CN215910948U - 一种带有防盗自锁升降结构的自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有防盗自锁升降结构的自动售货机，包括机体以及开设于机体正面底部的取货口，所述取货口的内部通过合页铰接有挡板，所述机体内壁两侧的底部之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有压力传感器，所述机体内壁的正面且位于取货口的一侧固定连接有中央处理器，所述机体的内部设置有升降机构，所述机体内壁的正面设置有自锁机构，本实用新型涉及售货机技术领域。该带有自锁升降结构的自动售货机，通过利用升降机构可实现商品的垂直出货，不会出现商品卡位的问题，同时在未出货的情况下，利用挡板处的自锁机构将挡板固定在取货口处，降低机体内部商品被盗取的风险，符合实际的使用需求。

Description

一种带有防盗自锁升降结构的自动售货机

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，具体为一种带有防盗自锁升降结构的自动售货机。

背景技术

自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

现有售货机的弯道出货机构对于一些较重的商品来说，在运输时较为困难，容易出现商品卡位的现象，同时在无人员购买商品的时候，机体外部设置的取货口大多为开放或是利用挡板进行遮挡，并未对挡板设置自锁机构，增加了机体内部商品被盗的风险，因此针对以上不足，本实用提供了一种带有防盗自锁升降结构的自动售货机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有防盗自锁升降结构的自动售货机，解决了售货机的弯道出货机构对于一些较重的商品来说，在运输时较为困难，容易出现商品卡位的现象，同时在无人员购买商品的时候，机体外部设置的取货口大多为开放或是利用挡板进行遮挡，并未对挡板设置自锁机构，增加了机体内部商品被盗风险的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带有防盗自锁升降结构的自动售货机，包括机体以及开设于机体正面底部的取货口，所述取货口的内部通过合页铰接有挡板，所述机体内壁两侧的底部之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有压力传感器，所述机体内壁的正面且位于取货口的一侧固定连接有中央处理器，所述机体的内部设置有升降机构，所述机体内壁的正面设置有自锁机构。

所述升降机构包括电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，所述机体内壁底部的一侧通过轴承转动连接有活动杆，所述活动杆和转动杆的顶端依次贯穿支撑板并延伸至支撑板的顶部，所述转动杆的表面且位于支撑板的底部固定连接有第一皮带轮，所述活动杆的表面且位于支撑板的底部固定连接有第二皮带轮，所述活动杆和转动杆延伸至支撑板顶部的一端均固定连接有丝杆，所述丝杆的顶端通过轴承与机体内壁的顶部转动连接，两个所述丝杆的表面均螺纹连接有滑动块，两个所述滑动块相对的一侧之间通过横板固定连接有托盘。

所述第一皮带轮的表面通过皮带与第二皮带轮的表面传动连接，所述电机的底部与机体内壁底部的另一侧固定连接。

优选的，所述自锁机构包括双杆液压缸，所述双杆液压缸的正面与机体内壁正面的底部固定连接。

优选的，所述双杆液压缸的两个伸出端均固定连接有竖板，两个所述竖板的背面均固定连接有限位框。

优选的，所述挡板背面的两侧均固定连接有限位块，所述限位框内壁的底部和顶部均固定连接有梯形滑块。

优选的，所述限位块的顶部和底部均开设有与梯形滑块相适配的滑槽，所述中央处理器的输入端通过导线与压力传感器的输出端电性连接，所述中央处理器的输出端通过导线与双杆液压缸的输入端电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种带有防盗自锁升降结构的自动售货机。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该带有防盗自锁升降结构的自动售货机，通过取货口的内部通过合页铰接有挡板，机体内壁两侧的底部之间固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有压力传感器，机体内壁的正面且位于取货口的一侧固定连接有中央处理器，机体的内部设置有升降机构，机体内壁的正面设置有自锁机构，升降机构包括电机，电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，机体内壁底部的一侧通过轴承转动连接有活动杆，活动杆和转动杆的顶端依次贯穿支撑板并延伸至支撑板的顶部，转动杆的表面且位于支撑板的底部固定连接有第一皮带轮，活动杆的表面且位于支撑板的底部固定连接有第二皮带轮，活动杆和转动杆延伸至支撑板顶部的一端均固定连接有丝杆，丝杆的顶端通过轴承与机体内壁的顶部转动连接，两个丝杆的表面均螺纹连接有滑动块，两个滑动块相对的一侧之间通过横板固定连接有托盘，第一皮带轮的表面通过皮带与第二皮带轮的表面传动连接，电机的底部与机体内壁底部的另一侧固定连接，通过利用升降机构可实现商品的垂直出货，不会出现商品卡位的问题，同时在未出货的情况下，利用挡板处的自锁机构将挡板固定在取货口处，降低机体内部商品被盗取的风险，符合实际的使用需求。

(2)、该带有防盗自锁升降结构的自动售货机，通过自锁机构包括双杆液压缸，双杆液压缸的正面与机体内壁正面的底部固定连接，双杆液压缸的两个伸出端均固定连接有竖板，两个竖板的背面均固定连接有限位框，挡板背面的两侧均固定连接有限位块，限位框内壁的底部和顶部均固定连接有梯形滑块，可实现进一步加强对挡板的限位固定效果，在挡板锁住的情况下人为无法推动。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型机体结构的剖视图；

图3为本实用新型自锁机构的结构原理框图；

图4为本实用新型限位块结构的侧视图；

图5为本实用新型系统的结构原理框图。

图中：1-机体、2-取货口、3-支撑板、4-压力传感器、5-升降机构、51-电机、52-转动杆、53-活动杆、54-第一皮带轮、55-第二皮带轮、56-丝杆、57-滑动块、58-横板、59-托盘、6-自锁机构、61-双杆液压缸、62-竖板、63-限位框、64-限位块、65-梯形滑块、66-滑槽、7-挡板、8-中央处理器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种带有防盗自锁升降结构的自动售货机，通过利用升降机构5可实现商品的垂直出货，不会出现商品卡位的问题，同时在未出货的情况下，利用挡板7处的自锁机构6将挡板7固定在取货口2处，降低机体1内部商品被盗取的风险，符合实际的使用需求，包括机体1以及开设于机体1正面底部的取货口2，取货口2的内部通过合页铰接有挡板7，挡板7背面的两侧均固定连接有限位块64，限位块64的顶部和底部均开设有与梯形滑块65相适配的滑槽66，中央处理器8的输入端通过导线与压力传感器4的输出端电性连接，中央处理器8的型号为ARM9，中央处理器8的输出端通过导线与双杆液压缸61的输入端电性连接，限位框63内壁的底部和顶部均固定连接有梯形滑块65，自锁机构6包括双杆液压缸61，双杆液压缸61的两个伸出端均固定连接有竖板62，两个竖板62的背面均固定连接有限位框63，双杆液压缸61的正面与机体1内壁正面的底部固定连接，机体1内壁两侧的底部之间固定连接有支撑板3，支撑板3的顶部固定连接有压力传感器4，压力传感器4为PTG501型号，机体1内壁的正面且位于取货口2的一侧固定连接有中央处理器8，机体1的内部设置有升降机构5，机体1内壁的正面设置有自锁机构6；可实现进一步加强对挡板7的限位固定效果，在挡板7锁住的情况下人为无法推动，升降机构5包括电机51，电机51输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆52，机体1内壁底部的一侧通过轴承转动连接有活动杆53，第一皮带轮54的表面通过皮带与第二皮带轮55的表面传动连接，电机51的底部与机体1内壁底部的另一侧固定连接，活动杆53和转动杆52的顶端依次贯穿支撑板3并延伸至支撑板3的顶部，转动杆52的表面且位于支撑板3的底部固定连接有第一皮带轮54，活动杆53的表面且位于支撑板3的底部固定连接有第二皮带轮55，活动杆53和转动杆52延伸至支撑板3顶部的一端均固定连接有丝杆56，丝杆56的顶端通过轴承与机体1内壁的顶部转动连接，两个丝杆56的表面均螺纹连接有滑动块57，两个滑动块57相对的一侧之间通过横板58固定连接有托盘59。

使用时，人员通过机体1正面的显示屏对商品进行购买，下单后的商品可通过内部控制系统掉落到托盘59内部，这时控制系统控制电机51启动，电机51带动转动杆52开始转动，同时通过第一皮带轮54和第二皮带轮55带动活动杆53转动，活动杆53和转动杆52的转动可带动丝杆56同时转动，丝杆56在转动时，可带动滑动块57沿着丝杆56进行滑动，滑动块57通过横板58带动托盘59移动至丝杆56表面的底部，且横板58的底部与压力传感器4的顶部相接触，这时机体1内部的控制系统已经控制电机51关闭了，当压力传感器4感受到横板58向下的压力时，这时压力传感器4将输出信号反馈至中央处理器8中，中央处理器8接收到信号后，立即控制双杆液压缸61开始工作，双杆液压缸61的两个伸出端可带动竖板62相背离移动，使得竖板62带动梯形滑块65沿着滑动块57的表面进行滑动，直至限位框63移动至取货口2的两侧时即可，这样可使得挡板7处于可转动的转态，人员可通过取货口将托盘59上的商品拿走即可，商品拿走过后，电机51控制托盘59移动至原始位置，方便后续出货，同时限位框63限位固定在限位块64上，实现了自锁的功能，这样就完成了整个工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带有防盗自锁升降结构的自动售货机，包括机体(1)以及开设于机体(1)正面底部的取货口(2)，所述取货口(2)的内部通过合页铰接有挡板(7)，其特征在于：所述机体(1)内壁两侧的底部之间固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有压力传感器(4)，所述机体(1)内壁的正面且位于取货口(2)的一侧固定连接有中央处理器(8)，所述机体(1)的内部设置有升降机构(5)，所述机体(1)内壁的正面设置有自锁机构(6)；

所述升降机构(5)包括电机(51)，所述电机(51)输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆(52)，所述机体(1)内壁底部的一侧通过轴承转动连接有活动杆(53)，所述活动杆(53)和转动杆(52)的顶端依次贯穿支撑板(3)并延伸至支撑板(3)的顶部，所述转动杆(52)的表面且位于支撑板(3)的底部固定连接有第一皮带轮(54)，所述活动杆(53)的表面且位于支撑板(3)的底部固定连接有第二皮带轮(55)，所述活动杆(53)和转动杆(52)延伸至支撑板(3)顶部的一端均固定连接有丝杆(56)，所述丝杆(56)的顶端通过轴承与机体(1)内壁的顶部转动连接，两个所述丝杆(56)的表面均螺纹连接有滑动块(57)，两个所述滑动块(57)相对的一侧之间通过横板(58)固定连接有托盘(59)；

所述第一皮带轮(54)的表面通过皮带与第二皮带轮(55)的表面传动连接，所述电机(51)的底部与机体(1)内壁底部的另一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有防盗自锁升降结构的自动售货机，其特征在于：所述自锁机构(6)包括双杆液压缸(61)，所述双杆液压缸(61)的正面与机体(1)内壁正面的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有防盗自锁升降结构的自动售货机，其特征在于：所述双杆液压缸(61)的两个伸出端均固定连接有竖板(62)，两个所述竖板(62)的背面均固定连接有限位框(63)。

4.根据权利要求3所述的一种带有防盗自锁升降结构的自动售货机，其特征在于：所述挡板(7)背面的两侧均固定连接有限位块(64)，所述限位框(63)内壁的底部和顶部均固定连接有梯形滑块(65)。

5.根据权利要求4所述的一种带有防盗自锁升降结构的自动售货机，其特征在于：所述限位块(64)的顶部和底部均开设有与梯形滑块(65)相适配的滑槽(66)，所述中央处理器(8)的输入端通过导线与压力传感器(4)的输出端电性连接，所述中央处理器(8)的输出端通过导线与双杆液压缸(61)的输入端电性连接。

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