CN215903017U - 一种Type-C充电头组装用移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种Type‑C充电头组装用移动机构，属于充电头组装设备技术领域，包括龙门横梁，龙门横梁安装有充电头移动机构和线路板移动机构，充电头移动机构包括设置在龙门横梁内的第一滑动机构，第一滑动机构上固定安装有伺服连接板，伺服连接板一端固定安装有拖链安装板，拖链安装板套设在龙门横梁外部并与其滑动连接，拖链安装板两端均固定安装有升降机械手，两个升降机械手关于龙门横梁对称设置。本实用新型通过在龙门横梁上设置充电头移动机构与线路板移动机构配合并独立运作，使得Type‑C充电头和线路板在移动时更叫高效稳定性，从而提高了Type‑C充电头组装效率，更加方便实用。

Description

一种Type-C充电头组装用移动机构

技术领域

本实用新型涉及充电头组装设备技术领域，具体是一种Type-C充电头组装用移动机构。

背景技术

为了对电子设备进行供电，通常需要设置相应的插头，如现有的手机充电头主流为Type-C，在组装时需要将Type-C充电头与线路板连接，而组装时需要将线路板分拆，并将线路板与Type-C充电头对插，为实现自动化生产，因此需要使用相应的移动设备将分拆后的线路板移动至对插部位进行对插，而现有的移动机构每次只能移动一个零件，然后再将另一零件移动至合适位置，移动效率低，影响了组装，而且存在移动不稳定的风险，因此需要进行优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种Type-C充电头组装用移动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种Type-C充电头组装用移动机构，包括龙门横梁，所述龙门横梁安装有充电头移动机构和线路板移动机构，所述充电头移动机构包括设置在龙门横梁内的第一滑动机构，所述第一滑动机构上固定安装有伺服连接板，所述伺服连接板一端固定安装有拖链安装板，所述拖链安装板套设在龙门横梁外部并与其滑动连接，所述拖链安装板两端均固定安装有升降机械手，两个升降机械手关于龙门横梁对称设置，所述龙门横梁底部固定安装有龙门脚柱。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述PCB取料机构包括固定安装在第二滑动机构上的安装板，所述安装板一端固定安装有PCB吸嘴板，另一端固定安装有压板。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述PCB取料机构包括固定安装在第二滑动机构上的安装板，所述安装板一端固定安装有PCB吸嘴板，另一端固定安装有压板。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述升降机械手包括吸嘴安装板，所述吸嘴安装板通过升降气缸与拖链安装板相连。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述龙门横梁上安装有与拖链安装板相配合的第一拖链，所述龙门横梁底部固定安装有拖链板，所述拖链板内侧安装有与安装板相配合的第二拖链。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述龙门横梁内固定安装有多个横梁肋板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在龙门横梁上设置充电头移动机构与线路板移动机构配合并独立运作，使得Type-C充电头和线路板在移动时更叫高效稳定性，从而提高了Type-C充电头组装效率，更加方便实用。

附图说明

图1为Type-C充电头组装用移动机构的主视图；

图2为Type-C充电头组装用移动机构的左视图；

图3为Type-C充电头组装用移动机构的后视图；

图4为Type-C充电头组装用移动机构的结构示意图。

图中：1-龙门横梁、2-第一滑动机构、3-伺服连接板、4-拖链安装板、5-第一拖链、6-龙门脚柱、7-拖链板、8-升降机械手、9-PCB取料机构、10-第二滑动机构、11-吸嘴安装板、12-PCB吸嘴板、13-升降气缸、14-第二拖链、15-压板、16-安装板、17-横梁肋板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1-4所示的Type-C充电头组装用移动机构，包括龙门横梁1，所述龙门横梁1安装有充电头移动机构和线路板移动机构，即分别通过充电头移动机构和线路板移动机构，将对应的Type-C充电头和线路板移动至待对插的位置，然后再进行组装，提高了移动和组装效率，具体为，所述充电头移动机构包括设置在龙门横梁1内的第一滑动机构2，所述第一滑动机构2上固定安装有伺服连接板3，所述伺服连接板3一端固定安装有拖链安装板4，所述拖链安装板4套设在龙门横梁1外部并与其滑动连接，即通过第一滑动机构2来控制拖链安装板4的移动，其中第一滑动机构2可采用现有的电动或液压驱动的方式进行滑动；所述拖链安装板4两端均固定安装有升降机械手8，两个升降机械手8关于龙门横梁1对称设置，即从两侧同时抓取两个Type-C充电头，提高了移动和对插效率，为方便支撑移动，所述龙门横梁1底部固定安装有龙门脚柱6。

进一步的，所述线路板移动机构包括设置在龙门横梁1内的第二滑动机构10，所述第二滑动机构10设置在第一滑动机构下方，所述第二滑动机构10上安装有PCB取料机构9，即通过PCB取料机构来抓取拆分后的线路板，具体为，所述PCB取料机构9包括固定安装在第二滑动机构10上的安装板16，所述安装板16一端固定安装有PCB吸嘴板12，另一端固定安装有压板15，其中PCB吸嘴板12用于吸取线路板并放置，在PCB吸嘴板12进行下次吸取的同时，压板15将放置后的线路板压紧固定，提高后续加工稳定性。

进一步的，所述升降机械手8包括吸嘴安装板11，所述吸嘴安装板11通过升降气缸13与拖链安装板4相连，即通过升降气缸13带着吸嘴安装板11进行升降，从而更好地吸取Type-C充电头，同理，上述的PCB取料机构9的升降同样可以采用这种方式进行。

进一步的，为提高充电头移动机构和线路板移动机构的移动稳定性，所述龙门横梁1上安装有与拖链安装板4相配合的第一拖链5，所述龙门横梁1底部固定安装有拖链板7，所述拖链板7内侧安装有与安装板16相配合的第二拖链14。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化，所述龙门横梁1内固定安装有多个横梁肋板17，即通过设置横梁肋板17来加强龙门横梁1的强度，从而更好地进行稳定支撑和移动工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种Type-C充电头组装用移动机构，包括龙门横梁（1），其特征在于：所述龙门横梁（1）安装有充电头移动机构和线路板移动机构，所述充电头移动机构包括设置在龙门横梁（1）内的第一滑动机构（2），所述第一滑动机构（2）上固定安装有伺服连接板（3），所述伺服连接板（3）一端固定安装有拖链安装板（4），所述拖链安装板（4）套设在龙门横梁（1）外部并与其滑动连接，所述拖链安装板（4）两端均固定安装有升降机械手（8），两个升降机械手（8）关于龙门横梁（1）对称设置，所述龙门横梁（1）底部固定安装有龙门脚柱（6）。

2.根据权利要求1所述的Type-C充电头组装用移动机构，其特征在于：所述线路板移动机构包括设置在龙门横梁（1）内的第二滑动机构（10），所述第二滑动机构（10）设置在第一滑动机构下方，所述第二滑动机构（10）上安装有PCB取料机构（9）。

3.根据权利要求2所述的Type-C充电头组装用移动机构，其特征在于：所述PCB取料机构（9）包括固定安装在第二滑动机构（10）上的安装板（16），所述安装板（16）一端固定安装有PCB吸嘴板（12），另一端固定安装有压板（15）。

4.根据权利要求1所述的Type-C充电头组装用移动机构，其特征在于：所述升降机械手（8）包括吸嘴安装板（11），所述吸嘴安装板（11）通过升降气缸（13）与拖链安装板（4）相连。

5.根据权利要求3所述的Type-C充电头组装用移动机构，其特征在于：所述龙门横梁（1）上安装有与拖链安装板（4）相配合的第一拖链（5），所述龙门横梁（1）底部固定安装有拖链板（7），所述拖链板（7）内侧安装有与安装板（16）相配合的第二拖链（14）。

6.根据权利要求1所述的Type-C充电头组装用移动机构，其特征在于：所述龙门横梁（1）内固定安装有多个横梁肋板（17）。

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