CN215897483U - 马达调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了马达调节机构，包括：安装座，所述安装座上开设有多个第一螺纹孔以及多个第一孔部，所述第一螺纹孔沿所述安装座的厚度方向攻穿所述安装座；多个第一螺纹件，分别和所述第一螺纹孔螺合；调节板，所述调节板的一面抵接所述第一螺纹件的轴向的一端，所述调节板上开设有多个第二孔部，马达被安装在所述调节板的另一面；多个锁紧件，通过所述第一孔部以及所述第二孔部，以使所述调节板被支撑在所述第一螺纹件的轴向的一端的方式，将所述调节板锁紧。本实用新型的马达调节机构能够容易地调节马达的安装位置，从而提高马达和被驱动装置之间的同轴度。

Description

马达调节机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及马达调节机构。

背景技术

在自动化设备当中，马达的使用非常广泛。例如，通过马达驱动各种传动装置，或者通过马达驱动液压系统、胶路系统等。马达通过安装在安装座上，然后通过联轴器等和被驱动的装置连接。

然而，马达的输出轴和各种其他机构的驱动轴之间的连接需要保证同轴度，在马达的安装座或者这些传动装置等出现较大加工误差时，容易出现马达和被驱动的装置的驱动轴之间的同轴度偏差较大的情况。这可能导致马达和这些传动装置之间出现较大的扭矩，甚至可能导致马达由于过载而被烧坏。

实用新型内容

本实用新型旨在解决解决现有技术的问题之一。为此，本实用新型提出了一种马达调节机构，能够容易地调节马达的安装位置，从而提高马达和被驱动装置之间的同轴度。

根据本实用新型的马达调节机构，包括：安装座，所述安装座上开设有多个第一螺纹孔以及多个第一孔部，所述第一螺纹孔沿所述安装座的厚度方向攻穿所述安装座；多个第一螺纹件，分别和所述第一螺纹孔螺合；调节板，所述调节板的一面抵接所述第一螺纹件的轴向的一端，所述调节板上开设有多个第二孔部，马达被安装在所述调节板的另一面，所述第一孔部沿所述安装座的厚度方向贯穿所述安装座，和/或所述第二孔部沿所述调节板的厚度方向贯穿所述调节板；多个锁紧件，通过所述第一孔部以及所述第二孔部，以使所述调节板被支撑在所述第一螺纹件的轴向的一端的方式，将所述调节板锁紧。

根据本实用新型的马达调节机构，具有如下有益效果：能够容易地调节马达的安装位置，从而提高马达和被驱动装置之间的同轴度。

在一些实施例中，所述第一螺纹孔包括四个，呈矩形状分布；所述第一孔部也包括四个，呈矩形状分布，并且，一个所述第一螺纹孔的旁边，设置有一个所述第一孔部。

在一些实施例中，所述第一螺纹件包括设置在轴向的一端的施力部以及设置在轴向的另一端的螺纹部，所述调节板的一面抵接所述螺纹部。

在一些实施例中，所述第一螺纹件包括设置在轴向的一端的施力部以及设置在轴向的另一端的螺纹部，所述调节板的一面抵接所述施力部；所述调节板上开设有多个贯通的第三孔部，所述第三孔部的直径小于所述施力部的外径；在所述调节板和所述锁紧件连接的状态下，所述第三孔部分别和所述施力部一一相对。

在一些实施例中，所述第一孔部为通孔，沿所述安装座的厚度方向贯穿所述安装座，所述第二孔部为螺纹孔。

在一些实施例中，所述第一孔部为通孔，沿所述安装座的厚度方向贯穿所述安装座；所述第二孔部为通孔，沿所述安装座的厚度方向贯穿所述调节板。

在一些实施例中，所述第一螺纹件的外径的尺寸，不小于所述锁紧件的外径的尺寸。

在一些实施例中，所述安装座上开设有多个可调节的用于安装所述马达调节机构的安装孔。

在一些实施例中，所述安装座包括：上板件，所述安装孔开设在所述上板件上，并贯穿所述上板件；下板件，和所述上板件沿上下方向相对，所述第一螺纹孔以及所述第一孔部分别开设在所述下板件；连接板件，沿上下方向连接所述上板件以及所述下板件。

在一些实施例中，所述连接板件上开设有用于避让所述马达的输出轴的避让孔，所述避让孔的尺寸大于所述输出轴的尺寸。

附图说明

图1是本实用新型的马达调节机构的一种实施例的爆炸图。

图2是图1的马达调节机构的装配状态下的后视图。

图3是图1的马达调节机构的装配状态下的侧视图。

具体实施方式

下面详细描述本实施方式的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实施方式，而不能理解为对本实施方式的限制。

在本实施方式的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施方式的限制。

在本实施方式的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实施方式的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实施方式中的具体含义。

图1是马达调节机构的爆炸图，图2是马达调节机构的装配状态下的后视图，图 3是马达调节机构的装配状态下的侧视图。在图2、图3中，为了便于示意，将安装座101以及调节板103局部剖开。参照图1至图3，根据本实施方式的马达调节机构，包括：安装座101、多个第一螺纹件102、调节板103以及多个锁紧件104。其中，安装座101上开设多个第一螺纹孔105以及多个第一孔部106。第一螺纹孔105沿安装座101的厚度方向(附图中为上下方向)攻穿的安装座101。多个第一螺纹件102 分别和第一螺纹孔105螺合。调节板103的一面抵接第一螺纹件102的轴向的一端。调节板103上开设有多个第二孔部107。马达108被安装在调节板103的另一面。第一孔部106沿安装座101的厚度方向贯穿安装座101，和/或第二孔部107沿调节板 103的厚度方向贯穿调节板103。锁紧件104通过第一孔部106以及第二孔部107，以使调节板103被支撑在第一螺纹件102的轴向的一端的方式，将调节板103锁紧。

在本实施例中，能够容易地调节马达108的安装位置，从而提高马达108和被驱动装置(未图示)之间的同轴度。具体而言，例如，由于安装座101的加工误差或者装配误差，可能会导致马达108的输出轴109和被驱动装置之间的驱动轴的同轴度出现偏差，通过使支撑马达108的调节板103被支撑在可以调节的第一螺纹件102的轴向的一端，在马达108的输出轴109相对于被驱动装置的驱动轴产生同轴度偏差时，可以通过旋转第一螺纹件102，从而改变调节板103的位置，并由此改变马达108的安装位置，从而能够容易地调节马达108的输出轴109相对于被驱动装置的例如驱动轴之间的同轴度。

参照图1，在一些实施例中，为了提高马达108的安装的稳定性，第一螺纹孔105 包括四个，呈矩形状分布。第一孔部106也包括四个，呈矩形状分布。并且，一个第一螺纹孔105的旁边(例如以第一螺纹孔105为中心，距离在2cm内的区域)，设置有一个第一孔部106。具体而言，例如，调节板103呈矩形板状，在调节板103被锁紧的状态下，第一螺纹孔105分别和调节板103的四个角的边缘相对。第一孔部106 设置在第一螺纹孔105的旁边，则能够提高调节板103的受力的均匀性。

参照图1，在一些实施例中，为了容易地调节第一螺纹件102，第一螺纹件102 包括设置在轴向的一端的施力部102a以及设置在轴向的另一端的螺纹部102b，调节板103的一面抵接螺纹部102b。具体而言，例如，第一螺纹件102可以选择内六角螺丝、外六角螺丝、十字头螺丝、平圆头螺丝等，这些螺丝的头部则作为施力部102a，可以通过扳手等的施力，使第一螺纹件102旋转。这些螺丝的螺杆的部分则作为螺纹部102b，和安装座101的第一螺纹孔105螺合。在本实施例中，通过使调节板103 抵接螺纹部102b(即螺丝的螺杆的部分)，由此能够通过第一螺纹件102的施力部 102a，容易地调节第一螺纹件102相对于安装座101的进给位置，并由此对调节板 103被支撑的位置进行调节。

另外，上面虽然说明了使第一螺纹件102的螺纹部102b支撑调节板103的例子，但是并不限于此。在一些实施例中，例如在安装座101的下部的扳手空间较为紧凑而难以施力的情况下，也可以使从安装座101的上侧安装第一螺纹件102，并使调节板 103的一面抵接施力部102a。此外，为了使扳手等能够对施力部102a进行施力，调节板103上开设有多个贯通的第三孔部(未图示)，第三孔部的直径小于施力部102a 的外径。在调节板103和锁紧件104连接的状态下，第三孔部分别和施力部102a一一相对。具体而言，以内六角螺丝为例，在本实施例中，从安装座101的上方拧动作为第一螺纹件102的内六角螺丝。调节板103被支撑在作为施力部102a的内六角螺丝的头部上。在调节板103和锁紧件104连接的状态下，将第三孔部作为扳手的避开孔，避开孔的直径小于内六角螺丝的头部的外径，且大于头部的内六角的部分的外径。由此，能够从调节板103的上部，将扳手穿过避开孔，从而容易地从安装座101的上方调节第一螺纹件102。

在一些实施例中，为了容易地从安装座101的下方锁紧调节板103，第一孔部106为通孔，沿安装座101的厚度方向贯穿安装座101，第二孔部107为螺纹孔。具体而言，通过将安装座101上的第一孔部106设为通孔，将调节板103上的第二孔部107 设为螺纹孔，并使用螺丝作为锁紧件104，能够容易地从安装座101的下方锁紧调节板103。

此外，在一些实施例中，第一孔部106也可以是通孔，沿安装座101的厚度方向贯穿安装座101。第二孔部107也可以是通孔，沿安装座的厚度方向贯穿调节板103。具体而言，通过分别将第一孔部106以及第二孔部107设置为通孔，能够使用例如螺栓以及螺母的组合作为锁紧件104，从安装座101的上方或者下方，锁紧调节板103。

进一步地，在一些实施例中，也可以第一孔部106是螺纹孔，第二孔部107也可以是通孔并沿安装座的厚度方向贯穿调节板103。具体而言，通过将第一孔部106设置为螺纹孔，将第二孔部107设置为通孔，则能够通过例如螺丝作为锁紧件104，从安装座101的上方锁紧调节板103。

在一些实施例中，为了提高第一螺纹件102的支撑强度，提高马达调节机构的支撑稳定性，第一螺纹件102的外径的尺寸，不小于锁紧件104的外径的尺寸。例如，在第一螺纹件102选择M6的螺丝的情况下，锁紧件104则可以选择M6尺寸以下的螺丝。由此，能够提高第一螺纹件102的支撑强度，并适当降低锁紧件104的锁紧力，防止锁紧力过大。

通过设置用于支撑调节板103的第一螺纹件102，不仅能够调节调节板103的上下方向的高度(例如整体调节第一螺纹件102时)，而且，在仅调节部分第一螺纹件 102的情况下，也能够实现调节调节板103相对于安装座101的偏摆的角度(即平面度)，由此，在安装座101出现加工偏差或者安装偏差的情况下，通过调节部分第一螺纹件102，从而能够容易地调节调节板103相对于安装座101的偏摆的角度，提高马达108和被驱动装置之间的同轴度。

参照图1，此外，在一些实施例中，为了进一步调节马达108的安装位置，安装座101上可以开设有多个可调节的用于安装马达调节机构的安装孔110。作为安装孔 110的形状并不特别限定，例如可以选择腰型孔。

参照图1、图2，在一些实施例中，安装座101例如整体上呈U形状，包括：上板件101a、下板件101b以及连接板件101c。其中，安装孔110开设在上板件101a 上并贯穿上板件101a。下板件101b和上板件101a沿上下方向相对，第一螺纹孔105 以及第一孔部106分别开设在下板件101b；连接板件101c沿上下方向连接上板件101a以及下板件101b。由此，安装座101能够通过上板件101a将马达调节机构整体安装到需要安装的位置，并通过设置在下板件101b上的第一螺纹件102等微调马达 108的安装位置。

参照图3，此外，在一些实施例中，连接板件101c上可以开设有用于避让马达 108的输出轴109的避让孔111，避让孔111的尺寸大于输出轴109的尺寸。

尽管已经示出和描述了本实施方式的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实施方式的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实施方式的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.马达调节机构，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座上开设有多个第一螺纹孔以及多个第一孔部，所述第一螺纹孔沿所述安装座的厚度方向攻穿所述安装座；

多个第一螺纹件，分别和所述第一螺纹孔螺合；

调节板，所述调节板的一面抵接所述第一螺纹件的轴向的一端，所述调节板上开设有多个第二孔部，马达被安装在所述调节板的另一面，

所述第一孔部沿所述安装座的厚度方向贯穿所述安装座，和/或所述第二孔部沿所述调节板的厚度方向贯穿所述调节板；

多个锁紧件，通过所述第一孔部以及所述第二孔部，以使所述调节板被支撑在所述第一螺纹件的轴向的一端的方式，将所述调节板锁紧。

2.根据权利要求1所述的马达调节机构，其特征在于，所述第一螺纹孔包括四个，呈矩形状分布；

所述第一孔部也包括四个，呈矩形状分布，并且，一个所述第一螺纹孔的旁边，设置有一个所述第一孔部。

3.根据权利要求1所述的马达调节机构，其特征在于，所述第一螺纹件包括设置在轴向的一端的施力部以及设置在轴向的另一端的螺纹部，所述调节板的一面抵接所述螺纹部。

4.根据权利要求1所述的马达调节机构，其特征在于，所述第一螺纹件包括设置在轴向的一端的施力部以及设置在轴向的另一端的螺纹部，所述调节板的一面抵接所述施力部；

所述调节板上开设有多个贯通的第三孔部，所述第三孔部的直径小于所述施力部的外径；

在所述调节板和所述锁紧件连接的状态下，所述第三孔部分别和所述施力部一一相对。

5.根据权利要求1所述的马达调节机构，其特征在于，所述第一孔部为通孔，沿所述安装座的厚度方向贯穿所述安装座，所述第二孔部为螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的马达调节机构，其特征在于，所述第一孔部为通孔，沿所述安装座的厚度方向贯穿所述安装座；

所述第二孔部为通孔，沿所述安装座的厚度方向贯穿所述调节板。

7.根据权利要求1所述的马达调节机构，其特征在于，所述第一螺纹件的外径的尺寸，不小于所述锁紧件的外径的尺寸。

8.根据权利要求1所述的马达调节机构，其特征在于，所述安装座上开设有多个可调节的用于安装所述马达调节机构的安装孔。

9.根据权利要求8所述的马达调节机构，其特征在于，所述安装座包括：

上板件，所述安装孔开设在所述上板件上，并贯穿所述上板件；

下板件，和所述上板件沿上下方向相对，所述第一螺纹孔以及所述第一孔部分别开设在所述下板件；

连接板件，沿上下方向连接所述上板件以及所述下板件。

10.根据权利要求9所述的马达调节机构，其特征在于，所述连接板件上开设有用于避让所述马达的输出轴的避让孔，所述避让孔的尺寸大于所述输出轴的尺寸。

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