CN215904662U - 一种具有分体踩踏件的平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有分体踩踏件的平衡车，属于平衡车技术领域，平衡车，包括支撑架和固定在支撑架两端部的两个车轮，所述平衡车包括相对于所述支撑架浮动且摆动设置的踩踏件，所述踩踏件包括踏板和可拆卸固定在所述踏板上的触发件，所述触发件上具有向下延伸的触发部。触发件和踏板可以采用不同的材质制成，例如触发件采用塑料件，以便加工出触发部等较为复杂的结构，踏板采用金属件，降低踩踏件形变风险，提高整体强度，更好地承受人体重量，便于踩踏件实现浮动和摆动。提高踩踏件的设置灵活性和材料的选择空间，保证强度的情况下降低成本。

Description

一种具有分体踩踏件的平衡车

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，涉及一种具有分体踩踏件的平衡车。

背景技术

现有的平衡车主要包括踏板式平衡车和扭扭式平衡车。其中扭扭式平衡车包括相对转动设置的第一主体和第二主体，两个车轮分别设置在第一主体和第二主体上，或者两个主体可相对转动地安装在同一转轴上，两个车轮固定在转轴的两端。而踏板式平衡车包括一个不能相对转动的支撑架，两个车轮固定在支撑架上，支撑架上设置能够相对支撑架转动的踏板，通过踏板的摆动来控制平衡车的前进或转弯。

现有的扭扭式平衡车包括感应踏板和感应开关，感应踏板安装在主体的上盖上并相对上盖浮动设置，当用户踩在感应踏板上，感应踏板下沉触发感应开关，使得控制器能够判断用户已经站在平衡车上，控制平衡车进入平衡状态，感应开关触发前平衡车未进入平衡状态，踏板的设置目的就是设置能够触发感应开关的触发部，因此触发部和踏板都是一体设置的，且不能作为承重部件。现有的踏板式平衡车上的踏板都只能相对于支撑架转动，而不能相对于支撑架上下浮动，不能用于检测用户是否站在平衡车上，扭扭式平衡车上的触发部和踏板一体设置也使得其不便于应用在踏板式平衡车上或者应用成本较高。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题提出一种具有分体踩踏件的平衡车，目的在于克服现有一体式平衡车的踩踏件浮动设置成本较高的缺陷。

本实用新型是这样实现的：

一种具有分体踩踏件的平衡车，包括支撑架和固定在支撑架两端部的两个车轮，其特征在于，

所述平衡车包括相对于所述支撑架浮动且摆动设置的踩踏件，所述踩踏件包括踏板和可拆卸固定在所述踏板上的触发件，所述触发件上具有向下延伸的触发部。

触发件和踏板可以采用不同的材质制成，例如触发件采用塑料件，以便加工出触发部等较为复杂的结构，踏板采用金属件，降低踩踏件形变风险，提高整体强度，更好地承受人体重量，便于踩踏件实现浮动和摆动。提高踩踏件的设置灵活性和材料的选择空间，保证强度的情况下降低成本。

所述踏板的第一端部摆动安装在所述支撑架上，所述踏板的第二端部和所述触发件连接，所述支撑架上可摆动设置摆动件，所述触发件可浮动设置在摆动件上并随所述摆动件摆动。

优选的，所述踏板的第二端部和所述触发件插接配合。插接配合拆装方便快捷。

优选的，所述踏板的下表面具有第一插接部，所述触发件上具有第二插接部，所述第一插接部和所述第二插接部插接配合。将第一插接部设置在踏板的下表面，有利于保持踏板表面的平整性。

优选的，所述触发件上具有围板，所述围板包在所述踏板的第二端部。围板围成的空间和踏板的第二端部形成插接关系，可以单独使用来连接触发件和踏板，也可以结合第一插接部和第二插接部进一步提高触发件和踏板插接的稳定性。

优选的，所述触发件上具有延伸部，所述触发部位于所述延伸部的下表面，所述第二插接部连接在所述延伸部的上表面。这样便于将围板做得较窄，避免围板占用过多踏板表面空间，减少脚踏区域的拼接。

优选的，所述摆动件包括限位件，当所述踩踏件下移到下限位置时，所述踩踏件与所述限位件抵接。限位件能够避免踩踏件过度下移，对踩踏件提供支撑，使得踩踏件能够更加稳定地摆动，踩踏件的摆动能够传递给限位件从而带动摆动件摆动。

优选的，所述摆动件包括安装件，所述安装件上设有角度传感器，所述安装件上设有第一安装孔，所述车轮的轮轴穿过第一安装孔。用户脚部控制踩踏件摆动，带动摆动件摆动，角度传感器可以是陀螺仪，也可以是可变电阻，能够检测摆动件的角度变化，以配合控制器控制平衡车运动。将安装件连接在轮轴上，无需在支撑架上额外设置相应的转轴，简化结构，降低成本。

优选的，所述支撑架包括第一方管和第二方管，所述第一方管和所述第二方管的端部之间通过固定件固定连接，所述轮轴通过固定在所述固定件上的压板固定在所述固定件和所述压板之间，所述安装件上具有第一凸起部和第二凸起部，所述第一凸起部和所述第二凸起部分别位于所述固定件的两侧，所述第一凸起部和所述第二凸起部上都具有第一安装孔；方管是较强的通用件，成本较低，两根方管结合固定板形成支撑架主体结构，保证支撑架强度的同时，减少用料，也有利于平衡车的轻量化。方管有利于和压板稳定连接，不易发生相对转动。这样能够将安装件限位在轮轴上，无需额外的限位结构，同时提高安装件和轮轴连接的稳定性。

优选的，所述限位件上具有第二安装孔，所述轮轴穿过所述第二安装孔，所述限位件可拆卸固定在所述安装件上，所述触发件和所述摆动件之间设有回位件；或者，所述触发件和所述支撑架之间设有回位件；当踩踏件采用金属，安装件采用塑料时，踩踏件对限位件的压力可以由轮轴承担，减少压力对安装件的影响。

优选的，所述安装件具有向上延伸的挡板，所述挡板上具有竖向延伸的条形孔，所述触发件的设有导向柱，所述导向柱嵌入所述条形孔。条形孔能够对踩踏件进行前后限位，提高踩踏件第二端部的稳定性。挡板上具有一对前后分布的条形孔，踩踏件的第二端部对应设置一对导向柱，导向柱和条形孔的配合也可以起到踩踏件和安装件摆动方向的传动作用，可以作为设置限位件的替代方案。

优选的，所述限位件为金属件，所述踏板为金属件，所述触发件为塑料件，所述安装件为塑料件。限位件为金属件能够更好的对踩踏件进行支撑，更加稳定地传递摆动动作。踏板为金属件能够更好地独立承载人体。触发件为塑料件，便于加工，降低成本。安装件为塑料件，便于控制器安装，减少控制器和金属件接触风险。

优选的，所述限位件的顶面和所述踏板的下表面直接接触。这样有利于限位件和踏板之间形成更加可靠的刚性连接。

本实用新型所提供的一种具有分体踩踏件的平衡车，触发件和踏板可以采用不同的材质制成，例如触发件采用塑料件，以便加工出触发部等较为复杂的结构，踏板采用金属件，降低踩踏件形变风险，提高整体强度，更好地承受人体重量，便于踩踏件实现浮动和摆动。提高踩踏件的设置灵活性和材料的选择空间，保证强度的情况下降低成本。

附图说明

图1为平衡车的局部爆炸结构示意图；

图2为踩踏件的第一角度结构示意图；

图3为踩踏件的第二角度结构示意图；

图4为触发件的结构示意图；

图5为踏板的结构示意图；

图6为平衡车的第一局部结构示意图；

图7为安装件的结构示意图；

图8为平衡车的第二局部结构示意图；

图9为限位件的结构示意图。

附图标注说明：100、支撑架；110、第一方管；120、第二方管；130、固定板；140、压板；150、铰接梁；151、铰接轴；200、车轮；210、轮轴；300、踩踏件；310、脚踏区域；320、回位件；330、触发件；331、导向柱；332、触发部；333、第二插接部；334、围板；335、延伸部；340、踏板；341、摆动部；342、第一插接部；400、摆动件；410、安装件；411、第一安装孔；412、插槽；413、条形孔；414、让位孔；415、控制器；416、感应开关；417、第一凸起部；418、第二凸起部；420、限位件；421、第二安装孔；430、挡板；440、挡泥板；500、底盒；600、电池盒。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例提供了一种具有分体踩踏件300的平衡车，如图1-5所示，包括支撑架100和固定在支撑架100两端部的两个车轮200，所述平衡车包括相对于所述支撑架100浮动且摆动设置的踩踏件300，所述踩踏件300包括踏板340和可拆卸固定在所述踏板340上的触发件330，所述触发件330上具有向下延伸的触发部332。踩踏件300整体上相对于支撑架100可以浮动且可以摆动，分体是指踏板340和触发件330可拆卸连接以构成踩踏件300。

触发件330和踏板340可以采用不同的材质制成，例如触发件330采用塑料件，以便加工出触发部332等较为复杂的结构，踏板340采用金属件，降低踩踏件300形变风险，提高整体强度，更好地承受人体重量，便于踩踏件300实现浮动和摆动。由于踏板340无需加工出触发件330上的复杂结构，可选材料的空间和加工方式较为丰富，可设计的空间更大，便于降低成本。例如踏板340可以采用钢化玻璃制成。分体式踩踏件300提高了踩踏件300的设置灵活性和材料的选择空间，保证强度的情况下降低成本。

所述踏板340的第一端部摆动安装在所述支撑架100上，所述踏板340的第二端部和所述触发件330连接，所述支撑架100上可摆动设置摆动件400，所述触发件330可浮动设置在摆动件400上并随所述摆动件400摆动。踏板340的第二端部通过触发件330浮动设置，而第一端部不可浮动，减少第一端部的活动维度，提高踩踏件300整体的稳定性，而且可以减少第一端部相应的浮动结构设置，简化结构。在其他可选的实施例中，踏板340的第一端部和第二端部可以相对于支撑架100同时浮动设置。

如图2-3所示，所述踏板340的第二端部和所述触发件330插接配合。插接配合拆装方便快捷。所述踏板340的下表面具有第一插接部342，所述触发件330上具有第二插接部333，所述第一插接部342和所述第二插接部333插接配合。将第一插接部342设置在踏板340的下表面，有利于保持踏板340表面的平整性。插接包括简单的插接和具有卡接结构的插接两种实施方式，在其他可选的实施例中，踏板340和触发件330也可以通过螺钉可拆卸连接。

如图2-4所示，所述触发件330上具有围板334，所述围板334包在所述踏板340的第二端部。围板334围成的空间和踏板340的第二端部形成插接关系，可以单独使用来连接触发件330和踏板340，也可以结合第一插接部342和第二插接部333进一步提高触发件330和踏板340插接的稳定性。围板334可以是半包围踏板340，也可以是全包围踏板340。

如图4所示，所述触发件330上具有延伸部335，所述触发部332位于所述延伸部335的下表面，所述第二插接部333连接在所述延伸部335的上表面。这样便于将围板334做得较窄，避免围板334占用过多踏板340表面空间，减少脚踏区域310的拼接。第二插接部333和延伸部335连接提高两者强度。

如图1、图6、图9所示，所述摆动件400包括限位件420，当所述踩踏件300下移到下限位置时，所述踩踏件300与所述限位件420抵接。限位件420能够避免踩踏件300过度下移，对踩踏件300提供支撑，使得踩踏件300能够更加稳定地摆动，踩踏件300的摆动能够传递给限位件420从而带动摆动件400摆动。

所述摆动件400包括安装件410，所述安装件410上设有角度传感器，所述安装件410上设有第一安装孔411，所述车轮200的轮轴210穿过第一安装孔411。用户脚部控制踩踏件300摆动，带动摆动件400摆动，角度传感器可以是陀螺仪，也可以是可变电阻，能够检测摆动件400的角度变化，以配合控制器415控制平衡车运动。将安装件410连接在轮轴210上，无需在支撑架100上额外设置相应的转轴，简化结构，降低成本。角度传感单元可以独立于控制器415设置并和控制器415电连接，也可以集成在控制器415上。当角度传感单元独立于控制器415时，则控制器415也可以固定在支撑架100上而不随踩踏件300一起摆动；当角度传感单元集成在控制器415上时，则控制器415可以安装在踩踏件300上或摆动件400上使得角度传感单元能够随踩踏件300一起摆动。控制器415能够根据角度传感单元采集的踩踏板340的摆动角度来控制平衡车的运行。

如图1、6-8所示，所述支撑架100包括第一方管110和第二方管120，所述第一方管110和所述第二方管120的端部之间通过固定件固定连接，所述轮轴210通过固定在所述固定件上的压板140固定在所述固定件和所述压板140之间，所述安装件410上具有第一凸起部417和第二凸起部418，所述第一凸起部417和所述第二凸起部418分别位于所述固定件的两侧，所述第一凸起部417和所述第二凸起部418上都具有第一安装孔411；方管是较强的通用件，成本较低，两根方管结合固定板130形成支撑架100主体结构，保证支撑架100强度的同时，减少用料，也有利于平衡车的轻量化。方管有利于和压板140稳定连接，不易发生相对转动。这样能够将安装件410限位在轮轴210上，无需额外的限位结构，同时提高安装件410和轮轴210连接的稳定性。第一凸起部417和第二凸起部418与固定件的位置关系能够将安装件410限位在轮轴210上，无需额外的限位结构，同时提高安装件410和轮轴210连接的稳定性。在其他可选的实施例中，安装件410也可以通过卡簧、销钉等结构与轮轴210配合连接。

所述限位件420上具有第二安装孔421，所述轮轴210穿过所述第二安装孔421，所述限位件420可拆卸固定在所述安装件410上，所述触发件330和所述摆动件400之间设有回位件320；当踩踏件300采用金属，安装件410采用塑料时，踩踏件300对限位件420的压力可以由轮轴210承担，减少压力对安装件410的影响。在其他可选的实施例中，限位件420也可以和安装件410一体连接。安装件410上具有插槽412，限位件420插设在插槽412中并通过螺钉固定连接。在其他可选的实施例中，安装件410和限位件420也可以卡接，或者限位件420简单地插设在插槽412中而不通过螺钉固定，将插槽412和限位件420的对应连接部位做成方形也能起到传动摆动力的作用。

回位件320为弹簧，弹簧的弹力使得踩踏件300趋于向上移动，当用户离开踩踏件300时，在弹簧的弹力作用下，踩踏件300可以向上回位。在其他可选的实施例中，也可以在所述踩踏件300和所述支撑架100之间设置回位件320。

如图1、图7所示，所述安装件410具有向上延伸的挡板430，所述挡板430上具有竖向延伸的条形孔413，所述触发件330的设有导向柱331，所述导向柱331嵌入所述条形孔413。条形孔413能够对踩踏件300进行前后限位，提高踩踏件300第二端部的稳定性。挡板430上具有一对前后分布的条形孔413，踩踏件300的第二端部对应设置一对导向柱331，导向柱331和条形孔413的配合也可以起到踩踏件300和安装件410摆动方向的传动作用，可以作为设置限位件420的替代方案。

所述限位件420为金属件，所述踏板340为金属件，所述触发件330为塑料件，所述安装件410为塑料件。限位件420为金属件能够更好的对踩踏件300进行支撑，更加稳定地传递摆动动作。踏板340为金属件能够更好地独立承载人体。触发件330为塑料件，便于加工，降低成本。安装件410为塑料件，便于控制器415安装，减少控制器415和金属件接触风险。

如图2、图6所示，所述限位件420的顶面和所述踏板340的下表面直接接触。这样有利于限位件420和踏板340之间形成更加可靠的刚性连接。

如图5-6所示，所述安装件410上设有让位孔414，所述安装件410位于支撑架100的下方，理解为安装件410的局部结构位于支撑架100的正下方，所述安装件410上设有控制器415，所述控制器415上设有感应开关416，所述触发部332穿过所述让位孔414和所述感应开关416对应。踩踏件300下移时，触发部332下移，感应开关416检测到触发部332并将信号传递给控制器415，使得控制器415能够获得用户站在踩踏件300上的信息，以便控制平衡车进入平衡状态。本实施例中感应开关416为光电传感器。在其它可选的实施例中，感应开关416也可以是微动开关；或者感应开关416也可以是压力传感器。感应开关416也可以设置在限位件420的上表面，当踩踏件300下压到限位件420上表面的感应开关416时，则可以判断踩踏件300处于踩踏状态。

如图1、7所示，所述挡板430上具有挡泥板440，所述支撑架100的下方设有底盒500，所述底盒500具有开口朝上的容纳腔，所述安装件410和所述控制器415位于所述容纳腔中，所述支撑架100的中部具有电池盒600，所述电池盒600的内腔和所述容纳腔相互独立；这样能够避免电池盒600中电池产生的热量影响控制器415，有利于降低控制器415的温度，便于控制器415发挥更好的性能。在其他可选的实施例中，挡泥板440也可以独立于挡板430和安装件410设置，例如挡泥板440单独固定在支撑架100上。

如图1所示，底盒500为两个分别固定在支撑架100的两端部，两个底盒500分别对应一个控制器415，两个控制器415分别控制两个车轮200。在其他可选的实施例中，也可以设置一个底盒500，一个控制器415控制两个车轮200，将电池盒600和底盒500分别设置在支撑架100的两端部。在其他可选的实施例中，也可以通过一个底盖固定在支撑架100上，底盖的长度和支撑架100相当。

所述第一方管110和所述第二方管120的中部之间设有铰接梁150，所述踏板340的第一端部铰接在所述铰接梁150上；铰接梁150能够加强第一方管110和第二方管120中部区域的连接强度，便于踩踏件300的连接。在踏板340的第二端部上下浮动的过程中，会带动踏板340的第一端部的左右方向上上下摆动，踏板340的第一端部在装配时可以留出左右摆动的余量。例如，踏板340的第一端部上设置摆动部341，摆动部341通过铰接轴151可转动地安装在铰接梁150上以实现踩踏件300可以前后摆动，摆动部341和第一端部铰接使得踩踏件300可以相对摆动部341左右摆动，或者摆动部341和铰接轴151之间设置左右摆动的间隙。

所述第一方管110和所述第二方管120中空，所述电池盒600和所述控制器415之间具有经过所述第一方管110和第二方管120的布线通道；这样可以减少导线外露，减少导线防护结构，简化平衡车整体结构。

当用户正常使用平衡车时，用户的脚底接触平衡车的区域为脚踏区域310，脚踏区域310完全落在上下浮动的踏板340上，避免脚踏区域310存在两个相对活动的部件，提升脚踏区域310的整体性。如果脚踏区域310存在两个相对活动的部件，两个部件之间会存在间隙，则必须通过弹性胶垫盖住间隙，以避免异物进入。将脚踏区域310完全置于踩踏件300上，踩踏件300对应的脚踏区域310可以不设置存在相对活动的部件，避免活动间隙的产生，可以减少胶垫的使用，脚踏区域310对应选材更加广泛，脚踏区域310可以完全是同一硬质材料，也可以在硬质材料表面铺设防滑垫。

Claims (10)

1.一种具有分体踩踏件的平衡车，包括支撑架(100)和固定在支撑架(100)两端部的两个车轮(200)，其特征在于，

所述平衡车包括相对于所述支撑架(100)浮动设置的踩踏件(300)，所述踩踏件(300)包括踏板(340)和可拆卸固定在所述踏板(340)上的触发件(330)，所述触发件(330)上具有向下延伸的触发部(332)。

2.根据权利要求1所述的一种具有分体踩踏件的平衡车，其特征在于，所述踏板(340)的第一端部摆动安装在所述支撑架(100)上，所述踏板(340)的第二端部和所述触发件(330)连接，所述支撑架(100)上可摆动设置摆动件(400)，所述触发件(330)可浮动设置在摆动件(400)上并随所述摆动件(400)摆动。

3.根据权利要求1所述的一种具有分体踩踏件的平衡车，其特征在于，所述踏板(340)的第二端部和所述触发件(330)插接配合。

4.根据权利要求1所述的一种具有分体踩踏件的平衡车，其特征在于，所述踏板(340)的下表面具有第一插接部(342)，所述触发件(330)上具有第二插接部(333)，所述第一插接部(342)和所述第二插接部(333)插接配合。

5.根据权利要求1所述的一种具有分体踩踏件的平衡车，其特征在于，所述触发件(330)上具有围板(334)，所述围板(334)包在所述踏板(340)的第二端部。

6.根据权利要求4所述的一种具有分体踩踏件的平衡车，其特征在于，所述触发件(330)上具有延伸部(335)，所述触发部(332)位于所述延伸部(335)的下表面，所述第二插接部(333)连接在所述延伸部(335)的上表面。

7.根据权利要求2所述的一种具有分体踩踏件的平衡车，其特征在于，所述摆动件(400)包括限位件(420)，当所述踩踏件(300)下移到下限位置时，所述踩踏件(300)与所述限位件(420)抵接。

8.根据权利要求7所述的一种具有分体踩踏件的平衡车，其特征在于，所述摆动件(400)包括安装件(410)，所述安装件(410)上设有角度传感器，所述安装件(410)上设有第一安装孔(411)，所述车轮(200)的轮轴(210)穿过第一安装孔(411)。

9.根据权利要求8所述的一种具有分体踩踏件的平衡车，其特征在于，所述支撑架(100)包括第一方管(110)和第二方管(120)，所述第一方管(110)和所述第二方管(120)的端部之间通过固定件固定连接，所述轮轴(210)通过固定在所述固定件上的压板(140)固定在所述固定件和所述压板(140)之间，所述安装件(410)上具有第一凸起部(417)和第二凸起部(418)，所述第一凸起部(417)和所述第二凸起部(418)分别位于所述固定件的两侧，所述第一凸起部(417)和所述第二凸起部(418)上都具有第一安装孔(411)；

所述限位件(420)上具有第二安装孔(421)，所述轮轴(210)穿过所述第二安装孔(421)，所述限位件(420)可拆卸固定在所述安装件(410)上，所述触发件(330)和所述摆动件(400)之间设有回位件(320)；或者，所述触发件(330)和所述支撑架(100)之间设有回位件(320)；

所述安装件(410)具有向上延伸的挡板(430)，所述挡板(430)上具有竖向延伸的条形孔(413)，所述触发件(330)的设有导向柱(331)，所述导向柱(331)嵌入所述条形孔(413)。

10.根据权利要求8所述的一种具有分体踩踏件的平衡车，其特征在于，所述限位件(420)为金属件，所述踏板(340)为金属件，所述触发件(330)为塑料件，所述安装件(410)为塑料件。

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