CN215885205U - 一种阻挡装置及带有其的物料小车排料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种阻挡装置及带有其的物料小车排料系统。包括：连接快，所述连接块包括连接块本体及设于所述连接块本体内部的连接通道；压缩件，所述压缩件的一端与所述连接块本体固定；伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述连接通道且可相对于所述连接块进行相对滑动；拉伸件，所述拉伸件的一端与所述伸缩杆的一端铰接，所述拉伸件的另一端与所述压缩件的另一端铰接，所述压缩件在所述拉伸件与所述连接块之间进行伸缩运动；及阻挡件，所述阻挡件与所述伸缩杆的另一端连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型设计了新型阻挡装置，通过压缩件的伸缩控制伸缩杆的滑动，进而可以后续自动化设备作用于压缩件，有利于实现自动化操作。

Description

一种阻挡装置及带有其的物料小车排料系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种阻挡装置及带有其的物料小车排料系统。

背景技术

物料的储存、运输以及变更储存地点。有利于根据生产安排进行物料的转移。

一般的移动物料小车在与后续设备对接时，需要将小车上的物料排出，现有的阻挡机构无法与自动化设备对接，只能实现手动操控，才能完成卸料，增加了操作人员工作量，降低物料运输的效率。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供一种阻挡装置及带有其的物料小车排料系统。以解决物料小车排料阻挡机构无法实现自动化操作的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种阻挡装置，其不同之处在于，包括：

连接快，所述连接块包括连接块本体及设于所述连接块本体内部的连接通道；

压缩件，所述压缩件的一端与所述连接块本体固定；

伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述连接通道且可相对于所述连接块进行相对滑动；

拉伸件，所述拉伸件的一端与所述伸缩杆的一端铰接，所述拉伸件的另一端与所述压缩件的另一端铰接，所述压缩件在所述拉伸件与所述连接块之间进行伸缩运动；

及

阻挡件，所述阻挡件与所述拉伸件的另一端连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述拉伸件与所述伸缩杆采用第一连接轴，所述拉伸件与所述伸缩杆均可相对于所述第一连接轴旋转。

进一步，所述压缩件包括弹簧体及与所述弹簧体连接的压缩件连接端，所述压缩件连接端与所述拉伸件连接。

一种物料小车排料系统，其不同之处在于，包括：

物料小车，所述物料小车包括物料仓、与所述物料仓连接的前行车轮、设置在所述物料仓内部的一条或多条运输带及设于物料仓外部的一对阻挡装置，所述阻挡装置设于靠近所述运输带一端的位置且每对阻挡装置分设于所述运输带的两侧，所述阻挡件可在所述运输带的前端出现及消失；

及

对接装置，所述对接装置包括物料接受仓，与所述物料连接仓连接的且与所述阻挡装置对应的第一气缸及物料接受带，所述第一气缸的输出端与所述压缩件对准可使所述压缩件压缩。

进一步，所述物料小车还包括与所述物料仓连接的导向车轮，所述导向车轮与所述前行车轮垂直；所述对接装置还包括与所述物料接收仓的导向件，所述导向件包括与所述导向车轮配合的导向轨道。

进一步，所述对接装置还包括至少一对第二气缸，一对所述第二气缸分别设于物料接受仓的两侧；所述第二气缸的输出端与所述第一气缸的输出端垂直，运行时可与所述物料小车接触。

进一步，所述物料小车还包括与所述物料仓的外部连接的避碰块，所述避碰块与所述第二气缸输出端的位置对应。

进一步，所述第二气缸的输出端连接与所述避碰块对应的缓冲块；所述缓冲块朝向所述避碰块的一面梯形面，所述避碰块靠近所述对接装置一端的厚度小于靠近所述物料小车的厚度；所述避碰块朝向所述缓冲块的一面为与所述缓冲块配合的梯形面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型设计了新型阻挡装置，通过压缩件的伸缩控制伸缩杆的滑动，进而可以后续自动化设备作用于压缩件，有利于实现自动化操作。

(2)本实用新型设计了新型物料小车排料系统，通过第一气缸对于压缩件的控制，从而实现物料小车的自动小车，提高运输效率。

(3)通过导向车轮与导向轨道的配合，可实现对接装置与物料小车的定位对接，提高卸料的精准度。

(4)通过在物料接收仓连接第二气缸，可以将对接装置固定于物料小车前，实现定位，避免两者的面对面碰撞。

(5)通过设计避碰块的设计，在实现定位的条件下，还能进一步避免第二气缸与物料小车的直接碰撞。

(6)通过避碰快与缓冲块的设计，通过两者的相互配合，实现安全定位，梯形面的设计可以提高第二气缸的定位效率。

附图说明

图1为阻挡装置阻挡状态图；

图2为阻挡装置阻挡装置解除图；

图3为物料小车排料系统结构图；

图4为图3a处放大图；

图5为图3的俯视图；

图6为图5b的放大图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

阻挡装置-A，连接块-1，压缩件-2，伸缩杆-3，拉伸件-4，阻挡件-5，连接块本体-101，弹簧体-201，压缩件连接端-202，第一连接轴-6，物料小车-B，对接装置-C，物料仓-7，前行车轮-8，运输带-9，物料接受仓-10，第一气缸-11，第二气缸-12，避碰块-13，缓冲块-14，导向件-15，导向轨道-1501，物料接受带-16，连接板-17，导向车轮-18。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。

实施例1

本实施例提供一种阻挡装置A，如图1～图2，具体包括：

连接块1、压缩件2、伸缩杆3、拉伸件4及阻挡件5。

连接块1包括连接块本体101及设于连接块本体内部的连接通道(图中未示出)。

压缩件2包括弹簧体201及与弹簧体连接的压缩件连接端202，与弹簧连接体连接的压缩件连接端的相对的一端则与连接块本体101固定。

伸缩杆3穿过连接通道且可相对于连接块进行相对滑动。拉伸件4的一端与伸缩杆3的一端铰接，拉伸件4的另一端与压缩件连接端202铰接。在本实施例中，拉伸件4与伸缩3杆采用第一连接轴6连接，第一连接轴6穿过拉伸件4与伸缩杆3，均可以第一连接轴6为中心进行旋转，而拉伸件4与压缩件连接端202采用同样的方法进行连接。压缩件2在拉伸件4与连接块1之间进行通过弹簧体201伸缩运动。阻挡件5与伸缩杆3的另一端连接，阻挡件5无法通过连接通道。

本实用新型的使用方法，如1图所示的阻挡装置的阻挡状态，若要解除阻挡状态时，如图2所示，压缩弹簧体，拉伸件通过转动增大与压缩件的角度，拉伸件拉动伸缩杆，从而将阻挡件拉回，解除阻挡，操作接单，便于与自动化设备的对接。

实施例2

本实施例提供一种物料小车排料系统，如图3～图6所示，具体包括：

物料小车B及对接装置C。

物料小车B包括物料仓7、与物料仓7连接的前行车轮8、设置在物料仓7内部多条运输带9及设于物料仓7外部的实施例1的一对阻挡装置A，每条运输带9在物料仓7内部的从上到下依次排列，在本实施例中，运输带9采用的滚筒运输带。

在每条运输带9的前端的位置，阻挡装置A设于靠近运输带一端的位置，通过连接板17与物料仓7连接。每对阻挡装置A分设于运输带9的两侧，呈阻挡状态时，阻挡件5在运输带9前端，解除阻挡状态时，阻挡件5消失在运输带9的前端。

对接装置C，对接装置C包括物料接受仓10，与物料连接仓10连接的第一气缸11及设于物料接收仓10内部物料接受带16，第一气缸11的输出端与压缩件2对准可使所述压缩件压缩，物料接收仓10内部物料接受带16与运输带9一一对应。

在本实施例中，进一步方便物料小车B与对接装置C的对接，物料小车B还包括与物料仓7连接的导向车轮18，导向车轮18与前行车轮8垂直；对接装置相应的设置与物料接收仓10连接的导向件15，导向件15包括与导向车轮18配合的导向轨道1501。物料小车B沿导向轨道1501行驶靠近对接装置C，实现初步的轨道定位。

在本实施例中，为提高定位的精准性，对接装置还包括至少一对第二气缸12，一对第二气缸12分别设于物料接受仓10的两侧；第二气缸12的输出端与第一气缸11的输出端垂直，运行时可与物料小车B接触，通过第二气缸12的输出端进行定位。

在本实施例中，为使物料小车B与对接装置C保持一定的横向距离。与物料小车B还包括与物料仓7的外部连接的避碰块13，避碰块13与第二气缸12输出端的位置对应。在本实施例中，第二气缸12的输出端连接与避碰块13对应的缓冲块14。缓冲块朝向避碰块13的一面梯形面，避碰块13靠近对接装置一端的厚度小于靠近物料小车的厚度；避碰块13朝向所述缓冲块的一面为与缓冲块14配合的梯形面。相互配合的梯形面的设计，使得物料小车与对接装置形成一定程度的卡合，提高定位效率。

本实施例排料系统的使用方法：

物料小车首先沿导向轨道行驶，直至避碰块与缓冲块进行对应，启动第二气缸，将物料小车与对接装置进行对接定位。然后启动第一气缸，使其压缩压缩件，伸缩件回拉，阻挡件从运输带面前消失，阻挡状态解除。位于运输带上的货物直接输送到物料接受带，完成物料小车的排料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种阻挡装置，其特征在于，包括：

连接块，所述连接块包括连接块本体及设于所述连接块本体内部的连接通道；

压缩件，所述压缩件的一端与所述连接块本体固定；

伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述连接通道且可相对于所述连接块进行相对滑动；

拉伸件，所述拉伸件的一端与所述伸缩杆的一端铰接，所述拉伸件的另一端与所述压缩件的另一端铰接，所述压缩件在所述拉伸件与所述连接块之间进行伸缩运动；

及

阻挡件，所述阻挡件与所述伸缩杆的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述拉伸件与所述伸缩杆采用第一连接轴连接，所述拉伸件与所述伸缩杆均可相对于所述第一连接轴旋转。

3.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述压缩件包括弹簧体及与所述弹簧体连接的压缩件连接端，所述压缩件连接端与所述拉伸件连接。

4.一种物料小车排料系统，其特征在于，包括：

物料小车，所述物料小车包括物料仓、与所述物料仓连接的前行车轮、设置在所述物料仓内部的一条或多条运输带及设于物料仓外部的权利要求1～3任一项所述的一对阻挡装置，所述阻挡装置设于靠近所述运输带一端的位置且每对阻挡装置分设于所述运输带的两侧，所述阻挡件可在所述运输带的前端出现及消失；

及

对接装置，所述对接装置包括物料接受仓，与所述物料接受仓连接的且与所述阻挡装置对应的第一气缸及物料接受带，所述第一气缸的输出端与所述压缩件对准可使所述压缩件压缩。

5.根据权利要求4所述的物料小车排料系统，其特征在于，所述物料小车还包括与所述物料仓连接的导向车轮，所述导向车轮与所述前行车轮垂直；所述对接装置还包括与所述物料接收仓的导向件，所述导向件包括与所述导向车轮配合的导向轨道。

6.根据权利要求4所述的物料小车排料系统，其特征在于，所述对接装置还包括至少一对第二气缸，一对所述第二气缸分别设于物料接受仓的两侧；所述第二气缸的输出端与所述第一气缸的输出端垂直，运行时可与所述物料小车接触。

7.根据权利要求6所述的物料小车排料系统，其特征在于，所述物料小车还包括与所述物料仓的外部连接的避碰块，所述避碰块与所述第二气缸输出端的位置对应。

8.根据权利要求7所述的物料小车排料系统，其特征在于，所述第二气缸的输出端连接与所述避碰块对应的缓冲块；所述缓冲块朝向所述避碰块的一面梯形面，所述避碰块靠近所述对接装置一端的厚度小于靠近所述物料小车的厚度；所述避碰块朝向所述缓冲块的一面为与所述缓冲块配合的梯形面。

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