CN215893679U - 一种多角度自动巡检探测器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于巡检技术领域，尤其涉及一种多角度自动巡检探测器，其中，主控电路分别电连接温湿度传感器电路、烟雾浓度传感器电路、大气压强传感器电路、红外反射传感器电路、超声波模块、报警电路、语音播报电路、电机驱动电路、2.4G通讯电路、蓝牙模块、WIFI模块，电机驱动电路电连接舵机，2.4G通讯电路无线连接无线手柄，蓝牙模块无线连接手机，WIFI模块无线连接上位机，主控电路通过串口通信连接BC20模块，BC20模块电连接SIM卡电路、GPS电路，SIM卡电路通过网络通信连接服务器。本实用新型提供一种自动巡检且检测范围较广、发现异常后及时提醒和定位、控制模式种类较多保证工作人员安全性的多角度自动巡检探测器。
Description
技术领域
本实用新型属于巡检技术领域，尤其涉及一种多角度自动巡检探测器。
背景技术
伴随着我国经济稳步增长，越来越多得巨型企业区、高新园区、巨型上场不断得出现在国民生活中，这些场所对安全保卫工作提出了新得特殊需求。通常情况下这些场所中得安保任务都是由工作人员来完成，但是随着巡检范围不断扩大、室内外混合环境、用人成本持续走高等因素，仅仅依靠工安人员已经不能满足日益复杂化得安保需求。另外在一些危险得环境中，工安人员也不适合执行巡检工作，比如变电所厂区，这类场所又关系到一个社区，甚至一个城市得正常生活，需要时时刻刻得安全保卫工作。
虽然安全防范系统在各行各业中有着广泛得应用，但是传统安防系统主要采用固定位置的监测设备采集图像等信号配合人员巡视，需要投入大量监测设备和人力资源，无法灵活检测数据，监测范围较小且需配合人力，适应性较差，易产生监测死角，发现异常后不能及时监测异常点处的环境等。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种自动巡检且检测范围较广、发现异常后及时提醒和定位、控制模式种类较多保证工作人员安全性的多角度自动巡检探测器。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种多角度自动巡检探测器，包括主控电路、温湿度传感器电路、烟雾浓度传感器电路、大气压强传感器电路、红外反射传感器电路、超声波模块、报警电路、语音播报电路、电机驱动电路、舵机、2.4G通讯电路、无线手柄、蓝牙模块、手机、WIFI 模块、上位机、BC20模块、SIM卡电路、GPS电路、服务器，所述主控电路分别电连接温湿度传感器电路、烟雾浓度传感器电路、大气压强传感器电路、红外反射传感器电路、超声波模块、报警电路、语音播报电路、电机驱动电路、 2.4G通讯电路、蓝牙模块、WIFI模块，所述电机驱动电路电连接舵机，所述 2.4G通讯电路无线连接无线手柄，所述蓝牙模块无线连接手机，所述WIFI模块无线连接上位机，所述主控电路通过串口通信连接BC20模块，所述BC20模块电连接SIM卡电路、GPS电路，所述SIM卡电路通过网络通信连接服务器。
进一步，所述主控电路还分别电连接指示灯和显示电路，所述显示电路采用OLED显示屏。
进一步，所述主控电路采用STM32F103C8T6单片机，所述语音播报电路采用JQ8400-FL语音模块，所述温湿度传感器电路采用DHT11温湿度传感器，所述烟雾浓度传感器电路采用MQ-2烟雾浓度传感器，所述大气压强传感器电路采用BMP-280大气压强传感器。
进一步，所述WIFI模块采用ESP8266WIFI模块，所述蓝牙模块采用HC-05 蓝牙模块。
进一步，所述电机驱动电路采用L298N电机驱动模块,所述超声波模块采用HC-SR04超声波模块，所述红外反射传感器电路采用TCRT5000红外反射传感器。
本实用新型的有益效果为：
1、本探测器的超声波模块测量探测器与障碍物的距离信号，红外反射传感器检测环境中黑白线以及障碍物信号，主控电路接收障碍物距离信号进行数据处理并通过电机驱动电路控制舵机转动避障行驶，同时温湿度传感器电路监测环境中温湿度、烟雾浓度传感器电路监测可燃气体浓度、大气压强传感器电路监测环境中大气压强，主控电路接收这些传感器监测的数据信号并将该数据信号通过BC20模块的SIM卡电路远距离传输给服务器进行数据处理及显示，实现本探测器可在某一封闭路径范围内自动避障行驶并监测环境中的数据，对现场环境进行自动巡检且检测范围较广。
2、本探测器的报警电路是当检测到的数据有异常时发出报警提示，语音播报电路是当检测到的数据有异常时进行播报提醒，GPS电路可以对检测到的数据有异常的地方进行定位，使得工作人员能够快速及时对现场情况进行了解。
3、本探测器可以进行自动巡检，可以利用无线手柄通过2.4G通讯电路发送信号指令给主控电路控制本探测器行驶，可以利用手机通过蓝牙模块发送信号指令给主控电路控制本探测器行驶，还可以利用上位机通过WIFI模块发送信号指令给主控电路控制本探测器行驶，多种控制模式可以满足现场实际应用需求，既可以减轻工作人员去现场监测的工作负担，又可以在现场环境危险时保证工作人员安全性。
附图说明
图1为本实用新型一种多角度自动巡检探测器的原理示意图。
图2为本实用新型的主控电路的电路图。
图3为本实用新型的BC20模块的电路图。
图4为本实用新型的SIM卡电路的电路图。
图5为本实用新型的电机驱动电路的电路图。
图6为本实用新型的2.4G通讯电路的电路图。
图7为本实用新型的超声波模块的接口电路图。
图8为本实用新型的红外反射传感器电路的接口电路图。
图9为本实用新型的显示电路的接口电路图。
图10为本实用新型的烟雾浓度传感器电路的接口电路图。
图11为本实用新型的温湿度传感器电路的接口电路图。
图12为本实用新型的大气压强传感器电路的接口电路图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图12所示，本实用新型提供的一种多角度自动巡检探测器，包括主控电路、温湿度传感器电路、烟雾浓度传感器电路、大气压强传感器电路、红外反射传感器电路、超声波模块、报警电路、语音播报电路、电机驱动电路、舵机、2.4G通讯电路、无线手柄、蓝牙模块、手机、WIFI模块、上位机、BC20 模块、SIM卡电路、GPS电路、服务器，主控电路分别电连接温湿度传感器电路、烟雾浓度传感器电路、大气压强传感器电路、红外反射传感器电路、超声波模块、报警电路、语音播报电路、电机驱动电路、2.4G通讯电路、蓝牙模块、WIFI 模块，电机驱动电路电连接舵机，2.4G通讯电路无线连接无线手柄，蓝牙模块无线连接手机，WIFI模块无线连接上位机，主控电路通过串口通信连接BC20 模块，BC20模块电连接SIM卡电路、GPS电路，SIM卡电路通过网络通信连接服务器。
主控电路还分别电连接指示灯和显示电路，显示电路采用OLED显示屏。
主控电路采用STM32F103C8T6单片机，语音播报电路采用JQ8400-FL语音模块，温湿度传感器电路采用DHT11温湿度传感器，烟雾浓度传感器电路采用 MQ-2烟雾浓度传感器，大气压强传感器电路采用BMP-280大气压强传感器。
WIFI模块采用ESP8266WIFI模块，蓝牙模块采用HC-05蓝牙模块。
电机驱动电路采用L298N电机驱动模块,超声波模块采用HC-SR04超声波模块，红外反射传感器电路采用TCRT5000红外反射传感器。
实施例
本探测器处于自动巡检模式时，超声波模块测量探测器与障碍物的距离信号，红外反射传感器检测环境中黑白线以及障碍物信号，超声波模块与红外反射传感器相互配合检测环境中的障碍物信息并发送给主控电路，主控电路接收障碍物距离信号进行数据处理并通过电机驱动电路控制舵机转动进行避障行驶，使本探测器可在某一封闭路径范围内自动避障行驶并进行多角度监测环境中的数据，同时温湿度传感器电路监测环境中温湿度、烟雾浓度传感器电路监测可燃气体浓度、大气压强传感器电路监测环境中大气压强，主控电路接收这些传感器监测的数据信号并将该数据信号通过BC20模块的SIM卡电路远距离传输给服务器进行数据处理及显示，供工作人员了解现场监测情况，而且显示电路的OLED显示屏上也会显示现场监测数据。当现场环境中检测到的数据有异常时，GPS电路可以对检测数据异常的地方进行定位，同时报警发出报警提示并有指示灯闪烁，语音播报电路进行播报提醒并说出数据异常地方的具体位置，使得工作人员能够快速及时对现场情况进行了解。
另外，可以利用无线手柄通过2.4G通讯电路发送信号指令给主控电路控制本探测器行驶，可以利用手机通过蓝牙模块发送信号指令给主控电路控制本探测器行驶，还可以利用上位机通过WIFI模块发送信号指令给主控电路控制本探测器行驶，实际工作时工作人员可以通过这三种指令巡检模式对本探测器进行操控，可操控本探测器去某一狭小地区进行多角度检测，根据实际需求工作人员可以自行选择控制模式。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种多角度自动巡检探测器，其特征在于：包括主控电路、温湿度传感器电路、烟雾浓度传感器电路、大气压强传感器电路、红外反射传感器电路、超声波模块、报警电路、语音播报电路、电机驱动电路、舵机、2.4G通讯电路、无线手柄、蓝牙模块、手机、WIFI模块、上位机、BC20模块、SIM卡电路、GPS电路、服务器，所述主控电路分别电连接温湿度传感器电路、烟雾浓度传感器电路、大气压强传感器电路、红外反射传感器电路、超声波模块、报警电路、语音播报电路、电机驱动电路、2.4G通讯电路、蓝牙模块、WIFI模块，所述电机驱动电路电连接舵机，所述2.4G通讯电路无线连接无线手柄，所述蓝牙模块无线连接手机，所述WIFI模块无线连接上位机，所述主控电路通过串口通信连接BC20模块，所述BC20模块电连接SIM卡电路、GPS电路，所述SIM卡电路通过网络通信连接服务器。
2.根据权利要求1所述的一种多角度自动巡检探测器，其特征在于：所述主控电路还分别电连接指示灯和显示电路，所述显示电路采用OLED显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种多角度自动巡检探测器，其特征在于：所述主控电路采用STM32F103C8T6单片机，所述语音播报电路采用JQ8400-FL语音模块，所述温湿度传感器电路采用DHT11温湿度传感器，所述烟雾浓度传感器电路采用MQ-2烟雾浓度传感器，所述大气压强传感器电路采用BMP-280大气压强传感器。
4.根据权利要求1所述的一种多角度自动巡检探测器，其特征在于：所述WIFI模块采用ESP8266WIFI模块，所述蓝牙模块采用HC-05蓝牙模块。
5.根据权利要求1所述的一种多角度自动巡检探测器，其特征在于：所述电机驱动电路采用L298N电机驱动模块,所述超声波模块采用HC-SR04超声波模块，所述红外反射传感器电路采用TCRT5000红外反射传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120711192.2U CN215893679U (zh) | 2021-04-06 | 2021-04-06 | 一种多角度自动巡检探测器 |
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| CN202120711192.2U CN215893679U (zh) | 2021-04-06 | 2021-04-06 | 一种多角度自动巡检探测器 |
Publications (1)
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| CN215893679U true CN215893679U (zh) | 2022-02-22 |
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ID=80346894
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| CN202120711192.2U Active CN215893679U (zh) | 2021-04-06 | 2021-04-06 | 一种多角度自动巡检探测器 |
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| CN (1) | CN215893679U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115289403A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-11-04 | 浙江中控技术股份有限公司 | 一种管网区间内封闭路径的自动监测方法 |
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2021
- 2021-04-06 CN CN202120711192.2U patent/CN215893679U/zh active Active
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