CN215904825U - 一种适用于包装机的放膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于包装机的放膜装置，涉及薄膜包装机械技术领域。本实用新型安装架、托膜辊、走膜辊组、PLC控制器和磁粉离合器，磁粉离合器与托膜辊相连，控制托膜辊转动；在托膜辊和走膜辊组之间的走膜路径上设置有浮动导向辊，浮动导向辊绕一摆动轴作往复摆动动作，且浮动导向辊的轴向与摆动轴的轴向相同；安装架上设置有用于检测摆动轴转动角度的编码器，编码器与PLC控制器相连，PLC与所述磁粉离合器相连。本实用新型的放膜装置，结构简单，通过本申请结构，可以将走膜张力控制在一个恒定的范围内，使得放膜稳定性得以提升。可有效解决因膜卷滞后性影响走膜精度进而影响包装产品封切一致性的问题。

Description

一种适用于包装机的放膜装置

技术领域

本实用新型涉及薄膜包装机械技术领域，更具体的涉及一种适用于包装机的放膜装置。

背景技术

传统的枕包机膜卷放膜都是通过刹车带和托纸筒上的皮带轮的摩擦控制薄膜的张力，张力不能根据走膜速度有效控制，大膜卷和小膜卷的张力和负载不同，惯性不同，启停又有一定的滞后性，在枕包机高速运转时，膜卷的滞后性会影响走膜的位置精度，影响包装产品封切的一致性。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种适用于包装机的放膜装置，本实用新型的发明目的在于解决上述现有技术中膜卷的滞后性会影响走膜的位置精度，影响包装产品封切的一致性的问题。本实用新型将托膜辊与磁粉离合器用同步轮和同步带连接，在托膜辊与走膜辊组之间的走膜线路上设置浮动导向辊，浮动导向辊根据膜张力摆动，在浮动导向辊的摆动轴上设置编码器，PLC控制器采集编码器的信号，以控制磁粉离合器，从而使得磁粉离合器扭力的变化曲边变得越加平滑，放膜的稳定性得以提升。可有效解决因膜卷滞后性影响走膜精度进而影响包装产品封切一致性的问题。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种适用于包装机的放膜装置，包括安装架、托膜辊和走膜辊组，托膜辊和走膜辊组均装配于安装架上；还包括PLC控制器和磁粉离合器，所述磁粉离合器与托膜辊相连，控制托膜辊的转动；在托膜辊和走膜辊组之间的走膜路径上设置有浮动导向辊，浮动导向辊绕一摆动轴作往复摆动动作，且浮动导向辊的轴向与摆动轴的轴向相同；安装架上设置有用于检测摆动轴转动角度的编码器，编码器与PLC控制器相连，PLC与所述磁粉离合器相连，PLC控制器根据编码器反馈的信号控制磁粉离合器转动。

所述磁粉离合器通过同步轮和同步带与托膜辊相连，控制托膜辊转动。

所述浮动导向辊通过摆臂与摆动轴相连，摆臂的一端与摆动轴的一端固定连接，摆臂的另一端安装所述浮动导向辊。

摆动轴上装配有用于摆动轴复位的扭簧。

所述摆动臂与安装架之间设置有拉簧。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型的放膜装置，通过浮动导向辊感受包装薄膜走膜时的张力变化，通过编码器和摆动轴测量得到包装薄膜走膜时的张力变化，然后通过磁粉离合器控制托膜辊的转动，以实现对包装薄膜走膜张力的调节，本实用新型的放膜装置，结构简单，通过本申请结构，可以将走膜张力控制在一个恒定的范围内，使得放膜稳定性得以提升。可有效解决因膜卷滞后性影响走膜精度进而影响包装产品封切一致性的问题。

2、托膜辊与磁粉离合器用同步轮同步带连接，编码器与浮动导向辊安装同一轴上，浮动导向辊作为被动调节，正常工作中膜卷张力不同都会使浮动导向辊动作，同一轴上的编码器进行反馈信号到PLC控制器，PLC控制器根据编码器反馈的信号控制磁粉离合器进行制动（磁粉离合器会通过励磁电流的大小改变其扭力）。当膜卷负载较大时，膜卷张力增大使浮动导向辊朝下摆动，此时PLC控制器根据编码器反馈的信号，控制磁粉离合器减小扭力，从而使浮动导向辊复位，当磁粉离合器扭力减小到相对膜卷动态张力还小时，浮动导向辊朝上摆动，从而PLC控制器程序控制磁粉离合器加大扭力，起到刹车作用。

3、浮动导向辊受到张力的大小不同表现为浮动导向辊的上下摆动，PLC控制器根据编码器的值反算出摆杆的位置，然后通过PID算法给出相应的直流电压控制磁粉离合器的制动，经过调整以后，让输出的电压控制磁粉离合器的力度刚好让摆杆固定在设定的位置，机器在开机的整个动态过程都是在PID算法控制下达到膜卷平稳放膜，膜的张力是恒定的。在枕包机开机和停机时的放膜状态也通过算法仿真得到相应的控制信号，伺服系统响应能力高，对于伺服系统来说控制磁粉离合器扭力的变化曲线越平滑，放膜的稳定性越高。

附图说明

图1为本实用新型放膜装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型放膜装置又一角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型放膜装置侧视结构示意图；

附图标记：1、安装架，2、托膜辊，3、走膜辊组，4、磁粉离合器，5、浮动导向辊，6、摆动轴，7、编码器，8、同步轮，9、同步带，10、摆臂。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型的技术方案作出进一步详细地阐述。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，也可表示电连接，除非本文另有不同的说明。

参照说明书附图1、附图2和附图3所示，一种适用于包装机的放膜装置，包括安装架1、托膜辊2和走膜辊组3，托膜辊2和走膜辊组3均装配于安装架1上；还包括PLC控制器（图中未示出）和磁粉离合器4，所述磁粉离合器4与托膜辊2相连，控制托膜辊2转动；在托膜辊2和走膜辊组3之间的走膜路径上设置有浮动导向辊5，浮动导向辊5绕一摆动轴6作往复摆动动作，且浮动导向辊5的轴向与摆动轴6的轴向相同；安装架1上设置有用于检测摆动轴6转动角度的编码器7，编码器7与PLC控制器相连，PLC与所述磁粉离合器4相连，PLC控制器根据编码器7反馈的信号控制磁粉离合器4转动。

需要说明的是，托膜辊2和走膜辊组3均采用现有结构，托膜辊2和走膜辊的结构与本申请发明点相关性较低，因此本申请并没有阐述托膜辊2和走膜辊的具体结构。可以突显出本申请的发明点。托膜辊2用于放置包装膜膜卷，并驱动包装膜膜卷进行放膜。走膜辊组3设置在包装膜膜卷输出的包装膜的走膜路径上，可以控制走膜张力，及对包装膜输送方向进行导向等。

托膜辊2与磁粉离合器4用同步轮8同步带9连接，编码器7与浮动导向辊5安装同一轴上，浮动导向辊5作为被动调节，正常工作中膜卷张力不同都会使浮动导向辊5动作，同一轴上的编码器7进行反馈信号到PLC控制器，PLC控制器根据编码器7反馈的信号控制磁粉离合器4进行制动（磁粉离合器4会通过励磁电流的大小改变其扭力）。当膜卷负载较大时，膜卷张力增大使浮动导向辊5朝下摆动，此时PLC控制器根据编码器7反馈的信号，控制磁粉离合器4减小扭力，从而使浮动导向辊5复位，当磁粉离合器4扭力减小到相对膜卷动态张力还小时，浮动导向辊5朝上摆动，从而PLC控制器程序控制磁粉离合器4加大扭力，起到刹车作用。

浮动导向辊5受到张力的大小不同表现为浮动导向辊5的上下摆动，PLC控制器根据编码器7的值反算出摆杆的位置，然后通过PID算法给出相应的直流电压控制磁粉离合器4的制动（PLC控制器中所写指令均为现有指令，根据现有PID算法得到的），经过调整以后，让输出的电压控制磁粉离合器4的力度刚好让摆杆固定在设定的位置，机器在开机的整个动态过程都是在PID算法控制下达到膜卷平稳放膜，膜的张力是恒定的。在枕包机开机和停机时的放膜状态也通过算法仿真得到相应的控制信号，伺服系统响应能力高，对于伺服系统来说控制磁粉离合器4扭力的变化曲线越平滑，放膜的稳定性越高。

PLC控制器采集编码器7反馈的信号，依据PID算法给出相应的直流电压控制磁粉离合器4的制动。这一控制程序为现有控制程序，不需要进行特定的编程。而PLC控制器的具体选型，本领域技术人员跟根据控制的实际需求进行常规选型。

作为本实施例的一种实施方式，所述磁粉离合器4通过同步轮8和同步带9与托膜辊2相连，控制托膜辊2转动。

作为本实施例的一种实施方式，磁粉离合器4可以直接与托膜辊2相连，将磁粉离合器4与托膜辊2同轴设置即可。

作为本实施例的一种实施方式，所述浮动导向辊5通过摆臂10与摆动轴6相连，摆臂10的一端与摆动轴6的一端固定连接，摆臂10的另一端安装所述浮动导向辊5。

更进一步地，包装膜从浮动导向辊5的下部经过时，可以利用浮动导向辊5自身的重力进行复位摆动操作，通过浮动导向辊5的重力与走膜张力之间的关系换算，编码器7反馈对应信号。

或者是摆动轴6上装配有用于摆动轴6复位的扭簧。又或者是，所述摆动臂与安装架1之间设置有拉簧。帮助其复位。这种设置方式，还适应包装膜从浮动导向辊5上部经过的工况。

Claims (5)

1.一种适用于包装机的放膜装置，包括安装架（1）、托膜辊（2）和走膜辊组（3），托膜辊（2）和走膜辊组（3）均装配于安装架（1）上；其特征在于：还包括PLC控制器和磁粉离合器（4），所述磁粉离合器（4）与托膜辊（2）相连，控制托膜辊（2）转动；在托膜辊（2）和走膜辊组（3）之间的走膜路径上设置有浮动导向辊（5），浮动导向辊（5）绕一摆动轴（6）作往复摆动动作，且浮动导向辊（5）的轴向与摆动轴（6）的轴向相同；安装架（1）上设置有用于检测摆动轴（6）转动角度的编码器（7），编码器（7）与PLC控制器相连，PLC与所述磁粉离合器（4）相连。

2.如权利要求1所述的一种适用于包装机的放膜装置，其特征在于：所述磁粉离合器（4）通过同步轮（8）和同步带（9）与托膜辊（2）相连，控制托膜辊（2）转动。

3.如权利要求1或2所述的一种适用于包装机的放膜装置，其特征在于：所述浮动导向辊（5）通过摆臂（10）与摆动轴（6）相连，摆臂（10）的一端与摆动轴（6）的一端固定连接，摆臂（10）的另一端安装所述浮动导向辊（5）。

4.如权利要求1或2所述的一种适用于包装机的放膜装置，其特征在于：摆动轴（6）上装配有用于摆动轴（6）复位的扭簧。

5.如权利要求3所述的一种适用于包装机的放膜装置，其特征在于：所述摆动臂与安装架（1）之间设置有拉簧。

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