而带到了整体机器人平衡的状态，减少了机器人倾倒所造成的损失。

优选的，平衡机构4包括与机器底座2内部开设的第一限位槽41，第一限位槽41的内部两侧均固定安装有第一电动液压杆42，两根第一电动液压杆42的底端固定安装有稳定座43。

具体使用时，当机器人处于不平衡的地面时，便可通过第一电动液压杆42在第一限位槽41内部的升降，从而使得第一电动液压杆42可将稳定座43从第一限位槽41内部推出，继而使得机器底座2较低的一侧进行升高，从而使得机器人整体仍旧能够保持平衡状态，并通过稳定座43对地面起到支撑的作用。

优选的，平衡机构4还包括与稳定座43内部开设的第二限位槽44，第二限位槽44的内部两侧均固定安装有第二电动液压杆45，两根第二电动液压杆45的底端固定安装有移动座46。

具体使用时，当需要机器人在不平衡的地面上进行移动时，可通过第二电动液压杆45将移动座46从第二限位槽44内部的推出，从而使得移动座46底部位置可进行移动，继而通过机器底座2底部第一电动液压杆42和第二电动液压杆45之间的相互配合，使得机器人整体可在不平衡的位置进行不断的移动。

优选的，移动座46的内部两侧均固定安装有电机5，电机5的输出轴固定安装有转动杆6，转动杆6的两端均固定安装有转轮7。

具体使用时，当移动座46与地面之间相互接触时，此时电机5带动转动杆6进行转动，从而带动转轮7进行转动，继而使得机器底座2的一侧可进行移动，便可通过机器底座2另一侧第一电动液压杆42与第二电动液压杆45之间的相互配合作用，使得机器人整体可进行移动，从而扩大了机器人的移动范围。

优选的，机器头1的顶部一侧固定安装有开关面板，开关面板的表面固定安装有感应器开关、电动伸缩杆开关、第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关和电机开关，感应器34、电动伸缩杆35、第一电动液压杆42、第二电动液压杆45和电机5均通过感应器开关、电动伸缩杆开关、第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关和电机开关与电源电性连接。

具体使用时，通过开关面板上的设置的装置开关便于对AI机器人的智能预警装置进行操控。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种AI机器人的智能预警装置，包括机器头（1），其特征在于，所述机器头（1）的底部固定安装有机器底座（2），所述机器头（1）的内部固定安装有预警机构（3），所述机器底座（2）的底部四周设置有平衡机构（4）；

所述预警机构（3）包括与机器头（1）内部固定安装的悬挂板（31），所述悬挂板（31）的底部固定安装有挂绳（32），所述挂绳（32）的底端悬挂有感应块（33），所述机器头（1）的四周内壁固定安装有感应器（34），所述机器头（1）的底部四周内壁均固定安装有电动伸缩杆（35），所述电动伸缩杆（35）的一端设置有平衡重力块（36），所述平衡重力块（36）的底部与机器头（1）的底部内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种AI机器人的智能预警装置，其特征在于：所述平衡机构（4）包括与机器底座（2）内部开设的第一限位槽（41），所述第一限位槽（41）的内部两侧均固定安装有第一电动液压杆（42），两根所述第一电动液压杆（42）的底端固定安装有稳定座（43）。

3.根据权利要求2所述的一种AI机器人的智能预警装置，其特征在于：所述平衡机构（4）还包括与稳定座（43）内部开设的第二限位槽（44），所述第二限位槽（44）的内部两侧均固定安装有第二电动液压杆（45），两根所述第二电动液压杆（45）的底端固定安装有移动座（46）。

4.根据权利要求3所述的一种AI机器人的智能预警装置，其特征在于：所述移动座（46）的内部两侧均固定安装有电机（5），所述电机（5）的输出轴固定安装有转动杆（6），所述转动杆（6）的两端均固定安装有转轮（7）。

5.根据权利要求4所述的一种AI机器人的智能预警装置，其特征在于： 所述机器头（1）的顶部一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有感应器开关、电动伸缩杆开关、第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关和电机开关，所述感应器（34）、电动伸缩杆（35）、第一电动液压杆（42）、第二电动液压杆（45）和电机（5）均通过感应器开关、电动伸缩杆开关、第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关和电机开关与电源电性连接。

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