CN215885449U - 一种双工位高效自动派料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位高效自动派料装置，涉及双工位派料技术领域。本实用新型包括操作台，操作台上表面固定连接有料仓、排出轨道、第一工位台、第二工位台和安装柱，安装柱上表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上表面固定连接有安装块，安装柱上表面固定连接有驱动电机和固定板，驱动电机输出端固定连接有丝杠，丝杠与安装块螺纹连接，滑块内部设置有旋转电机，旋转电机输出端固定连接有机械手。本实用新型通过设置驱动电机和旋转电机，伺服电机转动可以带动丝杠转动，配合丝杠与安装块螺纹连接的设置，可以使安装块沿着滑槽进行移动，最终可以带动机械手移动，旋转电机转动可以带动机械手旋转，进行取放工件。

Description

一种双工位高效自动派料装置

技术领域

本实用新型属于双工位派料技术领域，特别是涉及一种双工位高效自动派料装置。

背景技术

派料，是指把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧，以便于后续对工件进行加工的过程。

现有的自动派料装置大多均为单工位派料，导致在使用时，效率较低，不便于使用，在一定程度上，会影响工件加工的效率。

为解决上述问题，本实用新型提出一种双工位高效自动派料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位高效自动派料装置，解决现有的自动派料装置大多均为单工位派料，导致在使用时，效率较低，不便于使用，在一定程度上，会影响工件加工的效率问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种双工位高效自动派料装置，包括操作台，所述操作台上表面固定连接有料仓、排出轨道、第一工位台、第二工位台和安装柱，所述安装柱上表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上表面固定连接有安装块，所述安装柱上表面固定连接有驱动电机和固定板，所述驱动电机输出端固定连接有丝杠，所述丝杠与安装块螺纹连接，所述滑块内部设置有旋转电机，所述旋转电机输出端固定连接有机械手，通过设置驱动电机和旋转电机，伺服电机转动可以带动丝杠转动，配合丝杠与安装块螺纹连接的设置，可以使安装块沿着滑槽进行移动，最终可以带动机械手移动，旋转电机转动可以带动机械手旋转，进行取放工件。

所述滑块尺寸与滑槽相适应，对安装块进行限位，防止安装块发生旋转。

所述丝杠一端与驱动电机输出端固定连接，另一端与固定板转动连接，以便于安装丝杠。

所述料仓、第一工位台、第二工位台和排出轨道位置均与安装柱相适应，防止机械手无法取放零件。

所述机械手包括主机械臂、第三机械爪和第四机械爪，所述主机械臂包括固定柱，所述固定柱一侧面固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴周侧面固定连接有转动块，所述转动块下表面固定连接有转动板，所述转动块和转动板的横截面积形状均为“L”形，所述转动板一表面转动连接有第一机械爪，所述转动板另一表面转动连接有第二机械爪，通过设置伺服电机，伺服电机转动可以带动转动板转动，可以实现第一机械爪和第二机械爪的翻转，以便于实现工件的翻转。

所述第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪和第四机械爪结构相同。

所述操作台相对两侧面均固定连接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，可以使用紧固螺钉通过安装孔将本装置固定在合适位置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置驱动电机和旋转电机，伺服电机转动可以带动丝杠转动，配合丝杠与安装块螺纹连接的设置，可以使安装块沿着滑槽进行移动，最终可以带动机械手移动，旋转电机转动可以带动机械手旋转，进行取放工件。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型右侧结构示意图；

图2为本实用新型左侧结构示意图；

图3为本实用新型上视结构示意图；

图4为本实用新型前视结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处局部结构放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、操作台；11、料仓；12、第一工位台；13、第二工位台；14、排出轨道；2、安装柱；21、滑槽；22、滑块；3、驱动电机；31、丝杠；32、安装块；4、固定板；5、机械手；6、第三机械爪；61、第四机械爪；7、主机械臂；8、固定柱；81、伺服电机；82、转动块；83、转动板；84、第一机械爪；85、第二机械爪；9、安装板；91、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种双工位高效自动派料装置，包括操作台1，操作台1上表面固定连接有料仓11、排出轨道14、第一工位台12、第二工位台13和安装柱2，安装柱2上表面开设有滑槽21，滑槽21内滑动连接有滑块22，滑块22上表面固定连接有安装块32，安装柱2上表面固定连接有驱动电机3和固定板4，驱动电机3输出端固定连接有丝杠31，丝杠31与安装块32螺纹连接，滑块22内部设置有旋转电机，旋转电机输出端固定连接有机械手5，通过设置驱动电机3和旋转电机，驱动电机3转动可以带动丝杠31转动，配合丝杠31与安装块32螺纹连接的设置，可以使安装块32沿着滑槽21进行移动，最终可以带动机械手5移动，旋转电机转动可以带动机械手5旋转，进行取放工件。

滑块22尺寸与滑槽21相适应，对安装块32进行限位，防止安装块32发生旋转，丝杠31一端与驱动电机3输出端固定连接，另一端与固定板4转动连接，以便于安装丝杠31，料仓11、第一工位台12、第二工位台13和排出轨道14位置均与安装柱2相适应，防止机械手5无法取放零件。

机械手5包括主机械臂7、第三机械爪6和第四机械爪61，主机械臂7包括固定柱8，固定柱8一侧面固定连接有伺服电机81，伺服电机81输出端固定连接有转动轴，转动轴周侧面固定连接有转动块82，转动块82下表面固定连接有转动板83，转动块82和转动板83的横截面积形状均为“L”形，转动板83一表面转动连接有第一机械爪84，转动板83另一表面转动连接有第二机械爪85，通过设置伺服电机81，伺服电机81转动可以带动转动板83转动，可以实现第一机械爪84和第二机械爪85的翻转，以便于实现工件的翻转，第一机械爪84、第二机械爪85、第三机械爪6和第四机械爪61结构相同。

操作台1相对两侧面均固定连接有安装板9，安装板9上开设有安装孔91，可以使用紧固螺钉通过安装孔91将本装置固定在合适位置。

如图1-5所示，本实施例为一种双工位高效自动派料装置的使用方法：驱动电机的型号为YE2-100，伺服电机的型号为JS-50T，旋转电机的型号为H4131-58KV，在使用时，第一机械爪84在料仓11中将素材抓取，搬送至第一工位台12，由第二机械爪85将第一工位台12加工完成品取下，翻转后第一机械爪84将素材安装在第一工位台12加工，机械手5翻转，使第二机械爪85抓取的完成品转交至第三机械爪6，再由第三机械爪6转交至第四机械爪61，实现工件的翻转，接着机械手5继续翻转，第一机械爪84从第四机械爪61上取下第一工位台12加工完成品，机械手5再次翻转，由第二机械爪85取下第二工位台13的完成品，再次翻转，第一机械爪84将第一工位台12加工完成品装入第二工位台13加工，再由第二机械爪85将第二工位台13加工完成品放入排出轨道14即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种双工位高效自动派料装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）上表面固定连接有料仓（11）、排出轨道（14）、第一工位台（12）、第二工位台（13）和安装柱（2），所述安装柱（2）上表面开设有滑槽（21），所述滑槽（21）内滑动连接有滑块（22），所述滑块（22）上表面固定连接有安装块（32），所述安装柱（2）上表面固定连接有驱动电机（3）和固定板（4），所述驱动电机（3）输出端固定连接有丝杠（31），所述丝杠（31）与安装块（32）螺纹连接，所述滑块（22）内部设置有旋转电机，所述旋转电机输出端固定连接有机械手（5）。

2.根据权利要求1所述的一种双工位高效自动派料装置，其特征在于，所述滑块（22）尺寸与滑槽（21）相适应。

3.根据权利要求1所述的一种双工位高效自动派料装置，其特征在于，所述丝杠（31）一端与驱动电机（3）输出端固定连接，另一端与固定板（4）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位高效自动派料装置，其特征在于，所述料仓（11）、第一工位台（12）、第二工位台（13）和排出轨道（14）位置均与安装柱（2）相适应。

5.根据权利要求1所述的一种双工位高效自动派料装置，其特征在于，所述机械手（5）包括主机械臂（7）、第三机械爪（6）和第四机械爪（61），所述主机械臂（7）包括固定柱（8），所述固定柱（8）一侧面固定连接有伺服电机（81），所述伺服电机（81）输出端固定连接有转动轴，所述转动轴周侧面固定连接有转动块（82），所述转动块（82）下表面固定连接有转动板（83），所述转动块（82）和转动板（83）的横截面积形状均为“L”形，所述转动板（83）一表面转动连接有第一机械爪（84），所述转动板（83）另一表面转动连接有第二机械爪（85）。

6.根据权利要求5所述的一种双工位高效自动派料装置，其特征在于，所述第一机械爪（84）、第二机械爪（85）、第三机械爪（6）和第四机械爪（61）结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种双工位高效自动派料装置，其特征在于，所述操作台（1）相对两侧面均固定连接有安装板（9），所述安装板（9）上开设有安装孔（91）。

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