CN215920462U - 机器人控制产品识别系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人控制产品识别系统，包括底座、移动装置和挂具架，底座上端面两侧均固定安装有安装架，底座上端面两侧与一对安装架的上端底部均嵌设安装有轴承，并在轴承之间套装有丝杆，丝杆上均滑动安装有滑块，两侧滑块之间固定安装有横架，横架的一侧设有直线导轨，直线导轨一侧设有识别箱，识别箱内部一侧固定安装有一对隔板，隔板之间设有箍套，箍套两侧滚筒均嵌入隔板一侧，箍套内部套装有摄像头，摄像头一侧固定安装有扇形齿轮。该种机器人控制产品识别系统，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效的提高对产品的识别效率，且便于对识别码进行更换，具有较高的实用价值。

Description

机器人控制产品识别系统

技术领域

本实用新型涉及产品识别技术领域，具体为机器人控制产品识别系统。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的机器人对产品进行识别的时候，只能对同一平面的识别码进行识别，无法针对挂具的高低自己来调整角度和高度，使得机器人对产品进行扫码的时候效率低下，且现有的识别码无法进行更换，导致识别码更换十分的麻烦，对资源利用率低。因此我们对此做出改进，提出机器人控制产品识别系统。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型机器人控制产品识别系统，包括底座、移动装置和挂具架，所述底座上端面两侧均固定安装有安装架，所述底座上端面两侧与一对安装架的上端底部均嵌设安装有轴承，并在轴承之间套装有丝杆，所述丝杆上均滑动安装有滑块，两侧所述滑块之间固定安装有横架，所述横架的一侧设有直线导轨，所述直线导轨一侧设有识别箱，所述识别箱内部一侧固定安装有一对隔板，所述隔板之间设有箍套，所述箍套两侧滚筒均嵌入隔板一侧，所述箍套内部套装有摄像头，所述摄像头一侧固定安装有扇形齿轮，所述底座的底部四角安装有移动装置，所述底座的一侧设有挂具架。

作为本实用新型的优选技术方案，所述识别箱内部一侧固定安装有第一电机，所述第一电机一侧输出轴套装有齿轮，所述齿轮与扇形齿轮相互啮合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装架内部两侧均开设有滑槽，所述滑块两侧均与滑槽滑动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装架上端面中心处均固定安装有第二电机，所述第二电机底端输出轴均与丝杆传动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述挂具架之间设有若干支架，所述支架的一侧均设有若干挂钩。

作为本实用新型的优选技术方案，所述挂钩一侧均固定安装有固定座，所述固定座一侧均套装有识别牌。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定座内部均固定安装有磁铁块，所述固定座一侧均设有固定扣，所述固定扣均为金属材质，并与磁铁块相互吸合。

本实用新型的有益效果是：

1、该种机器人控制产品识别系统，通过第二电机、安装架、丝杆、滑块、滑槽和横架之间的相互配合，使得第二电机在进行转动的时候可以带动横架进行升降，进而使得识别箱对挂具架上的识别牌进行扫码识别，提高了对产品的识别效率，通过第一电机、摄像头、箍套、扇形齿轮和齿轮之间的相互配合，使得第一电机转动的时候可以带动齿轮与扇形齿轮转动，进而对摄像头的角度进行调节，提高摄像头对识别牌上的识别码进行识别，大大提高了对产品的识别效率，通过安装直线导轨，使得识别箱可以横向移动，进而对不同位置的识别牌进行识别；

2、该种机器人控制产品识别系统，通过固定座、磁铁块、固定扣和识别牌之间的相互配合，便于使用者通过固定扣与磁铁块的相互吸合，对识别牌进行安装，便于使用者进行安装和更换，提高了对识别码的更换效率以及资源利用率，通过安装移动机构，便于底座进行移动，提高对产品的识别效率，本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效的提高对产品的识别效率，且便于对识别码进行更换，具有较高的实用价值。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型机器人控制产品识别系统的立体示意图；

图2是本实用新型机器人控制产品识别系统的侧剖面示意图；

图3是本实用新型机器人控制产品识别系统的识别箱侧剖面示意图；

图4是本实用新型机器人控制产品识别系统的挂牌展开立体示意图

图5是本实用新型机器人控制产品识别系统的图2的A结构放大示意图。

图中：1、底座；2、安装架；3、丝杆；4、滑块；5、横架；6、第二电机；7、移动装置；8、挂具架；9、支架；10、挂钩；11、识别牌；12、滑槽；13、识别箱；14、直线导轨；15、箍套；16、摄像头；17、扇形齿轮；18、第一电机；19、齿轮；20、隔板；21、固定座；22、固定扣；23、磁铁块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-5所示，本实用新型机器人控制产品识别系统，包括底座1、移动装置7和挂具架8，所述底座1上端面两侧均固定安装有安装架2，所述底座1上端面两侧与一对安装架2的上端底部均嵌设安装有轴承，并在轴承之间套装有丝杆3，所述丝杆3上均滑动安装有滑块4，两侧所述滑块4之间固定安装有横架5，所述横架5的一侧设有直线导轨14，所述直线导轨14一侧设有识别箱13，所述识别箱13内部一侧固定安装有一对隔板20，所述隔板20之间设有箍套15，所述箍套15两侧滚筒均嵌入隔板20一侧，所述箍套15内部套装有摄像头16，所述摄像头16一侧固定安装有扇形齿轮17，所述底座1的底部四角安装有移动装置7，所述底座1的一侧设有挂具架8。

其中，识别箱13内部一侧固定安装有第一电机18，所述第一电机18一侧输出轴套装有齿轮19，所述齿轮19与扇形齿轮17相互啮合，通过安装第一电机18，使得第一电机18转动的时候可以调节摄像头16的角度，以便于更好的对识别码进行识别。

其中，安装架2内部两侧均开设有滑槽12，所述滑块4两侧均与滑槽12滑动连接，通过安装滑槽12，且滑槽12与滑块4滑动连接，使得滑块4在进行升降的时候更加的顺滑。

其中，安装架2上端面中心处均固定安装有第二电机6，所述第二电机6底端输出轴均与丝杆3传动连接，通过安装第二电机6，使得第二电机6转动的时候可以带动丝杆3进行转动，进而使得滑块4顺着丝杆3进行升降，提高对挂具架8上不同高度的识别牌11进行识别。

其中，挂具架8之间设有若干支架9，所述支架9的一侧均设有若干挂钩10，通过安装支架9和挂钩10，便于使用者将五金件挂在支架9上。

其中，挂钩10一侧均固定安装有固定座21，所述固定座21一侧均套装有识别牌11，通过安装识别牌11，便于使用者讲不同的识别码放入识别牌11中进行识别读取，不必对识别牌11进行更换，提高了对资源的利用率。

其中，固定座21内部均固定安装有磁铁块23，所述固定座21一侧均设有固定扣22，所述固定扣22均为金属材质，并与磁铁块23相互吸合，通过将固定扣22设置为金属材质，且在固定座21内部安装电磁块23，便于使用者对识别牌11进行安装和拆卸。

工作原理：该种机器人控制产品识别系统在使用时，首先检查该种机器人控制产品识别系统内部各个机构是否完整，然后将该种机器人控制产品识别系统通过导线接通电源，底座1通过移动机构7移动到挂具架8一侧，然后通过第二电机6转动带动丝杆3进行转动，进而实现横架5的升降，进而对不同高度的识别牌11进行识别，通过第一电机18、摄像头16、箍套15、扇形齿轮17和齿轮19之间的相互配合，使得第一电机18转动的时候可以带动齿轮19与扇形齿轮17转动，进而对摄像头16的角度进行调节，提高摄像头16对识别牌11上的识别码进行识别，大大提高了对产品的识别效率，通过安装直线导轨14，使得识别箱11可以横向移动，进而对不同位置的识别牌11进行识别，通过固定座21、磁铁块23、固定扣22和识别牌11之间的相互配合，便于使用者通过固定扣22与磁铁块23的相互吸合，对识别牌11进行安装，便于使用者进行安装和更换，提高了对识别码的更换效率以及资源利用率，本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效的提高对产品的识别效率，且便于对识别码进行更换，具有较高的实用价值。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.机器人控制产品识别系统，包括底座(1)、移动装置(7)和挂具架(8)，其特征在于，所述底座(1)上端面两侧均固定安装有安装架(2)，所述底座(1)上端面两侧与一对安装架(2)的上端底部均嵌设安装有轴承，并在轴承之间套装有丝杆(3)，所述丝杆(3)上均滑动安装有滑块(4)，两侧所述滑块(4)之间固定安装有横架(5)，所述横架(5)的一侧设有直线导轨(14)，所述直线导轨(14)一侧设有识别箱(13)，所述识别箱(13)内部一侧固定安装有一对隔板(20)，所述隔板(20)之间设有箍套(15)，所述箍套(15)两侧滚筒均嵌入隔板(20)一侧，所述箍套(15)内部套装有摄像头(16)，所述摄像头(16)一侧固定安装有扇形齿轮(17)，所述底座(1)的底部四角安装有移动装置(7)，所述底座(1)的一侧设有挂具架(8)。

2.根据权利要求1所述的机器人控制产品识别系统，其特征在于，所述识别箱(13)内部一侧固定安装有第一电机(18)，所述第一电机(18)一侧输出轴套装有齿轮(19)，所述齿轮(19)与扇形齿轮(17)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的机器人控制产品识别系统，其特征在于，一对所述安装架(2)内部两侧均开设有滑槽(12)，所述滑块(4)两侧均与滑槽(12)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的机器人控制产品识别系统，其特征在于，所述安装架(2)上端面中心处均固定安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)底端输出轴均与丝杆(3)传动连接。

5.根据权利要求1所述的机器人控制产品识别系统，其特征在于，所述挂具架(8)之间设有若干支架(9)，所述支架(9)的一侧均设有若干挂钩(10)。

6.根据权利要求5所述的机器人控制产品识别系统，其特征在于，所述挂钩(10)一侧均固定安装有固定座(21)，所述固定座(21)一侧均套装有识别牌(11)。

7.根据权利要求6所述的机器人控制产品识别系统，其特征在于，所述固定座(21)内部均固定安装有磁铁块(23)，所述固定座(21)一侧均设有固定扣(22)，所述固定扣(22)均为金属材质，并与磁铁块(23)相互吸合。

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