CN215895518U - 一种基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统 - Google Patents
一种基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，包括分析系统主机，还包括多个无人机和控制器，控制器包括起落架、无人机控制单元和控制主机；无人机上搭载有拍摄热力图画面的监控拍摄单元，起落架上设置有带动其移动的移动单元，移动单元由控制主机控制移动；使用时，分析系统主机根据输入指令发送控制指令给控制主机，控制主机控制各移动单元运行将多个起落架带到指定的地点并控制无人机控制单元运行，无人机控制单元控制无人机起飞并按照设定模式拍摄，拍摄画面经由无人机控制单元传回分析系统主机，通过该种系统方式能够覆盖较大的区域进行监测，同时具有较好的信号稳定性以及持续拍摄监控能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统。
背景技术
人工智能视觉人流量热力图分析系统用于通过红外摄像的手段监控一定区域的人流情况，多用于人流密集区域，然而目前采用的监控手段大都采用的固定方式，缺乏机动性，所能监控覆盖的面积较小，限制性较大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，包括分析系统主机，其中，还包括多个无人机和控制器，所述控制器包括与所述无人机一一对应的起落架、设置在每一所述起落架上的无人机控制单元和控制主机；所述无人机上搭载有拍摄热力图画面的监控拍摄单元，所述无人机控制单元用于控制并接收其对应的所述无人机的拍摄画面并将拍摄画面发送至所述分析系统主机，所述控制主机用于接收所述分析系统主机指令控制多个所述无人机控制单元运行；所述起落架上设置有带动其移动的移动单元，所述移动单元由所述控制主机控制移动。
本实用新型所述的基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，其中，所述起落架包括支架，所述移动单元包括设置在所述支架的底部前侧的两个转向轮和设置在所述支架的底部后侧的两个驱动轮；所述支架上设置有带动两个所述转向轮转向的转向单元和带动所述驱动轮转动的驱动单元。
本实用新型所述的基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，其中，两个所述转向轮通过连接轴连接；所述转向单元包括转向电机、减速齿轮箱和转向轴；所述减速齿轮箱的输入端连接所述转向电机的输出端，所述减速齿轮箱的输出端连接所述转向轴，所述转向轴与所述连接轴的中部垂直连接。
本实用新型所述的基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，其中，两个所述驱动轮通过转动轴连接，所述转动轴同轴设置有从动齿轮，所述驱动单元包括驱动电机，所述驱动电机的活动端设置有带动所述从动齿轮旋转的主动齿轮。
本实用新型所述的基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，其中，所述起落架上设置有为无人机充电的充电单元，所述充电单元包括蓄电池，所述转向单元和所述驱动单元均由所述蓄电池供电。
本实用新型的有益效果在于：使用时，分析系统主机根据输入指令发送控制指令给控制主机，控制主机控制各移动单元运行将多个起落架带到指定的地点并控制无人机控制单元运行，无人机控制单元控制无人机起飞并按照设定模式拍摄，拍摄画面经由无人机控制单元传回分析系统主机，通过该种系统方式能够覆盖较大的区域进行监测，同时具有较好的信号稳定性以及持续拍摄监控能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统原理框图；
图2是本实用新型较佳实施例的基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统起落架结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，如图1所示，同时参阅图2，包括分析系统主机1，还包括多个无人机2和控制器3，控制器3包括与无人机一一对应的起落架30、设置在每一起落架30上的无人机控制单元31和控制主机32；无人机2上搭载有拍摄热力图画面的监控拍摄单元20，无人机控制单元31用于控制并接收其对应的无人机2的拍摄画面并将拍摄画面发送至分析系统主机1，控制主机32用于接收分析系统主机1指令控制多个无人机控制单元31运行；起落架30上设置有带动其移动的移动单元33，移动单元33由控制主机32控制移动；
使用时，分析系统主机1根据输入指令发送控制指令给控制主机32，控制主机32控制各移动单元33运行将多个起落架30带到指定的地点并控制无人机控制单元31运行，无人机控制单元31控制无人机2起飞并按照设定模式拍摄，拍摄画面经由无人机控制单元传回分析系统主机1，通过该种系统方式能够覆盖较大的区域进行监测，同时具有较好的信号稳定性以及持续拍摄监控能力。
优选的，起落架30包括支架300，移动单元33包括设置在支架的底部前侧的两个转向轮330和设置在支架的底部后侧的两个驱动轮331；支架300上设置有带动两个转向轮330转向的转向单元和带动驱动轮331转动的驱动单元；便于进行控制转向和前后移动；
优选的，两个转向轮330通过连接轴332连接；转向单元包括转向电机333、减速齿轮箱334和转向轴335；减速齿轮箱334的输入端连接转向电机333的输出端，减速齿轮箱334的输出端连接转向轴335，转向轴335与连接轴332的中部垂直连接；转向不需要太快的速度，可以将电机功率设计的小一些，通过减速齿轮箱来增大力矩的方式来实现。
优选的，两个驱动轮331通过转动轴336连接，转动轴336同轴设置有从动齿轮337，驱动单元包括驱动电机，驱动电机的活动端设置有带动从动齿轮337旋转的主动齿轮338，控制可靠性好。
优选的，起落架30上设置有为无人机充电的充电单元34，充电单元34包括蓄电池，转向单元和驱动单元均由蓄电池供电；便于保障续航时间。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，包括分析系统主机，其特征在于，还包括多个无人机和控制器，所述控制器包括与所述无人机一一对应的起落架、设置在每一所述起落架上的无人机控制单元和控制主机；所述无人机上搭载有拍摄热力图画面的监控拍摄单元，所述无人机控制单元用于控制并接收其对应的所述无人机的拍摄画面并将拍摄画面发送至所述分析系统主机，所述控制主机用于接收所述分析系统主机指令控制多个所述无人机控制单元运行；所述起落架上设置有带动其移动的移动单元，所述移动单元由所述控制主机控制移动。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，其特征在于，所述起落架包括支架，所述移动单元包括设置在所述支架的底部前侧的两个转向轮和设置在所述支架的底部后侧的两个驱动轮；所述支架上设置有带动两个所述转向轮转向的转向单元和带动所述驱动轮转动的驱动单元。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，其特征在于，两个所述转向轮通过连接轴连接；所述转向单元包括转向电机、减速齿轮箱和转向轴；所述减速齿轮箱的输入端连接所述转向电机的输出端，所述减速齿轮箱的输出端连接所述转向轴，所述转向轴与所述连接轴的中部垂直连接。
4.根据权利要求2所述的基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，其特征在于，两个所述驱动轮通过转动轴连接，所述转动轴同轴设置有从动齿轮，所述驱动单元包括驱动电机，所述驱动电机的活动端设置有带动所述从动齿轮旋转的主动齿轮。
5.根据权利要求2所述的基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，其特征在于，所述起落架上设置有为无人机充电的充电单元，所述充电单元包括蓄电池，所述转向单元和所述驱动单元均由所述蓄电池供电。
Priority Applications (1)
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2021
- 2021-09-10 CN CN202122199217.8U patent/CN215895518U/zh active Active
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