CN215910501U - 一种多层式血液样本分析仪 - Google Patents

Abstract

一种多层式血液样本分析仪，涉及凝血分析仪技术领域，所采用的技术方案包括多层式机架和检测模块、试剂制冷盘、反应杯温育盘、样本架输送模块、采样加样模块、急诊模块、反应杯输送模块，所述多层式机架包括检测层和设置在所述检测层底部的样本层；所述反应杯温育盘环绕设置在所述试剂制冷盘的外侧，且与所述检测层转动连接；所述采样加样模块包括围绕所述反应杯温育盘分布且可拆连接在检测层上的第一加样装置、第二加样装置和第三加样装置。本实用新型采用多层结构，大大降低了整个仪器的占地面积；重新设计了检测层各个模块的布局，不仅方便了仪器的安装、维护和升级，而且减小了仪器的整体尺寸和重量。

Description

一种多层式血液样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及凝血分析仪技术领域，尤其涉及一种多层式血液样本分析仪。

背景技术

目前全自动凝血分析仪内部空间的三维运动机构未实现独立的运动模块，增加了仪器升级优化难度及维护难度，比如专利申请号为201810762104.4的实用新型专利申请公开了全自动凝血分析仪及其使用方法，其用于采样加样的针运动模块设置在主内腔上部，占用空间较大，同时还存在内部模块布局设计不够合理、分区繁琐的问题，导致仪器的整体尺寸及重量较大，不够简洁。

实用新型内容

针对现有技术方案中三维运动机构占用空间大、难以维护升级，而且凝血分析仪内部各个模块布局不合理导致仪器尺寸大的问题，本实用新型提供了一种多层式血液样本分析仪。

本实用新型提供如下的技术方案：一种多层式血液样本分析仪，包括多层式机架和设置在所述多层式机架上的检测模块、试剂制冷盘、反应杯温育盘、样本架输送模块、采样加样模块、急诊模块、反应杯输送模块，所述试剂制冷盘设置有用于放置试剂的试剂位，所述反应杯温育盘设置有用于放置反应杯的反应杯位，所述多层式机架包括检测层和设置在所述检测层底部的样本层；所述反应杯温育盘环绕设置在所述试剂制冷盘的外侧，且与所述检测层转动连接；所述检测模块、急诊模块、反应杯输送模块围绕所述反应杯温育盘分布在所述检测层上；所述样本架输送模块设置在所述样本层上，所述检测层设置有与所述样本架输送模块位置对应的采样槽；所述采样加样模块包括围绕所述反应杯温育盘分布且可拆连接在检测层上的第一加样装置、第二加样装置和第三加样装置，所述第一、第二、第三加样装置均包括针管、用于驱动所述针管且使针管的移动轨迹在水平面上的投影为圆形的旋转驱动装置以及用于驱动所述针管上下往复运动的上下驱动装置；所述第一加样装置的针管的移动轨迹覆盖所述采样槽、急诊模块、反应杯温育盘和试剂制冷盘；所述第二加样装置和第三加样装置的针管的移动轨迹均覆盖所述反应杯温育盘和试剂制冷盘。

优选地，所述检测层还设置有加启动试剂模块，所述加启动试剂模块包括至少1个用于放置反应杯的加启动试剂位；所述第三加样装置的针管的移动轨迹还覆盖所述加启动试剂位。

优选地，所述反应杯温育盘和加启动试剂模块附近均设置有混匀装置，所述混匀装置包括设置在所述多层式机架上的两轴机械臂和设置在所述两轴机械臂末端的混匀头。

优选地，所述检测模块包括磁珠检测装置和光学检测装置，所述光学检测装置设置有光学检测位，所述磁珠检测装置设置有磁珠检测位。

优选地，所述第一、第二、第三加样装置均包括花键轴、连接所述花键轴和所述针管的支撑臂；所述旋转驱动装置包括与所述花键轴间隙配合的第一从动轮、与所述第一从动轮通过第一同步带传动连接的第一主动轮、驱动所述第一主动轮转动的第一电机；所述上下驱动装置包括过盈配合在所述花键轴远离所述支撑臂的一端的轴承，所述轴承连接有滑块，所述滑块滑动连接有滑轨，所述滑块还设置有驱动所述滑块沿所述滑轨往复滑动的第一直线模组。

优选地，还包括泵站模块，所述泵站模块包括设置在所述多层式机架上的清洗液瓶、废液桶、分别设置在第一、第二、第三加样装置的针管的移动轨迹覆盖范围内的针管清洗位以及分别与所述第一、第二、第三加样装置的针管连接的清洗泵，所述清洗泵通过第一输入管道和所述清洗液瓶连接，所述针管清洗位侧壁上设置有多个清洗喷嘴，所述清洗液瓶通过第二输入管道连接到所述清洗喷嘴，所述针管清洗位底部通过输出管道连接到所述废液桶，所述第一输入管道、第二输入管道、输出管道均设置有阀门，所述第二输入管道上设置有输液泵。

优选地，所述反应杯输送模块包括反应杯输入轨道、用于将反应杯从所述反应杯输入轨道转移到所述反应杯温育盘的第一抓杯装置以及用于将反应杯从所述反应杯温育盘转移到所述加启动试剂位或检测模块的第二抓杯装置；所述第一抓杯装置和第二抓杯装置均包括设置在所述多层式机架上的三轴机械手以及设置在所述三轴机械手末端的反应杯抓手。

优选地，所述检测层还设置有第一弃杯口和第二弃杯口，所述第一弃杯口设置在所述第一抓杯装置底部，所述第二弃杯口设置在第二抓杯装置底部，所述第一、第二弃杯口均连接有弃杯导管，所述弃杯导管底部设置有废料桶。

优选地，所述样本架输送模块包括依次连接的进样轨道、连接轨道、转运轨道和出样轨道，所述转运轨道和出样轨道之间设置有复测轨道；所述连接轨道朝向进样轨道的一端设置有第一转移装置，所述连接轨道朝向转运轨道的一端设置有第二转移装置。

优选地，所述急诊模块包括急诊同步带输送机，所述急诊同步带输送机两侧均设置有限位板；所述急诊模块设置有急诊样本采样位，所述第一加样装置的针管的移动轨迹还覆盖所述急诊样本采样位。

本实用新型的有益效果是：采用多层结构，将占用空间较大的样本架输送模块单独安装在样本层，大大降低了整个仪器的占地面积；重新设计了检测层各个模块的布局，将反应杯温育盘环绕在试剂制冷盘外部，减小了两者的占用空间，并且将采样加样模块拆解为多个独立且分散的加样装置，根据功能不同安装在合适的位置，不仅方便了仪器的安装、维护和升级，而且减小了仪器的整体尺寸和重量。

附图说明

图1为本实用新型中检测层的一个实施例的俯视图Ⅰ。

图2为本实用新型中检测层的一个实施例的俯视图Ⅱ。

图3为本实用新型中样本层的一个实施例的俯视图。

图4为本实用新型的一个实施例的三维示意图Ⅰ。

图5为本实用新型的一个实施例的三维示意图Ⅱ。

图6为图3的A部放大图。

图7为图4的B部放大图。

图8为图5的C部放大图。

图9为图5的D部放大图。

附图标记：1-多层式机架，11-检测层，111-采样槽，112-加启动试剂位，113-复测采样槽，12-样本层，13-第一弃杯口，14-第二弃杯口，15-弃杯导管，16-废料桶，17-混匀装置；

2-检测模块，21-磁珠检测装置，211-磁珠检测位，22-光学检测装置，221-光学检测位，222-光源组件；

3-试剂制冷盘，31-试剂位；

4-反应杯温育盘，41-反应杯位，42-加样本位；

5-样本架输送模块，51-进样轨道，511-底板，512-第一限位板，513-横梁，515-基座，516-推进片，5161-第一圆弧，5162-第二圆弧，517-第一限位片，518-第二限位片，52-连接轨道，521-同步带输送机，522-第二限位板，523-条码扫描口，524-扫描器，525-采样位，53-出样轨道，54-复测轨道，541-复测同步带输送机，542-第五限位板，543-复测采样位，55-第一转移装置，551-丝杆，552-推动块，553-滑轨，56-第二转移装置，561-伸缩杆，57-转运轨道，58-联机轨道；

6-采样加样模块，61-第一加样装置，611-针管，612-花键轴，613-支撑臂，614-第一从动轮，615-第一同步带，616-第一主动轮，617-轴承，618-滑块，62-第二加样装置，63-第三加样装置；

7-急诊模块，71-急诊同步带输送机，72-第三限位板，73-急诊样本采样位；

8-反应杯输送模块，81-反应杯输入轨道，811-反应杯导轨，812-运杯小车，813-运杯滑轨，814-第三直线模组，815-取杯位，82-第一抓杯装置，821-三轴机械手，822-反应杯抓手，83-第二抓杯装置；

9-泵站模块，91-废液桶，92-针管清洗位。

具体实施方式

以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了如图1所示的一种多层式血液样本分析仪，包括多层式机架1和设置在所述多层式机架1上的检测模块2、试剂制冷盘3、反应杯温育盘4、样本架输送模块5、采样加样模块6、急诊模块7、反应杯输送模块8，所述试剂制冷盘3设置有用于放置试剂的试剂位31，所述反应杯温育盘4设置有用于放置反应杯的反应杯位41，所述多层式机架1包括检测层11和设置在所述检测层11底部的样本层12；所述反应杯温育盘4环绕设置在所述试剂制冷盘3的外侧，且与所述检测层11转动连接；所述检测模块2、急诊模块7、反应杯输送模块8围绕所述反应杯温育盘4分布在所述检测层11上；所述样本架输送模块5设置在所述样本层12上，所述检测层11设置有与所述样本架输送模块5位置对应的采样槽111；所述采样加样模块6包括围绕所述反应杯温育盘4分布且可拆连接在检测层11上的第一加样装置61、第二加样装置62和第三加样装置63，所述第一、第二、第三加样装置均包括针管611、用于驱动所述针管611且使针管的移动轨迹在水平面上的投影为圆形的旋转驱动装置以及用于驱动所述针管611上下往复运动的上下驱动装置；所述第一加样装置61的针管的移动轨迹覆盖所述采样槽111、反应杯温育盘4和试剂制冷盘3；所述第二加样装置62的针管的移动轨迹覆盖所述急诊模块7、反应杯温育盘4和试剂制冷盘3；所述第三加样装置63的针管的移动轨迹覆盖所述反应杯温育盘4、试剂制冷盘3。

多层式机架能够以增加高度的方式来减少仪器的占地空间，具体地，如图4所示，多层式机架至少包括两层，样本架输送模块由于占地面积较大，被单独设置在样本层上，检测模块、试剂制冷盘、反应杯温育盘、采样加样模块、急诊模块、反应杯输送模块均设置在检测层上。采样槽用于连通样本层与检测层，便于采样加样模块对样本架输送模块上的样本进行采样。

试剂制冷盘主要用于冷藏检测所需的多种试剂，包括现有技术中常用的稀释试剂、缓冲试剂、启动试剂、特殊清洗液等；试剂位为设置在试剂制冷盘上的多个与试剂瓶相匹配的凹槽，检测试剂一般存放在试剂瓶中，一个试剂瓶对应一个试剂位。具体地，试剂制冷盘底部可设置帕尔贴制冷器和散热器，帕尔贴制冷器用于将试剂的温度控制在10 ℃以下，散热器用于为制冷器散热。在一个实施例中，试剂制冷盘转动连接在检测层上，具体地，试剂制冷盘设置有转动轴和通过同步带或齿轮传动等结构与转动轴传动连接的步进电机，步进电机带动试剂制冷盘旋转，方便移动检测试剂的位置。

反应杯为现有技术中血液样本分析仪常用的检测器具，用于装载样本及试剂。反应杯温育盘主要用于存放并恒温温育装载有血液样本以及检测试剂的反应杯，如图1所示，反应杯温育盘可为独立的环状结构，并且能够相对于试剂制冷盘转动，反应杯位为可容纳反应杯的凹槽，多个反应杯位可均匀分布在反应杯温育盘上；进一步地，反应杯温育盘内部中空，且反应杯位的两侧均设置有恒温加热带，用于将反应杯的温育温度控制在37±0.5℃以内。检测层与反应杯温育盘转动连接，具体地，检测层可设置有用于限位及导向的圆环式转动轨道，反应杯温育盘与转动轨道滑动连接，进一步地，反应杯温育盘设置有通过同步带或齿轮等形式与反应杯温育盘传动连接的步进电机，步进电机带动反应杯温育盘相对于检测层及试剂制冷盘转动，便于移动反应杯的位置，比如，将温育完毕的反应杯旋转到靠近检测模块的位置。在本实用新型中，反应杯温育盘环绕试剂制冷盘，相较于现有技术中互不关联的反应杯温育盘和试剂制冷盘，本实用新型中的安装方式的集成度更高、占用面积更小。

在现有技术中，血液样本被存放于样本管中，多个样本管成列状依次排列在样本架上。样本架输送模块用于输送、引导样本架按照设计路线在血液样本分析仪内部运动。急诊模块用于输入需要急诊的样本所在的样本架。反应杯输送模块用于转移反应杯。检测模块可为现有的采用光学法和/或磁珠法的检测装置，用于检测反应杯中的样本，得出检测数据。

采样加样模块用于样本、试剂的转移，包括第一、第二、第三加样装置。上述加样装置均互相独立，且具有模块化的结构，包括针管、旋转驱动装置和上下驱动装置；针管用于吸取和释放样本或试剂；旋转驱动装置用于将针管转动来改变针管相对于多层式机架的位置，同时将针管的移动轨迹在水平面上的投影固定为圆形，如图1虚线部分所示，使采样、加样位置的调整更具有规律性；上下驱动装置用于驱动针管上下移动。在一个实施例中，第一、第二、第三加样装置的针管连接有高精度柱塞泵，以完成样本或试剂的采集、释放；针管上还可以设置有液位探测器；针管可以采用现有的穿刺型和/或加热型的样本针或试剂针。与现有技术相比，上述每个加样装置均独立地可拆连接在检测层上，占用空间小，方便安装、维护与升级。

在反应杯温育盘、试剂制冷盘、样本架输送模块、采样加样模块的结构基础上，按照血液样本分析仪的工作流程，将其他模块的布局进行优化，使各个模块的安装位置有序且分明。

具体地，在如图1所示的一个实施例中，检测模块、急诊模块、反应杯输送模块以及多个加样装置围绕反应杯温育盘分布在检测层上。第一加样装置可设置在急诊模块、采样槽和反应杯温育盘附近，第一加样装置的针管的移动轨迹覆盖急诊模块、采样槽、反应杯温育盘和试剂制冷盘，主要用于在急诊模块上以及穿过采样槽在样本架输送模块上进行采样，并利用试剂制冷盘上的稀释试剂对采集到的样本进行稀释；第二加样装置可设置在急诊模块和反应杯温育盘之间，第二加样装置的针管的移动轨迹覆盖反应杯温育盘和试剂制冷盘，主要用于采集试剂位中的缓冲试剂并加入到处于反应杯温育盘的反应杯中；第三加样装置的数量可为多个，可设置在检测模块附近，第三加样装置的针管的移动轨迹覆盖反应杯温育盘和试剂制冷盘，主要用于采集试剂位中的启动试剂并加入到处于反应杯温育盘的反应杯位或其他位置上的反应杯中。

第一加样装置在采样时，可首先利用旋转驱动装置驱动针管旋转至采样槽上方，再利用上下驱动装置驱动针管穿过采样槽下降至样本层中的样本架输送模块上的样本管中完成采样，采样完成后，先驱动针管上移到检测层，旋转至反应杯位的上方，再驱动针管下移，将采集的样本释放至反应杯中；其他加样装置转移样本或试剂的方式与第一加样装置相似。采样槽可只与样本架输送模块的一部分对应。

本实用新型在工作时，反应杯可首先被反应杯输送模块8输送到反应杯温育盘4的反应杯位41上，反应杯温育盘4上还设置有加样本位42，加样本位42处于反应杯温育盘4和第一加样装置61的针管611的移动轨迹的交点，反应杯温育盘4可将反应杯位41上的反应杯旋转至加样本位42。其次，检测人员将样本架放入样本架输送模块5，样本架输送模块5将样本架输送到采样槽111处，如果需要常规稀释，第一加样装置61先在试剂位31吸取少量稀释试剂，再移动至采样槽111完成采样，使样本与稀释试剂混合，再转移到加样本位42上的反应杯中进行温育；如果需要分杯稀释，则第一加样装置61先吸取大量稀释试剂到加样本位42上的反应杯中，然后移动到采样槽111完成采样，并将样本转移到加样本位42上的反应杯中并反复执行吸排动作，将样本与稀释试剂混匀，再吸取一定量的混匀、稀释后的样本，针管611上移离开反应杯，反应杯温育盘4旋转，将新的反应杯运送至加样本位42，第一加样装置61将吸取的样本释放到新的反应杯中，完成分杯稀释。稀释完成后的反应杯被反应杯温育盘4旋转至第二加样装置62附近，由第二加样装置62完成缓冲试剂的添加并继续温育。温育一段时间后，反应杯温育盘4再将添加有缓冲试剂的反应杯输送至检测模块2附近，由第三加样装置63添加启动试剂后，反应杯可被反应杯输送模块8从反应杯温育盘4转移到检测模块2进行检测。需要急诊的样本所在的样本架则直接进入急诊模块7，由第一加样装置61采样并转移到反应杯温育盘4的反应杯中进行温育。

优选地，所述检测层11还设置有加启动试剂模块，所述加启动试剂模块包括至少1个用于放置反应杯的加启动试剂位112；所述第三加样装置63的针管的移动轨迹还覆盖所述加启动试剂位112。

所述加启动试剂模块用于辅助完成样本温育完成后、进行检测前的加启动试剂步骤，所述加启动试剂位为用于存放反应杯的凹槽。具体地，如图1所示，加启动试剂模块可为顶部设置有1个加启动试剂位的柱状件，设置在检测模块和反应杯温育盘之间，并且加启动试剂位处于第三加样装置的针管的移动轨迹上。反应杯输送模块将温育完毕的反应杯从反应杯温育盘上取出，置于加启动试剂位上，第三加样装置将启动试剂从试剂制冷盘转移到加启动试剂位上的反应杯中后，反应杯输送模块再将反应杯转移到检测模块。

优选地，所述反应杯温育盘4和加启动试剂模块附近均设置有混匀装置17，所述混匀装置17包括设置在所述多层式机架1上的两轴机械臂和设置在所述两轴机械臂末端的混匀头。如图2所示，两轴机械臂用于驱动混匀头在竖直方向和水平方向上移动，使混匀头可移动到反应杯位或加启动试剂位上方，并插入反应杯中完成搅拌后再复位。混匀头可采用机械式或超声波分散器。进一步地，混匀装置附近也设置有与针管清洗位结构相同的混匀头清洗位。

优选地，所述检测模块2包括磁珠检测装置21和光学检测装置22，所述光学检测装置22设置有光学检测位221，所述磁珠检测装置21设置有磁珠检测位211。

磁珠检测装置和光学检测装置与现有的分别采用磁珠法和光学法对反应杯中的样本进行检测并输出检测数据的设备类似。磁珠检测位和光学检测位用于放置反应杯。在如图1-2所示的一个实施例中，光学检测装置和磁珠检测装置设置在反应杯温育盘的右侧。

光学检测装置还包括设置在光学检测装置22附近的光源组件222，光源组件222包括筒状的光路接口，光路接口一端设置有光源，另一端连接有光纤。光纤用于将光源发出的光线导引到光学检测装置。

优选地，所述第一、第二、第三加样装置均包括花键轴612、连接所述花键轴612和所述针管611的支撑臂613；所述旋转驱动装置包括与所述花键轴间隙配合的第一从动轮614、与所述第一从动轮614通过第一同步带615传动连接的第一主动轮616、驱动所述第一主动轮616转动的第一电机；所述上下驱动装置包括过盈配合在所述花键轴612远离所述支撑臂613的一端的轴承617，所述轴承617连接有滑块618，所述滑块618滑动连接有滑轨，所述滑块618还设置有驱动所述滑块618沿所述滑轨往复滑动的第一直线模组。

如图7所示，花键轴与第一从动轮间隙配合，使花键轴和第一从动轮滑动连接，且第一从动轮可以带动花键轴旋转，第一电机通过第一主动轮、第一同步带、第一从动轮带动花键轴转动，使针管围绕花键轴旋转，针管在水平面上的移动轨迹为圆形。同时，第一直线模组可采用由步进电机驱动的同步带传动结构，滑块固定连接在同步带上，步进电机的正转和反转驱动滑块沿滑轨上下往复运动，从而带动花键轴、支撑臂和针管上下移动。

优选地，还包括泵站模块9，所述泵站模块9包括设置在所述多层式机架1上的清洗液瓶、废液桶91、分别设置在第一、第二、第三加样装置的针管的移动轨迹覆盖范围内的针管清洗位92以及分别与所述第一、第二、第三加样装置的针管连接的清洗泵，所述清洗泵通过第一输入管道和所述清洗液瓶连接，所述针管清洗位92侧壁上设置有多个清洗喷嘴，所述清洗液瓶通过第二输入管道连接到所述清洗喷嘴，所述针管清洗位92底部通过输出管道连接到所述废液桶91，所述第一输入管道、第二输入管道、输出管道均设置有阀门，所述第二输入管道上设置有输液泵。

如图2、4所示，清洗液瓶用于储存针管的清洗液，废液桶用于储存针管清洗后的废液；针管清洗位可为顶部开口的容器，每一个加样装置的针管的移动轨迹均覆盖有一个针管清洗位。清洗喷嘴可采用实心锥雾状喷嘴，多个清洗喷嘴可呈阵列状均匀分布在针管清洗位的内壁上。需要清洗时，针管伸入针管清洗位中，可首先打开输出管道的阀门使针管清洗位与废液桶连通；其次打开输液泵和第二输入管道上的阀门，清洗喷嘴将清洗液喷洒到针管的外表面进行清洗；同时打开清洗泵和第一输入管道上的阀门，将清洗液输送到针管内部，对针管内壁进行冲洗；清洗针管内壁和外壁产生的废液进入针管清洗位再流入废液桶中。清洗泵、输液泵均可集成到主体机架的一侧，方便安装与维护。

优选地，所述反应杯输送模块8包括反应杯输入轨道81、用于将反应杯从所述反应杯输入轨道81转移到所述反应杯温育盘4的第一抓杯装置82以及用于将反应杯从所述反应杯温育盘4转移到所述加启动试剂位112或检测模块2的第二抓杯装置83；所述第一抓杯装置82和第二抓杯装置83均包括设置在所述多层式机架1上的三轴机械手821以及设置在所述三轴机械手821末端的反应杯抓手822。

反应杯输入轨道用于将反应杯输入到血液样本分析仪中，具体地，反应杯输入轨道用于将反应杯输入到血液样本分析仪中，具体地，如图2和图9所示，反应杯输入轨道81包括反应杯导轨811、设置在反应杯导轨811底部的运杯小车812、与运杯小车812滑动连接的运杯滑轨813、驱动运杯小车812沿运杯滑轨813往复运动的第三直线模组814，反应杯导轨811的末端设置有取杯位815。

反应杯导轨为条形通槽，反应杯可在反应杯导轨内滑动；第三直线模组可采用由步进电机驱动的同步带传动结构，运杯小车固定连接在同步带上，随着步进电机的正转反转实现运杯小车的直线往复运动；运杯小车设置有用于固定反应杯的运杯槽；取杯位设置在反应杯导轨的末端、第一抓杯装置的底部。在第三直线模组的驱动下，运杯小车将反应杯沿反应杯导轨输入血液样本分析仪内部，直至反应杯处于取杯位，等第一抓杯装置取走反应杯后，运杯小车复位。

第一抓杯装置用于将反应杯从取杯位转移到反应杯温育盘上的反应杯位中，第二抓杯装置用于将反应杯温育盘上的反应杯转移到加启动试剂位或磁珠、光学检测位上。具体地，如图4、5、7所示，三轴机械手用于驱动反应杯抓手在三维空间内移动；反应杯抓手可采用电动夹爪，用于抓取反应杯；反应杯抓手和三轴机械手之间还可以设置有旋转电机，用于在水平面上转动反应杯抓手，以改变反应杯抓手以及反应杯的姿态。第一、第二抓杯装置均独立地可拆连接在主体机架上，便于安装、维护和升级。

优选地，所述检测层11还设置有第一弃杯口13和第二弃杯口14，所述第一弃杯口13设置在所述第一抓杯装置82底部，所述第二弃杯口14设置在第二抓杯装置83底部，所述第一、第二弃杯口均连接有弃杯导管15，所述弃杯导管15底部设置有废料桶16。

分杯稀释过程中使用了两个反应杯，一个反应杯在反应杯温育盘中继续温育，另一个反应杯可由第一抓杯装置转移到第一弃杯口并进入弃杯导管，落入废料桶中。检测完成后，检测模块上的反应杯由第二抓杯装置转移到第二弃杯口并进入弃杯导管，落入废料桶中。

优选地，所述样本架输送模块5包括依次连接的进样轨道51、连接轨道52、转运轨道57和出样轨道53，所述转运轨道57和出样轨道53之间设置有复测轨道54；所述连接轨道52朝向进样轨道51的一端设置有第一转移装置55，所述连接轨道52朝向转运轨道57的一端设置有第二转移装置56。

具体地，如图3、6所示，进样轨道51和出样轨道53均包括底板511、设置在底板511两侧的第一限位板512、设置在底板511和第一限位板512之间的安装缝以及用于推动样本架的推动装置；推动装置包括与底板511滑动连接的横梁513、设置在横梁513两端的单向推进装置以及用于推动横梁513直线往复运动的第二直线模组。单向推进装置包括设置在横梁513上的基座515、与基座515转动连接的推进片516、设置在推进片516和基座515之间的扭转弹簧以及用于限制推进片516转动范围的第一限位片517和第二限位片518，推进片516远离底板511且靠近第二限位片518的一侧设置有第一圆弧5161，推进片516靠近底板511且靠近第一限位片517的一侧设置有第二圆弧5162；推进片516从安装缝中伸入两个第一限位板512之间。

单向推进装置用于将样本架从进样、出样轨道的进口端推动到出口端。单向推进装置推动样本架时，两个推进片分别卡住样本架的两端，第一、第二限位片可卡住推进片，防止推进片在样本架的反作用力下转动，从而在第二直线模组的驱动下，推进片可将样本架推动；单向推进装置回到进口端时，如果遇到新进入进口端的样本架，第一圆弧和第二圆弧允许推进片在新进入的样本架的压迫下旋转以避让新进入的样本架，同时使扭转弹簧产生形变、积蓄弹性势能，当单向推进装置完全让开新进入的样本架之后，扭转弹簧释放弹性势能，使单向推进片复位，卡住新进入的样本架的两端。第二直线模组可采用由步进电机驱动的同步带传动结构，横梁固定连接在同步带上。

如图3所示，连接轨道52包括同步带输送机521和设置在同步带输送机521两侧的第二限位板522，第二限位板522上设置有条码扫描口523，条码扫描口523外侧设置有用于扫描样本管上条码信息的扫描器524；连接轨道52上还设置有采样位525，第一加样装置61的针管的移动轨迹覆盖所述采样位525。同步带输送机的上沿与进样轨道和转运轨道的底板平齐。采样位处于第一加样装置的针管的移动轨迹和同步带输送机的交点，并且采样槽与采样位的位置对应；样本架上的多个样本管依次经过采样位，并在采样位上被第一加样装置采样。

转运轨道包括转运底板和设置在转运底板两侧的第四限位板。转运底板与连接轨道的同步带输送机上沿、复测轨道的复测同步带输送机上沿平齐，样本架由第二转移装置从连接轨道经转运轨道推入复测轨道、出样轨道。

所述复测轨道54包括复测同步带输送机541，所述复测同步带输送机541两侧均设置有第五限位板542；所述复测模块54还包括复测采样位543，所述第一加样装置61的针管的移动轨迹覆盖所述复测采样位543，所述检测层11设置有与复测采样位543对应的复测采样槽113。复测轨道用于从出样轨道上接收并暂存需要复测的样本所在的样本架。具体地，复测同步带输送机上沿与出样轨道的底板平齐，两个第五限位板的距离略大于样本架的宽度。复测采样位处于复测同步带输送机与第一加样装置的针管的移动轨迹的交点，第一加样装置的针管穿过复测采样槽进入样本层，在复测采样位上完成采样。

如图8所示，第一转移装置55包括底部支架、转动连接在底部支架上的丝杆551、螺纹连接在丝杆551上的推动块552、与推动块552滑动连接的滑轨553以及驱动丝杆551旋转的步进电机。滑轨卡住推动块防止推动块转动，步进电机带动丝杆旋转，通过螺纹连接将丝杆的转动转化为推动快沿滑轨的直线运动，从而使推动块推动样本架从进样轨道进入连接轨道。第二转移装置56包括伸缩杆561，可利用伸缩杆将连接轨道上的样本架推入转运轨道。

样本架在样本层的行进路线可如图3中箭头所示。样本架被检测人员放入进样轨道后，由推动装置推入末端，由第一转移装置推入连接轨道，在连接轨道进行采样后，再由第二转移装置经转运轨道推入复测轨道，如果需要复测，则启动复测同步带输送机将样本架运送至复测采样位进行复测采样，检测结果经确认无问题后，由复测同步带输送机将样本架送回朝向出样轨道的一端，由第二转移装置推入出样轨道，再由出样轨道的推动装置推出。

更进一步地，可将现有的用于在多个医疗检测设备之间周转样本架的联机轨道58设置在急诊模块7远离反应杯温育盘4的一侧，并且使第一加样装置61的针管的移动轨迹覆盖联机轨道58，使第一加样装置61也能够对连接轨道58上的样本架进行采样。

优选地，所述急诊模块7包括急诊同步带输送机71，所述急诊同步带输送机71两侧均设置有限位板72；所述急诊模块7设置有急诊样本采样位73，所述第一加样装置61的针管的移动轨迹还覆盖所述急诊样本采样位73。

急诊同步带输送机用于移动样本架。急诊同步带输送机两侧的第三限位板之间的距离略大于样本架的宽度，用于保证样本架在移动过程中的稳定性，防止侧翻。进一步地，一个第三限位板设置有条码扫描口，条码扫描口外侧设置有用于扫描样本管上条码信息的扫描器；样本架在进入时，需将每个样本管设置有条形码的一侧朝向具有条码扫描口的第三限位板，样本架在经过条码扫描口时，扫描器能够扫描到每个样本管上的用于表示样本来源的条形码，便于将检测数据和样本来源对应。急诊样本采样位处于同步带输送机和第一加样装置的针管的移动轨迹的交点，样本架上的多个样本管依次经过急诊样本采样位，并在急诊样本采样位上被第三加样装置采样。

以上为本实用新型的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多层式血液样本分析仪，包括多层式机架（1）和设置在所述多层式机架（1）上的检测模块（2）、试剂制冷盘（3）、反应杯温育盘（4）、样本架输送模块（5）、采样加样模块（6）、急诊模块（7）、反应杯输送模块（8），所述试剂制冷盘（3）设置有用于放置试剂的试剂位（31），所述反应杯温育盘（4）设置有用于放置反应杯的反应杯位（41），其特征在于：

所述多层式机架（1）包括检测层（11）和设置在所述检测层（11）底部的样本层（12）；

所述反应杯温育盘（4）环绕设置在所述试剂制冷盘（3）的外侧，且与所述检测层（11）转动连接；所述检测模块（2）、急诊模块（7）、反应杯输送模块（8）围绕所述反应杯温育盘（4）分布在所述检测层（11）上；所述样本架输送模块（5）设置在所述样本层（12）上，所述检测层（11）设置有与所述样本架输送模块（5）位置对应的采样槽（111）；

所述采样加样模块（6）包括围绕所述反应杯温育盘（4）分布且可拆连接在检测层（11）上的第一加样装置（61）、第二加样装置（62）和第三加样装置（63），所述第一、第二、第三加样装置均包括针管（611）、用于驱动所述针管（611）且使针管的移动轨迹在水平面上的投影为圆形的旋转驱动装置以及用于驱动所述针管（611）上下往复运动的上下驱动装置；

所述第一加样装置（61）的针管的移动轨迹覆盖所述采样槽（111）、急诊模块（7）、反应杯温育盘（4）和试剂制冷盘（3）；

所述第二加样装置（62）和第三加样装置（63）的针管的移动轨迹均覆盖所述反应杯温育盘（4）和试剂制冷盘（3）。

2.根据权利要求1所述的一种多层式血液样本分析仪，其特征在于：所述检测层（11）还设置有加启动试剂模块，所述加启动试剂模块包括至少1个用于放置反应杯的加启动试剂位（112）；所述第三加样装置（63）的针管的移动轨迹还覆盖所述加启动试剂位（112）。

3.根据权利要求2所述的一种多层式血液样本分析仪，其特征在于：所述反应杯温育盘（4）和加启动试剂模块附近均设置有混匀装置（17），所述混匀装置（17）包括设置在所述多层式机架（1）上的两轴机械臂和设置在所述两轴机械臂末端的混匀头。

4.根据权利要求1所述的一种多层式血液样本分析仪，其特征在于：所述检测模块（2）包括磁珠检测装置（21）和光学检测装置（22），所述光学检测装置（22）设置有光学检测位（221），所述磁珠检测装置（21）设置有磁珠检测位（211）。

5.根据权利要求1所述的一种多层式血液样本分析仪，其特征在于：所述第一、第二、第三加样装置均包括花键轴（612）、连接所述花键轴（612）和所述针管（611）的支撑臂（613）；所述旋转驱动装置包括与所述花键轴间隙配合的第一从动轮（614）、与所述第一从动轮（614）通过第一同步带（615）传动连接的第一主动轮（616）、驱动所述第一主动轮（616）转动的第一电机；所述上下驱动装置包括过盈配合在所述花键轴（612）远离所述支撑臂（613）的一端的轴承（617），所述轴承（617）连接有滑块（618），所述滑块（618）滑动连接有滑轨，所述滑块（618）还设置有驱动所述滑块（618）沿所述滑轨往复滑动的第一直线模组。

6.根据权利要求1所述的一种多层式血液样本分析仪，其特征在于：还包括泵站模块（9），所述泵站模块（9）包括设置在所述多层式机架（1）上的清洗液瓶、废液桶（91）、分别设置在第一、第二、第三加样装置的针管的移动轨迹覆盖范围内的针管清洗位（92）以及分别与所述第一、第二、第三加样装置的针管连接的清洗泵，所述清洗泵通过第一输入管道和所述清洗液瓶连接，所述针管清洗位（92）侧壁上设置有多个清洗喷嘴，所述清洗液瓶通过第二输入管道连接到所述清洗喷嘴，所述针管清洗位（92）底部通过输出管道连接到所述废液桶（91），所述第一输入管道、第二输入管道、输出管道均设置有阀门，所述第二输入管道上设置有输液泵。

7.根据权利要求2所述的一种多层式血液样本分析仪，其特征在于：所述反应杯输送模块（8）包括反应杯输入轨道（81）、用于将反应杯从所述反应杯输入轨道（81）转移到所述反应杯温育盘（4）的第一抓杯装置（82）以及用于将反应杯从所述反应杯温育盘（4）转移到所述加启动试剂位（112）或检测模块（2）的第二抓杯装置（83）；所述第一抓杯装置（82）和第二抓杯装置（83）均包括设置在所述多层式机架（1）上的三轴机械手（821）以及设置在所述三轴机械手（821）末端的反应杯抓手（822）。

8.根据权利要求7所述的一种多层式血液样本分析仪，其特征在于：所述检测层（11）还设置有第一弃杯口（13）和第二弃杯口（14），所述第一弃杯口（13）设置在所述第一抓杯装置（82）底部，所述第二弃杯口（14）设置在第二抓杯装置（83）底部，所述第一、第二弃杯口均连接有弃杯导管（15），所述弃杯导管（15）底部设置有废料桶（16）。

9.根据权利要求1所述的一种多层式血液样本分析仪，其特征在于：所述样本架输送模块（5）包括依次连接的进样轨道（51）、连接轨道（52）、转运轨道（57）和出样轨道（53），所述转运轨道（57）和出样轨道（53）之间设置有复测轨道（54）；所述连接轨道（52）朝向进样轨道（51）的一端设置有第一转移装置（55），所述连接轨道（52）朝向转运轨道（57）的一端设置有第二转移装置（56）。

10.根据权利要求1所述的一种多层式血液样本分析仪，其特征在于：所述急诊模块（7）包括急诊同步带输送机（71），所述急诊同步带输送机（71）两侧均设置有限位板（72）；所述急诊模块（7）设置有急诊样本采样位（73），所述第一加样装置（61）的针管的移动轨迹还覆盖所述急诊样本采样位（73）。

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