CN215905716U - 农产品抓取器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农产品抓取器，其安装至农用车的提升臂和主体结构以驱动抓取器的操作。所述农产品抓取器被配置为包括液压缸，所述液压缸通过第一附接环、第二附接环、第一附接吊耳、第二附接吊耳和连接构件安装至抓取器。所述抓取器成型为内凹的弯曲叶状，并且其上侧设置有用于安装的凸缘。农民或用户可通过添加或移除安装至第一附接环、第二附接环的第一附接吊耳、第二附接吊耳来改变抓取器的数量和位置，以允许装配或拆卸抓取器。因此，农产品抓取器可以多种方式使用。

Description

农产品抓取器

技术领域

本实用新型涉及一种农产品抓取器。

背景技术

通常，基于产品的类型，农产品收获采用多种方法实现。某些产品习惯通过工人收获。某些产品需要工具进行收获。某些产品还需要农用机器。本实用新型涉及需要进一步抓取以运输的收获情况，尤其是油棕抓取。换句话说，一束油棕从杆上切割下来并掉在地上，因此农民不得不将其捡起来放到运输车上，由于一束油棕可能重达60kg，这样既麻烦又费时。因此，为了解决上述问题，农用夹持器或抓取器不断研制。

例如，于2019年10月12日提交的申请号为CN201910968245.6、于2019年 12月31日公开的公开号为CN110625638A的中国发明专利申请描述了“一种基于钢丝连杆驱动的开合式机械抓手”，其是一种抓取器，包括一个带有伺服电机转轴的固定底座，该转轴安装在底座的中心孔内、并连接至具有2冲程动作的驱动丝杠，其中，丝杠组件和抓取器通过机械臂和弹性拉绳连接，其中控制驱动丝杠上下旋转以拉动或释放拉绳，进而控制抓取器的开合。该发明形成的目的是解决传统的用于抓取的两指式抓取器在抓取大件产品时存在局限性的问题。然而，上述结构包括复杂的部件，在使用中可能容易损坏。

例如，于2019年11月12日提交的申请号为CN201911096725.4、于2020年 2月11日公开的公开号为CN110774309A的中国发明专利申请描述了“一种单驱动三指机械抓手”，包括柱形空心底座；在底座中设置有电机联轴器、驱动丝杠和滑轨，用于控制抓取器的操作，设置有3个抓取器，抓取器通过四连杆机构安装至底座，每个抓取器额外设置有用于精确开合的传感器。但是，底座的配置相对笨重，并且抓取器很小，每个抓取器均由4个连杆组成，这些连杆可能适于抓取某些类型的产品，但如果用于大件且重的产品，则可能会损坏。

因此，发明人有想法开发一种用于农产品的抓取器，通过设计农产品抓取器以便可以改变抓取器的数量以适配不同应用场景来解决上述问题并提高工作效率。此外，抓取器被设计成联接设备，以通过主体结构和提升臂方便地装配至农用车，因此，其可应用于各种农用车和各种类型的作业。

实用新型内容

根据本实用新型的农产品抓取器组件包括设置有第一附接环和第二附接环的液压缸，第一附接环和第二附接环分别具有形成的第二孔和第三孔，通过第一附接吊耳、第二附接吊耳安装至至少一个抓取器上。用户可以通过添加或移除作为安装媒介的第一附接吊耳和第二附接吊耳来改变抓取器的数量或安装位置。抓取器被配置为容纳农产品的内凹弯曲的板用于，安装的抓取器数量取决于使用目的。

本实用新型的目的是开发一种抓取器组件，以在收获后从地面或产品堆抓取农产品，用于在运输前释放至运输装置上。所述装置的设计基于鲁棒性、安全性、效率，重要的是抓取器的数量的方便适应性，以适合不同用途。

附图说明

图1显示安装有三个抓取器2的农产品抓取器的透视图。

图2显示安装有四个抓取器2的农产品抓取器的透视图。

具体实施方式

本实用新型的公开将参考附图以更清楚理解本实用新型。在这方面，本实用新型的范围不局限于附图，而是局限于本实用新型的权利要求。

农产品抓取器被认为是联接设备，其安装至起重机、反铲或诸如拖拉机等的农用车。农产品抓取器分别安装至提升臂和/或主体结构，以操作和支撑抓取角度的适当调整。

根据图1，农产品抓取器包括至少一个液压缸1，液压缸1安装至至少一个抓取器2，液压缸1被配置为从农用车的液压系统接收操作驱动力，抓取器2被配置为几何形状成形和/或装配成几何形状，优选地被弯曲或弯折以具有内凹的弯曲内部，抓取器2的中心比其端部更宽且具有更深的凹陷，抓取器2的上侧设置有在抓取器2长度上位于中间的脊或凸缘21，凸缘21的一端被配置为延伸超过抓取器 2一段距离，凸缘的任何一个部分具有至少一个第一孔211以进一步与其他构件装配。

液压缸1被配置为与杆10适配，其中液压缸1的一端设置有至少一个第一附接环3，附接环3具有几何形状并具有至少一个第二孔31以与至少一个第一附接吊耳5的一侧装配，第一附接吊耳5的另一侧被配置为装配至连接构件7的一端，连接构件7具有连接杆的结构。

杆10的一端设置有至少一个第二附接环4，第二附接环4具有几何形状并具有至少一个第三孔41以与至少一个第二附接吊耳6的一侧装配，第二附接吊耳6 的另一侧被配置为装配至凸缘21的延伸至抓取器2外的端部。此外，连接构件7 的另一端被配置为安装至位于抓取器2上部的凸缘21上的第一孔211，以连接操作机构而允许抓取器2打开和关闭。

依据图1和图2所示的使用目的，根据本实用新型的优选农产品抓取器组件被配置为包括3-4个抓取器2，其中，通过使用螺钉和螺母将第一附接吊耳5和/ 或第二附接吊耳6分别添加、移除或重置以装配在第一附接环3和/或第二附接环 4的第二孔31和/或第三孔41处，可调整抓取器2的数量和抓取器2之间的夹角。具有3个抓取器2的抓取器组件适于一次抓取一个单位的农产品，这是在收获的同时抓取产品常用的方法。具有4个抓取器2的抓取器组件适于一次抓取多个单位的农产品，这是在收获后产品堆放在一个地方、多个抓取器2便于抓取多于一个单位的产品常用的方法。

然而，在抓取器2内，被配置为如肋、突出物或弯曲的尖端突出物的至少一个抓取指可被设置为便于更抓紧农产品。此外，抓取器2的形状可以替换为还包括至少一个抓取指的锥形形状。

附图标记说明

1 液压缸

2 抓取器

3 第一附接环

4 第二附接环

5 第一附接吊耳

6 第二附接吊耳

7 连接构件

10 杆

21 凸缘

31 第二孔

41 第三孔

211 第一孔

Claims (2)

1.一种农产品抓取器，包括安装至至少一个抓取器(2)的至少一个液压缸(1)，所述抓取器(2)被配置为板，该板被弯曲或弯折成内凹的弯曲构件，以容纳农产品，所述抓取器(2)的中心比该抓取器(2)的端部更宽且具有更深的凹陷，所述抓取器(2)的上侧设置有至少一个凸缘(21)，所述凸缘(21)具有至少一个第一孔(211)用于装配，

其特征在于，

所述液压缸(1)的一端安装有至少一个第一附接环(3)，所述第一附接环(3)具有用于连接至第一附接吊耳(5)的至少一个第二孔(31)，所述第一附接吊耳(5)被设置为进一步连接至连接构件(7)的一端；

装配在所述液压缸(1)内的杆(10)的一端安装有至少一个第二附接环(4)，所述第二附接环(4)具有用于连接至第二附接吊耳(6)的至少一个第三孔(41)，所述第二附接吊耳(6)被设置为进一步连接至所述抓取器(2)的所述凸缘(21)的一端，所述连接构件(7)的另一端安装至所述凸缘(21)上的第一孔(211)。

2.根据权利要求1所述的农产品抓取器，其特征在于，设置有3或4个抓取器(2)。

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