CN211193866U - 一种七轴机器人行走导轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种七轴机器人行走导轨，包括底板、两个相对的侧板、滑板、皮带、主动轮、从动轮与电机，两个侧板相背的两侧固定地设有两个与底板平行的直线导轨，滑板的底部相对的两侧设有两个相对的连接板，两个连接板分别与两个直线导轨连接且可沿其滑动；主动轮与从动轮设于一个侧板的一侧，皮带张紧于主动轮与从动轮之间，电机与主动轮轴连接，皮带的传输方向与直线导轨平行，皮带上固定的设有一个固定块，固定块的一端与连接板的侧面固定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及七轴机器人技术领域，具体涉及一种七轴机器人行走导轨。
背景技术
目前国内的机器人应用中，对于需要使用多台加工设备同时工作时，一般是使用多台机器人完成所需的工作。多台机器人在一条流水线上工作，需要很多的辅助设备，就会增加设备的采购成本，并且故障率会增加，生产效率不能保证，占地面积也较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种七轴机器人行走导轨，减少生产成本与占地面积。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种七轴机器人行走导轨，包括底板与两个相对的侧板，两个所述侧板与所述底板相对的两侧垂直连接；
还包括滑板、皮带、主动轮、从动轮与电机，两个所述侧板相背的两侧固定地设有两个与所述底板平行的直线导轨，所述滑板的底部相对的两侧设有两个相对的连接板，两个所述连接板分别与两个所述直线导轨连接且可沿其滑动；
所述主动轮与所述从动轮设于一个所述侧板的一侧，所述皮带张紧于所述主动轮与所述从动轮之间，所述电机与所述主动轮轴连接，所述皮带的传输方向与所述直线导轨平行，所述皮带上固定的设有一个固定块，所述固定块的一端与所述连接板的侧面固定连接。
优选的，所述滑板的顶部设有安装板，所述安装板用于安装七轴机器人。
优选的，两个所述侧板与所述底板垂直的两侧之间连接有挡板，所述挡板的高度高于所述滑板的高度。
优选的，还包括支撑架，所述电机设置于所述支撑架上。
优选的，所述直线导轨上设有沿其滑动的滑块，所述连接板和所述侧板相对的侧面与所述滑块固定连接。
优选的，还包括设于所述主动轮与所述侧板之间的固定板，所述从动轮的轮轴与所述固定板垂直连接，所述从动轮活动地套设于所述轮轴上。
优选的，所述固定块的中部设有穿孔，所述皮带固定地穿设于所述穿孔内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过皮带带动与固定块连接的连接板沿着直线导轨滑动，从而带动滑板沿着直线导轨滑动，七轴机器人安装于滑板上，即实现机器人沿着直线导轨的方向滑动，实现使用一台机器人完成对一条流水线的工作，减少生产成本与占地面积。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1沿A-A的结构示意图；
图3是本实用新型的右视图；
图中标记为：1.底板；2.侧板；3.滑板；4.皮带；5.固定块；6.电机；7.支撑架；8.固定板；9.挡板；10.直线导轨；11.安装板；12.主动轮；13.连接板；14.滑块；15.从动轮。
具体实施方式
如图1-图3所示，一种七轴机器人行走导轨，包括底板1与两个相对的侧板2，两个侧板2与底板1相对的两侧垂直连接；
一种七轴机器人行走导轨，还包括滑板3、皮带4、主动轮12、从动轮15与电机6，滑板3的顶部设有安装板11，安装板11用于通过螺丝固定安装七轴机器人；
两个侧板2相背的两侧固定地设有两个与底板1平行的直线导轨10，滑板3的底部相对的两侧设有两个相对的连接板13，两个连接板13分别与两个直线导轨10连接且可沿其滑动，具体的，直线导轨10上设有沿其滑动的滑块14，连接板13和侧板2相对的侧面与滑块14固定连接；
两个侧板2与底板1垂直的两侧之间连接有挡板9，挡板9的高度高于滑板3的高度，挡板9避免滑板3从侧板2的两端滑出；
主动轮12与从动轮15设于一个侧板2的一侧，皮带4张紧于主动轮12与从动轮15之间，电机6与主动轮12轴连接，皮带4的传输方向与直线导轨10平行，皮带4上固定的设有一个固定块5，具体的，固定块5的中部设有穿孔，皮带4固定地穿设于穿孔内；固定块5的一端与连接板13的侧面固定连接；
具体的，一种七轴机器人行走导轨，还包括支撑架7与固定板8，电机6设置于支撑架7上；固定板8设于主动轮12与侧板2之间，从动轮15的轮轴与固定板8垂直连接，从动轮15活动地套设于轮轴上。
如图1-图3所示，一种七轴机器人行走导轨，电机6驱动主动轮12转动，带动皮带4沿着直线导轨10的方向传输，从而带动皮带4上的固定块5沿着与直线导轨10平行的方向传输，从而带动与其连接的连接板13随着固定板8并通过滑块14沿着直线导轨10滑动，从而带动滑板3沿着直线导轨10方向作直线滑动，即带动安装于滑板3上的七轴机器人做直线滑动，实现机器人沿着直线导轨10的方向滑动，实现使用一台机器人完成对一条流水线的工作，减少生产成本与占地面积。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种七轴机器人行走导轨，包括底板与两个相对的侧板，两个所述侧板与所述底板相对的两侧垂直连接，其特征在于，还包括滑板、皮带、主动轮、从动轮与电机，两个所述侧板相背的两侧固定地设有两个与所述底板平行的直线导轨，所述滑板的底部相对的两侧设有两个相对的连接板，两个所述连接板分别与两个所述直线导轨连接且可沿其滑动；
所述主动轮与所述从动轮设于一个所述侧板的一侧，所述皮带张紧于所述主动轮与所述从动轮之间，所述电机与所述主动轮轴连接，所述皮带的传输方向与所述直线导轨平行，所述皮带上固定的设有一个固定块，所述固定块的一端与所述连接板的侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种七轴机器人行走导轨，其特征在于，所述滑板的顶部设有安装板，所述安装板用于安装七轴机器人。
3.根据权利要求1所述的一种七轴机器人行走导轨，其特征在于，两个所述侧板与所述底板垂直的两侧之间连接有挡板，所述挡板的高度高于所述滑板的高度。
4.根据权利要求1所述的一种七轴机器人行走导轨，其特征在于，还包括支撑架，所述电机设置于所述支撑架上。
5.根据权利要求1所述的一种七轴机器人行走导轨，其特征在于，所述直线导轨上设有沿其滑动的滑块，所述连接板和所述侧板相对的侧面与所述滑块固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种七轴机器人行走导轨，其特征在于，还包括设于所述主动轮与所述侧板之间的固定板，所述从动轮的轮轴与所述固定板垂直连接，所述从动轮活动地套设于所述轮轴上。
7.根据权利要求1所述的一种七轴机器人行走导轨，其特征在于，所述固定块的中部设有穿孔，所述皮带固定地穿设于所述穿孔内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921657919.2U CN211193866U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种七轴机器人行走导轨 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921657919.2U CN211193866U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种七轴机器人行走导轨 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211193866U true CN211193866U (zh) | 2020-08-07 |
Family
ID=71888908
Family Applications (1)
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| CN201921657919.2U Active CN211193866U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 一种七轴机器人行走导轨 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2019
- 2019-09-30 CN CN201921657919.2U patent/CN211193866U/zh active Active
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