CN215922280U - 一种预制构件转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种预制构件转运装置，包括板体，所述板体的顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的边侧连接有挡板，所述挡板的外侧连接有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间贯穿连接有转轴。该预制构件转运装置，通过第一支撑板、挡板、第二支撑板、伺服电机、转轴、辊轮和辅助轮等零件的相互配合，使得装置可以对板状的预制构件进行快速夹持限位，操作简单，避免板状预制构件在运输过程中掉落，并且可以通过电机驱动，对板状预制构件进行快速卸载，增强了装置实用性。

Description

一种预制构件转运装置

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种预制构件转运装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高和工业生产的不断发展，工业生产已经成为人们生活当中必不可少的，在工业生产过程中，会根据使用情况和性质的不同，会预先订购预制构件，预制构件是指按照设计规格在工厂或现场预先制成的钢、木或混凝土构件，在预制构件的运输过程中会使用到转运装置。

现有的转运装置在对板状的预制构件进行运输时，往往不能快速的对不同厚度的板状的预制构件进行快速夹持固定，且装载和卸载需要人为搬动后进行手动夹持限位，较为麻烦，费时费力，并且现有的装置在运输构成中，在遇到颠簸时，不能进行缓冲，易造成预制构件损坏。

针对上述问题，在原有的转运装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种预制构件转运装置，以解决上述背景技术中提出的往往不能快速的对不同厚度的板状的预制构件进行快速夹持固定，且装载和卸载需要人为搬动后进行手动夹持限位，较为麻烦，费时费力，并且现有的装置在运输构成中，在遇到颠簸时，不能进行缓冲，易造成预制构件损坏问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种预制构件转运装置，包括板体，所述板体的顶部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的边侧连接有挡板，所述挡板的外侧连接有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间贯穿连接有转轴，所述转轴的端部连接于伺服电机的输出端，所述伺服电机的底部固定安装于板体的顶部，所述转轴的外壁固定连接有辊轮，所述第一支撑板和第二支撑板之间轴连接有辅助轮，所述第一支撑板和第二支撑板的内侧均设置有限位机构，所述限位机构的端部连接有拉绳，所述拉绳的端部分别贯穿第一支撑板和第二支撑板的顶部，所述第一支撑板的顶部设置有滑轮，所述拉绳的端部贯穿滑轮连接有拉环，所述板体的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有脚轮底板，所述伸缩杆的外壁嵌套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端连接于板体的底部，所述缓冲弹簧的下端连接于脚轮底板的顶部。

优选的，所述第一支撑板和第二支撑板均设置有四个，且第一支撑板和第二支撑板等间距分布于板体的顶部。

优选的，所述挡板设计为矩形结构，且挡板的内侧开设有阶梯凹口，并且挡板上的阶梯凹口从外向内直径依次递减。

优选的，所述辅助轮设置有五组，且辅助轮等间距对称分布于转轴的两侧。

优选的，所述限位机构包括凹槽、复位弹簧和卡块，所述第一支撑板和第二支撑板的内侧均开设有凹槽，所述凹槽的内壁连接有复位弹簧，所述复位弹簧的端部连接有卡块，所述卡块的端部贯穿凹槽。

优选的，所述卡块设计为“T”型结构，且卡块的端部远离第一支撑板一端设计为弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该预制构件转运装置，

1、通过第一支撑板、挡板、第二支撑板、伺服电机、转轴、辊轮和辅助轮等零件的相互配合，使得装置可以对板状的预制构件进行快速夹持限位，操作简单，避免板状预制构件在运输过程中掉落，并且可以通过电机驱动，对板状预制构件进行快速卸载，增强了装置实用性；

2、通过伸缩杆、缓冲弹簧和脚轮底板等零件的相互配合，使得装置可以在运输过程中，产生磕碰或颠簸时候，起到一定的缓冲作用，避免造成板状的预制构件损坏。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、板体；2、第一支撑板；3、挡板；4、第二支撑板；5、伺服电机；6、转轴；7、辊轮；8、辅助轮；9、限位机构；901、凹槽；902、复位弹簧；903、卡块；10、拉绳；11、伸缩杆；12、缓冲弹簧；13、脚轮底板。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种预制构件转运装置，包括板体1、第一支撑板2、挡板3、第二支撑板4、伺服电机5、转轴6、辊轮7、辅助轮8、限位机构9、凹槽901、复位弹簧902、卡块903、拉绳10、伸缩杆11、缓冲弹簧12和脚轮底板13，板体1的顶部固定连接有第一支撑板2，第一支撑板2的边侧连接有挡板3，挡板3的外侧连接有第二支撑板4，第一支撑板2和第二支撑板4之间贯穿连接有转轴6，转轴6的端部连接于伺服电机5的输出端，伺服电机5的底部固定安装于板体1的顶部，转轴6的外壁固定连接有辊轮7，第一支撑板2和第二支撑板4之间轴连接有辅助轮8，第一支撑板2和第二支撑板4的内侧均设置有限位机构9，限位机构9的端部连接有拉绳10，拉绳10的端部分别贯穿第一支撑板2和第二支撑板4的顶部，第一支撑板2的顶部设置有滑轮，拉绳10的端部贯穿滑轮连接有拉环，板体1的底部固定连接有伸缩杆11，伸缩杆11的下端固定连接有脚轮底板13，伸缩杆11的外壁嵌套有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12的上端连接于板体1的底部，缓冲弹簧12的下端连接于脚轮底板13的顶部。

第一支撑板2和第二支撑板4均设置有四个，且第一支撑板2和第二支撑板4等间距分布于板体1的顶部，使得可以对板状的预制构件进行夹持限位，避免其掉落。

挡板3设计为矩形结构，且挡板3的内侧开设有阶梯凹口，并且挡板3上的阶梯凹口从外向内直径依次递减，使得挡板3可以快速的对不同厚度的板状预制构件进行限位。

辅助轮8设置有五组，且辅助轮8等间距对称分布于转轴6的两侧，使得辅助轮8配合转轴6和辊轮7，可以将板状预制构件进行快速装载和卸载，使得辅助轮8和辊轮7可以对板状预制构件进行支撑的同时，可以传输板状预制构件进行移动。

限位机构9包括凹槽901、复位弹簧902和卡块903，第一支撑板2和第二支撑板4的内侧均开设有凹槽901，凹槽901的内壁连接有复位弹簧902，复位弹簧902的端部连接有卡块903，卡块903的端部贯穿凹槽901，使得限位机构9在板状预制构件装载进入时，可以自动对板状预制构件进行限位。

卡块903设计为“T”型结构，且卡块903的端部远离第一支撑板2一端设计为弧形结构，使得板状预制构件从卡块903弧形面一侧向另一侧移动时，会挤压卡块903向凹槽901内移动，反之另一面由于不是弧形面则不会挤压卡块903，从而达到限位目的。

工作原理：根据图1-4所示，当需要将板状预制构件进行转运时，首先将板状预制构件的一侧沿着板体1一侧的倾斜架向上推动，由于倾斜架的倾斜面上设置有转杆，且转杆的两端和倾斜架为轴连接，如图三所示，使得板状预制构件可以通过转杆转动，便于快速的且省力的将板状预制构件插入到第一支撑板2和第二支撑板4之间，随着板状预制构件向挡板3移动，当接触到卡块903时，由于卡块903端部远离挡板3一侧的垂直面设计为弧形，使得板状预制构件边侧和卡块903上的弧形面接触时，挤压卡块903向凹槽901内移动，复位弹簧902受力压缩，同时板状预制构件的底部边侧与辊轮7和辅助轮8接触，通过辊轮7和辅助轮8对其进行支撑，启动伺服电机5正转，通过转轴6带动辊轮7正转，从而带动板状预制构件向挡板3移动，通过复位弹簧902的反推力，使得卡块903紧密贴合板状预制构件，起到一定的防倾斜作用，根据板状预制构件的厚度不同，使得板状预制构件的边侧和挡板3上的阶梯凹口直径大小匹配的凹口卡合，此时停止伺服电机5，由于板状预制构件和挡板3卡合限位后，此时外侧的卡块903脱离板状预制构件的挤压，复位弹簧902脱离束缚状态，推动卡块903向凹槽901外移动，由于卡块903端部靠近挡板3一侧的垂直面不是弧形设计，使得板状预制构件和其接触时，不会挤压卡块903向凹槽901内移动，从而达到限位目的，当转运到目的地后，拉动拉绳10端部上的拉环，使得拉绳10带动卡块903向凹槽901内移动，复位弹簧902受力压缩，启动伺服电机5反转，如上所述，使得辊轮7和辅助轮8将板状预制构件从与挡板3的卡合中，向另一侧移动，当板状预制构件的一半超过第一支撑板2和第二支撑板4边侧时，板状预制构件的中心还在辅助轮8上，不会沿着倾斜架向下滑动，发生倾倒，停止伺服电机5，人为拉动板状预制构件沿着倾斜架上的转杆向下移动至板状预制构件放置点，这就是该预制构件转运装置的工作原理。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种预制构件转运装置，包括板体(1)，其特征在于：所述板体(1)的顶部固定连接有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的边侧连接有挡板(3)，所述挡板(3)的外侧连接有第二支撑板(4)，所述第一支撑板(2)和第二支撑板(4)之间贯穿连接有转轴(6)，所述转轴(6)的端部连接于伺服电机(5)的输出端，所述伺服电机(5)的底部固定安装于板体(1)的顶部，所述转轴(6)的外壁固定连接有辊轮(7)，所述第一支撑板(2)和第二支撑板(4)之间轴连接有辅助轮(8)，所述第一支撑板(2)和第二支撑板(4)的内侧均设置有限位机构(9)，所述限位机构(9)的端部连接有拉绳(10)，所述拉绳(10)的端部分别贯穿第一支撑板(2)和第二支撑板(4)的顶部，所述第一支撑板(2)的顶部设置有滑轮，所述拉绳(10)的端部贯穿滑轮连接有拉环，所述板体(1)的底部固定连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的下端固定连接有脚轮底板(13)，所述伸缩杆(11)的外壁嵌套有缓冲弹簧(12)，所述缓冲弹簧(12)的上端连接于板体(1)的底部，所述缓冲弹簧(12)的下端连接于脚轮底板(13)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种预制构件转运装置，其特征在于：所述第一支撑板(2)和第二支撑板(4)均设置有四个，且第一支撑板(2)和第二支撑板(4)等间距分布于板体(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种预制构件转运装置，其特征在于：所述挡板(3)设计为矩形结构，且挡板(3)的内侧开设有阶梯凹口，并且挡板(3)上的阶梯凹口从外向内直径依次递减。

4.根据权利要求1所述的一种预制构件转运装置，其特征在于：所述辅助轮(8)设置有五组，且辅助轮(8)等间距对称分布于转轴(6)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种预制构件转运装置，其特征在于：所述限位机构(9)包括凹槽(901)、复位弹簧(902)和卡块(903)，所述第一支撑板(2)和第二支撑板(4)的内侧均开设有凹槽(901)，所述凹槽(901)的内壁连接有复位弹簧(902)，所述复位弹簧(902)的端部连接有卡块(903)，所述卡块(903)的端部贯穿凹槽(901)。

6.根据权利要求5所述的一种预制构件转运装置，其特征在于：所述卡块(903)设计为“T”型结构，且卡块(903)的端部远离第一支撑板(2)一端设计为弧形结构。

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