CN215885508U - 全自动料托输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开全自动料托输送机构，涉及硅片生产加工领域。该全自动料托输送机构，固定载板的上表面滑动连接有设备主体，设备主体的两侧均固定安装有载料台，设备主体的外表面滑动连接有物料托架，驱动电机的输出端外表面固定套接有第一传动轮，第一传动轮通过皮带传动连接有驱动螺杆，驱动螺杆的外表面螺纹连接有驱动连接块。该全自动料托输送机构，通过启动驱动电机，使得驱动连接块沿着限位滑轨向上滑动，进行高度提升，然后通过启动行走电机，使得行走齿轮与齿条相啮合，使得设备主体沿着固定滑轨进行滑动，以此将物料托架上的硅片移动至指定位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅片生产加工技术领域，具体为全自动料托输送机构。
背景技术
硅片一般是指由单晶硅切割成的薄片，直径有6英寸、8英寸、12英寸等规格，主要用来生产集成电路，硅片是芯片生产的原料，其本质是一种半导体，导电能力介乎导体与绝缘体之间。
在硅片生产加工的过程中，当硅片板料被切割加工出来之后，其表面存在较多的杂质，因此通常需要对其进行清洗，在清洗时，需要使用到专门的清洗设备，因此需要将硅片移动至清洗设备中，而硅片的质量较大，同时又比较脆弱，如果依靠人力进行搬运，很容易使得硅片受到损坏，因此需要提供一种全自动料托输送机构以解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型公开了全自动料托输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：全自动料托输送机构，包括：
固定载板，所述固定载板的上表面滑动连接有设备主体，所述设备主体的两侧均固定安装有载料台，所述设备主体的外表面滑动连接有物料托架；
驱动电机，所述驱动电机的输出端外表面固定套接有第一传动轮，所述第一传动轮通过皮带传动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外表面螺纹连接有驱动连接块。
优选的，所述物料托架的侧面固定连接有连接条，所述驱动连接块固定连接在连接条的外表面，所述驱动电机固定安装在设备主体的顶端内部，所述驱动螺杆的顶端固定连接有第二传动轮，所述第一传动轮通过皮带与第二传动轮传动连接。
优选的，所述连接条的外表面且位于驱动连接块的两侧均固定连接有限位滑块，所述设备主体的内部固定安装有限位滑轨，所述限位滑块活动套接在限位滑轨的外表面。
优选的，所述设备主体的外表面固定安装有设备罩壳，所述设备罩壳的外表面开设有滑槽，所述设备主体的背面固定连接有设备挡板，所述设备挡板与设备罩壳固定安装，所述限位滑块滑动连接在滑槽的内部。
优选的，所述设备主体包括支撑柱、底部支架和顶板，所述支撑柱固定安装在底部支架和顶板之间，所述驱动电机固定安装在顶板之间内部。
优选的，所述底部支架的上表面固定安装有固定板，所述固定板的上表面固定安装有行走电机，所述行走电机的输出端固定安装有行走齿轮，所述固定载板的上表面中部固定安装有齿条，所述行走齿轮与齿条相啮合。
优选的，所述固定载板的上表面两侧均固定安装有固定滑轨，所述固定板的下表面固定安装有限位座，所述限位座滑动连接在固定滑轨的外表面。
本实用新型公开了全自动料托输送机构，其具备的有益效果如下：
1、该全自动料托输送机构，通过启动驱动电机，使得驱动电机通过第一传动轮带动驱动螺杆进行转动，使得驱动连接块带动连接条沿着限位滑轨向上滑动，此时物料托架上的物料被提升至指定的高度，然后通过启动行走电机，使得行走齿轮与齿条相啮合，使得设备主体沿着固定滑轨进行滑动，以此将物料托架上的硅片移动至指定位置。
2、该全自动料托输送机构，通过在固定载板的上表面两侧均固定安装有固定滑轨，同时在固定板的下表面固定安装有限位座，然后通过限位座滑动连接在固定滑轨的外表面，以此对该装置整体的行走轨迹进行限定，同时减少滑动摩擦阻力。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型整体结构爆炸图；
图3为本实用新型设备主体外表面结构示意图；
图4为本实用新型驱动电机与驱动螺杆传动结构示意图；
图5为本实用新型固定载板上表面结构示意图。
图中：1、设备主体；101、支撑柱；102、底部支架；103、顶板；2、载料台；3、连接条；4、固定载板；5、物料托架；6、设备挡板；7、驱动电机；8、限位滑轨；9、限位滑块；10、第一传动轮；11、第二传动轮；12、驱动螺杆；13、驱动连接块；14、固定滑轨；15、齿条；16、固定板；17、限位座；18、行走电机；19、行走齿轮。
具体实施方式
本实用新型实施例公开全自动料托输送机构，如图1-5所示，包括固定载板4，固定载板4的上表面滑动连接有设备主体1，设备主体1的两侧均固定安装有载料台2，设备主体1的外表面滑动连接有物料托架5；
同时该装置还包括驱动电机7，驱动电机7的输出端外表面固定套接有第一传动轮10，第一传动轮10通过皮带传动连接有驱动螺杆12，驱动螺杆12的外表面螺纹连接有驱动连接块13。
参照附图2和4，物料托架5的侧面固定连接有连接条3，驱动连接块13固定连接在连接条3的外表面，驱动电机7固定安装在设备主体1的顶端内部，驱动螺杆12的顶端固定连接有第二传动轮11，第一传动轮10通过皮带与第二传动轮11传动连接，驱动螺杆12的顶端转动连接在设备主体1的内部。
参照附图2和4，连接条3的外表面且位于驱动连接块13的两侧均固定连接有限位滑块9，设备主体1的内部固定安装有限位滑轨8，限位滑块9活动套接在限位滑轨8的外表面，当驱动连接块13带动连接条3向上移动时，限位滑块9沿着限位滑轨8向上滑动。
参照附图1-2，设备主体1的外表面固定安装有设备罩壳，设备罩壳的外表面开设有滑槽，设备主体1的背面固定连接有设备挡板6，设备挡板6与设备罩壳固定安装，限位滑块9滑动连接在滑槽的内部，设备罩壳和设备挡板6对设备主体1起到保护作用。
参照附图3-4，设备主体1包括支撑柱101、底部支架102和顶板103，支撑柱101固定安装在底部支架102和顶板103之间，驱动电机7固定安装在顶板103之间内部。
参照附图3和5，底部支架102的上表面固定安装有固定板16，固定板16的上表面固定安装有行走电机18，行走电机18的输出端固定安装有行走齿轮19，固定载板4的上表面中部固定安装有齿条15，行走齿轮19与齿条15相啮合，固定载板4的上表面两侧均固定安装有固定滑轨14，固定板16的下表面固定安装有限位座17，限位座17滑动连接在固定滑轨14的外表面，固定滑轨14的两端均固定连接有防脱块，用于防止限位座17滑出固定滑轨14。
工作原理：该装置在使用时，通过将硅片放置在物料托架5上，然后通过启动驱动电机7，使得驱动电机7通过第一传动轮10带动第二传动轮11进行转动，第二传动轮11带动驱动螺杆12进行转动，使得驱动连接块13带动连接条3沿着限位滑轨8向上滑动，此时物料托架5上的物料被提升至指定的高度；
然后通过启动行走电机18，使得行走电机18带动行走齿轮19进行转动，此时行走齿轮19与齿条15相啮合，使得设备主体1整体沿着齿条15进行移动，在这个过程中，限位座17在固定滑轨14的上表面进行滑动，以此对行走轨迹进行限定，同时减少滑动摩擦阻力，以此将物料托架5上的硅片移动至指定位置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.全自动料托输送机构，其特征在于，包括：
固定载板(4)，所述固定载板(4)的上表面滑动连接有设备主体(1)，所述设备主体(1)的两侧均固定安装有载料台(2)，所述设备主体(1)的外表面滑动连接有物料托架(5)；
驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端外表面固定套接有第一传动轮(10)，所述第一传动轮(10)通过皮带传动连接有驱动螺杆(12)，所述驱动螺杆(12)的外表面螺纹连接有驱动连接块(13)。
2.根据权利要求1所述的全自动料托输送机构，其特征在于：所述物料托架(5)的侧面固定连接有连接条(3)，所述驱动连接块(13)固定连接在连接条(3)的外表面，所述驱动电机(7)固定安装在设备主体(1)的顶端内部，所述驱动螺杆(12)的顶端固定连接有第二传动轮(11)，所述第一传动轮(10)通过皮带与第二传动轮(11)传动连接。
3.根据权利要求2所述的全自动料托输送机构，其特征在于：所述连接条(3)的外表面且位于驱动连接块(13)的两侧均固定连接有限位滑块(9)，所述设备主体(1)的内部固定安装有限位滑轨(8)，所述限位滑块(9)活动套接在限位滑轨(8)的外表面。
4.根据权利要求3所述的全自动料托输送机构，其特征在于：所述设备主体(1)的外表面固定安装有设备罩壳，所述设备罩壳的外表面开设有滑槽，所述设备主体(1)的背面固定连接有设备挡板(6)，所述设备挡板(6)与设备罩壳固定安装，所述限位滑块(9)滑动连接在滑槽的内部。
5.根据权利要求2所述的全自动料托输送机构，其特征在于：所述设备主体(1)包括支撑柱(101)、底部支架(102)和顶板(103)，所述支撑柱(101)固定安装在底部支架(102)和顶板(103)之间，所述驱动电机(7)固定安装在顶板(103)之间内部。
6.根据权利要求5所述的全自动料托输送机构，其特征在于：所述底部支架(102)的上表面固定安装有固定板(16)，所述固定板(16)的上表面固定安装有行走电机(18)，所述行走电机(18)的输出端固定安装有行走齿轮(19)，所述固定载板(4)的上表面中部固定安装有齿条(15)，所述行走齿轮(19)与齿条(15)相啮合。
7.根据权利要求6所述的全自动料托输送机构，其特征在于：所述固定载板(4)的上表面两侧均固定安装有固定滑轨(14)，所述固定板(16)的下表面固定安装有限位座(17)，所述限位座(17)滑动连接在固定滑轨(14)的外表面。
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| CN202122295848.XU CN215885508U (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 全自动料托输送机构 |
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Family Applications (1)
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| CN202122295848.XU Active CN215885508U (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 全自动料托输送机构 |
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