CN215885185U - 一种轨道车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨道车，这种轨道车被配置为与外部的导轨移动配合，其包括：至少一个车体，所述车体中的至少一部被配置在所述导轨内，用于沿导轨纵向方向移动；至少一个吊臂，设于所述车体上沿其移动方向设置的一侧，且所述吊臂的设置方向与所述车体的移动方向基本平行，使用时所述吊臂与所述车体上伸出所述导轨的一部连接、且所述吊臂上面积最大的一侧的延伸方向和所述导轨上与该吊臂相邻的一侧的延伸方向不垂直，所述吊臂与所述导轨之间设有运动空隙。本实用新型也提出了与上述轨道车相关联的导轨式输送装置、电动单开帘系统、电动双开帘系统。通过本实用新型可使吊臂中暴露在用户视野中的部分得以有效减少，以提高整体视觉效果。

Description

一种轨道车

技术领域

本实用新型属于导轨式输送设备技术领域，尤其是涉及一种安装于中空的导轨上的轨道车、一种导轨式输送装置、一种电动单开帘系统和一种电动双开帘系统。

背景技术

作为设置在中空的导轨内设置的移动车，所述移动车的一部设于导轨内、另一部伸出导轨用于悬设物件。但由于悬设物件不同，有可能需要在移动车的横向一侧或二侧上设置吊臂，即通过将悬设物件设于吊臂上，而不是直接设在移动车上。

吊臂的设置不仅进一步有利于适应悬设物件的可能存在的不同结构，同样也可以增加悬设物件的数量。现有的吊臂上的面积最大一侧通常采用与导轨的底部相垂直的设置方式，而由于吊臂上要悬设物件，因此对吊臂上面积最大一侧的面积不能太小，否则会影响吊臂的承载量和工作强度。

然而，吊臂上面积最大一侧在安装后由于其是暴露在用户视野中，可能出现影响到使用该移动车的整个装置存在整体不协调的情况，以致有可能影响客户的对其的满意度。因此需要对其作出进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种轨道车、导轨式输送装置、电动单开帘系统和电动双开帘系统，使得轨道车在安装后、其上的面积最大一侧暴露在用户视野中的部分得以有效减少，以提高整体性。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本实用新型的轨道滑车，被配置为与外部的导轨移动配合，所述轨道车包括：

至少一个车体，所述车体中的至少一部被配置在所述导轨内，用于沿导轨纵向方向移动；

至少一个吊臂，设于所述车体上沿其移动方向设置的一侧，且所述吊臂的设置方向与所述车体的移动方向基本平行，使用时所述吊臂与所述车体上伸出所述导轨的一部连接、且所述吊臂上面积最大的一侧的延伸方向和所述导轨上与该吊臂相邻的一侧的延伸方向不垂直，所述吊臂与所述导轨之间设有运动空隙。

可选的，使用时,所述吊臂上面积最大的一侧的延伸方向平行于所述导轨上与该吊臂相邻的一侧的延伸方向。

可选的，使用时,所述吊臂上面积最大的一侧相对于所述导轨上与该吊臂相邻的一侧呈倾斜设置。

可选的，使用时,所述吊臂上面积最大的一侧沿其横向方向自内向外呈逐渐靠近所述导轨上与该吊臂相邻的一侧设置。

可选的，使用时,所述吊臂上面积最大的一侧的延伸方向平行于所述导轨上与该吊臂相邻的一侧的延伸方向所形成的角度范围为大于0度且小于等于30度。

可选的，所述吊臂上面积最大的一侧沿其横向方向的相对外侧边缘向内弯折形成一个弯折部，所述的弯折部与所述导轨上与该吊臂相邻的一侧之间形成一个防撞空隙。

可选的，所述车体包括：

至少一个车体单元；

其中，当车体单元为多个时，所述车体单元沿纵向方向依次设置，且每相邻的两个所述车体单元通过连接板可拆卸地连接。

根据前述目的，本实用新型还提出一种导轨式输送装置，被配置为用于承载、输送处于悬挂状态的物件，所述导轨式输送装置包括：

至少一个驱动器；

至少一个传输结构，与所述驱动器直接或间接连接；

至少一根导轨，呈中空结构；

至少一个如上所述的轨道车，所述驱动器通过所述传输结构驱动所述轨道车；

其中，所述导轨纵向方向延伸的一侧开设有与所述导轨纵向方向基本平行的开口，所述开口用于供所述轨道车中的一部穿过且沿所述导轨纵向方向移动。

根据前述目的，本实用新型还提出一种电动单开帘系统，被配置为用于承载、输送处于悬挂状态的外部的帘，所述帘的个数为一个，所述系统包括：

一个如上所述的导轨式输送装置；

其中所述帘悬设于所述导轨式输送装置中的所述吊臂上；所述导轨式输送装置中的所述轨道车的数量为一个，所述轨道车上的所述吊臂的数量为一个、设于所述轨道车中的所述车体的横向方向的远离所述车体的一侧，所述帘悬设在该所述吊臂上，所述吊臂的一部沿所述车体在帘展开时的移动方向伸出于所述车体的相对前侧。

根据前述目的，本实用新型还提出一种电动双开帘系统，被配置为用于承载、输送处于悬挂状态的外部的帘，所述帘的个数为两个，所述系统包括：

一个如上所述的导轨式输送装置；

其中所述导轨式输送装置中的所述轨道车的数量为两个，与所述两个帘一一配合；每所述轨道车上的所述车体上设有所述吊臂的数量为一个、所述吊臂设于与其配合的所述车体的横向方向上的远离所述车体的一侧，每所述帘悬设在与之配合的一个所述车体上的所述吊臂上，所述吊臂的一部沿所述车体在帘展开时的移动方向伸出于所述车体的相对前侧。

采用导轨和轨道车配合的方式来移动物件，由于导轨可设置在室内上部而不占用室内用户的活动空间和物件移动时的稳定性，已逐步成为一种室内安装的标配。吊臂的设置有利于物件的悬挂，但由于受到对吊臂的工作强度的要求，对于其使用侧(即面积最大一侧) 的大小不能限制的太小，而这又可能因该吊臂的使用侧过多的暴露在用户视野中又导致影响到整体视觉效果。根据本实用新型提出的技术方案，在满足对吊臂使用侧的面积的情况下，通过调整吊臂相对于导轨上与其相邻侧的角度来达到减少吊臂使用侧部分在用户视野中的暴露，以增强整体的视觉协调性。提升用户的体验效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1提供了本实用新型一种实施方式的电动单双帘系统中的一个轨道车的结构示意图。

图2提供了图1另一视角的结构示意图。

图3提供了图1的俯视示意图。

图4提供了图1的仰视示意图。

图5提供了本实用新型另一种实施方式的电动双帘系统中的另一个轨道车的结构示意图。

图6提供了图5另一视角的结构示意图。

图7提供了图5的俯视示意图。

图8提供了图5的仰视示意图。

图9提供了本实用新型一种实施方式的电动双开帘系统中的相互配合的两个轨道车的结构示意图。

图10提供了图9的俯视示意图。

附图仅出于示意的目的，而不旨在按照比例绘制。在附图中，相同的参考符号被用于指示相同的元素。出于简明的目的，不是每一个组件在每张附图中均被标号。

具体实施方式

以下将参照若干实例来描述本实用新型。应当理解，描述这些实施方式是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解和实现本实用新型，而不表示或暗示对本实用新型范围的任何限制。

轨道车，为一种运行在导轨上的车，该车通常用于承载、输送处于悬挂状态的物件(如现在较普遍的帘、LED灯，当然也可以根据需要用于承载其它物件)。

导轨，通常指一种中空的结构，即内部设有可容纳轨道车中的至少一部的通道，该通道沿导轨长度方向设置，其较多的形式为通道的长度与导轨的长度基本相同，不同之处只在于导轨长度方向的两个端是否与通道连通。当然在轨道车不需要设置在导轨内时，导轨就不需要在其内设置供轨道车运行的通道。

本实用新型一种实施方式的导轨式输送装置，被配置为用于承载、输送处于悬挂状态的物件，所述导轨式输送装置包括驱动器、传输结构、导轨和轨道车。

驱动器，这里通常是指电驱动器，如电机，为了提高控制效果电机可选择为步进电机等便于控制的电机类型。其数量可根据需要具体设置。

传输结构，通常可以是带式输送结构，其可包括传输带，当然根据需要可选择齿轮式输送结构，或者其它输送结构，还可以是多种输送结构的组合。当然为了提高对轨道车的控制，传输结构还可包括减速器。其数量可根据需要具体设置。

导轨，为中空结构，即内设置容纳轨道车上的至少一部的通道，以供轨道车上的至少一部能在驱动器所作用的传输结构的带动下在导轨内部沿其长度方向移动。所述导轨纵向方向延伸的一侧开设有与所述导轨纵向方向基本平行的开口，所述开口用于供所述轨道车中的一部穿过且沿所述导轨纵向方向移动。所述导轨数量可根据需要设置为一根，或是若干根依次通过连接件连接起来。其形状可以是直线式，也可以是弧形或曲线式，或是多种形状的组合。

轨道车，被配置为与外部的导轨移动配合，其包括车体和吊臂，由驱动器通过传输结构进行对其在导轨上的位置以及移动的速度大小、方向的控制。

图1至4提供了本实用新型一种实施方式的电动单双帘系统中的一个轨道车的结构示意图。如图所示，组成轨道车100的车体110由两个车体单元111组成，该两个所述车体单元111沿纵向方向依次设置，该两个所述车体单元111通过连接板112可拆卸地连接。当然车体单元111的数量并不限制为2个，可以根据需要具体设置。

另外，组成轨道车100的部件还包括吊臂120，设于所述车体110上沿其移动方向设置的一侧，且所述吊臂120的设置方向与所述车体110的移动方向基本平行，使用时所述吊臂120与所述车体110上伸出所述导轨(图中未画出)的一部连接、且所述吊臂120上面积最大的一侧的延伸方向和所述导轨上与该吊臂120相邻的一侧的延伸方向不垂直，所述吊臂120与所述导轨之间设有运动空隙(图中未画出),该运动空隙的设置是为了所述车体 110在移动时、处于移动状态的所述吊臂120不会与所述导轨发生接触，以保证所述吊臂 120在移动时能无阻碍的平稳正常运行。另外所述吊臂120的数量可以多个，如为两个，可分别设置在所述车体110的横向两侧，这可根据需要具体设置。

为了使所述吊臂120上面积最大的一侧的延伸方向和所述导轨上与该吊臂120相邻的一侧的延伸方向不垂直。作为一个实施方式，所述吊臂120上面积最大的一侧相对于所述导轨上与该吊臂120相邻的一侧呈倾斜设置。而所述吊臂120上面积最大的一侧的延伸方向平行于所述导轨上与该吊臂120相邻的一侧的延伸方向所形成的角度(图中未画出)，即倾斜角度可在大于0度且小于等于30度范围内选取，作为优选，选择10度及以下的角度。作为一个实施方式所述吊臂120上面积最大的一侧的延伸方向平行于所述导轨上与该吊臂120相邻的一侧的延伸方向。

作为一个实施方式,所述吊臂120上面积最大的一侧沿其横向方向自内向外(即自与所述导轨连接的连接侧向与其对应的另一侧的方向)呈逐渐靠近所述导轨上与该吊臂120相邻的一侧设置。

另外作为一个实施方式，所述吊臂120上面积最大的一侧沿其横向方向的相对外侧边缘向内弯折形成一个弯折部121，所述的弯折部121与所述导轨上与该吊臂120相邻的一侧之间形成一个防撞空隙(图中未画出)。弯折部121的设置可避开拼接导轨用的连接件，另外在运输过程中，可减少碰撞的机率。

在所述吊臂120上沿其长度方向间隔开设有吊孔122，以便物件的悬挂。作为一个实施方式，还在所述吊孔122上设置了吊钩123，而所述吊钩123安装于吊孔122后，上端面与所述吊臂120基本齐平，这样可使悬挂的物件完全位于所述吊臂120下，不会发生悬挂的物件中的部分夹在所述吊臂120和所述导轨之间的情况，以利于所述轨道车100的在所述导轨上的移动。

另外，作为一种实施方式，所述吊臂120的一部伸出所述车体110上沿其纵向方向的一侧。如此可达到间接增加所述车体110的长度。另外为了利于提高承载，所述吊臂120上未伸出所述车体110上沿其纵向方向的一侧的一部的长度至少与所述车体110纵向方向的长度基本相同。

另外，所述轨道车100是固定在输送带(图中未画出)上的，所以在所述车体110的一侧上设置了皮带扣124，使用时通过皮带扣124将所述轨道车100卡接在输送带上，这样轨道车100可随着输送带的移动而移动。当然除了皮带扣124还可以根据需要采用别的连接件(如螺栓、螺母等)将所述轨道车100固定在输送带上，或者通过粘胶直接粘连到输送带上。

图5至8提供了本实用新型另一种实施方式的电动单双帘系统中的另一个轨道车的结构示意图。如图所示，该轨道车200上的车体210、车体单元211、连接板212、弯折部221、吊孔222、吊钩223、皮带扣224与图1至4中所述的轨道车100上对应的车体110、车体单元111、连接板112、吊臂120、弯折部121、吊孔122、吊钩123、皮带扣124基本相同，不同之处在于所述吊臂220的长度要比图1至4中的所述吊臂120长，这是因为所述吊臂 220作为主吊臂，设置于相对外侧(即靠近用户侧，便于观测)，而图1至4中的所述吊臂 120作为副臂，设于相对内侧(即远离用户侧)。

图9至10提供了本实用新型一种实施方式的电动单双帘系统中的图1至图8所示的两个轨道车的在相互靠拢时的结构示意图。

作为一种实用新型一种实施方式的导轨式输送装置的一个应用案例，可以应用于作为智能家居的电动窗帘上。即将帘(图中未画出)安装于导轨式输送装置上，以形成一个电动窗帘。而电动窗帘根据开合的方式分为电动单开帘和电动双开帘。电动单开帘只安装了一个帘，该帘的悬挂端的一侧固定设置在所述导轨的长度方向的一侧，另一端设置在轨道车上，随着轨道车的移动而移动，合帘时所述轨道车向所述导轨的长度方向的另一侧移动，开帘时所述轨道车沿着所述导轨向该帘的悬挂端的固定一侧移动。电动双开帘上安装有两个帘，该两个帘的悬挂端的一侧分别一一挂在所述导轨的长度方向的两侧，而该两个帘的悬挂端的另一侧则各自与一个所述轨道车连接，合帘时，两个所述轨道车沿互为相向的方向移动，开帘时，两个所述轨道车沿互为相反的方向移动。

如图9至10所示为本实用新型一种实施方式的电动双开帘系统中的两个轨道车，即所述轨道车100和所述轨道车200。轨道车100上设置的一个吊臂120设于与其配合的所述车体110的横向方向上的远离所述车体110的一侧。轨道车200上设置的一个吊臂220设于与其配合的所述车体210的横向方向上的远离所述车体210的一侧。上述两个吊臂呈对应设置，所述吊臂120的一部沿所述车体110在帘展开时的移动方向伸出于所述车体110的相对前侧，所述吊臂220的一部沿所述车体210在帘展开时的移动方向伸出于所述车体210 的相对前侧。如图所示，此时所述轨道车100和所述轨道车200所处的状态为两个帘闭合时的结构示意图。所述轨道车200上的所述吊臂220设置于相对外侧(即靠近用户侧)，而所述轨道车100上的所述吊臂120设于相对内侧(即远离用户侧)，且所述吊臂220的长度大于所述车体110与所述车体120之和的长度。这样挂在所述吊臂220上的帘在闭合时可以遮住后面的所述轨道车100，以保持整体的视觉效果。

而在电动单开帘系统中，所述吊臂长于车体可以在闭合时使帘遮挡住设于所述导轨一端的驱动器和作为传输结构一部分的传动箱(图中未画出)。所述轨道车上的所述吊臂的数量为一个、设于所述轨道车中的所述车体的横向方向的远离所述车体的一侧，所述吊臂的一部沿所述车体在帘展开时的移动方向伸出于所述车体的相对前侧。

在权利要求书中，词语“包括”不排除其他单元或步骤；词语“一”或“一个”并不排除多个。在权利要求书中，使用诸如“第一”“第二”等序数词来修饰权利要求元素本身并不意味着一个权利要求元素具有较另外一个权利要求元素的优先级、次序或者动作执行的时间顺序，而仅仅出于将一个权利要求的元素与另一个权利要求元素相区别的目的。尽管在互不相同的从属权利要求中分别记载了某些特定技术特征，但这并不意味着这些特定技术特征不能被组合利用。本实用新型的各个方面可单独、组合或者以未在前述实施例中具体讨论的各种安排来使用，从而并不将其应用限于前文所描述或附图中所示的组件的细节和排列。例如，可使用任何方式将一个实施例中描述的多个方面与其他实施例中描述的多个方面组合。多个模块或单元中所记载的步骤、功能或特征，可以由一个模块或一个单元执行或满足。本文所公开的方法的步骤不限于以任何特定的顺序执行，以其他的顺序执行部分或者全部的步骤时可能的。权利要求中的任何附图标记不应被解释为对权利要求范围的限制。

尽管已经通过附图和实施例的方式描述的本实用新型，但这样的描述和说明应当被认为是说明性或示例性而非限制性的。本领域的普通技术人员应当意识到,在不脱离由所附的权利要求书公开的本实用新型的范围和精神的情况下,各种改进、增加以及取代是可能的。

Claims (10)

1.一种轨道车，被配置为与外部的导轨移动配合，其特征在于：所述轨道车包括：

至少一个车体，所述车体中的至少一部被配置在所述导轨内，用于沿导轨纵向方向移动；

至少一个吊臂，设于所述车体上沿其移动方向设置的一侧，且所述吊臂的设置方向与所述车体的移动方向基本平行，使用时所述吊臂与所述车体上伸出所述导轨的一部连接、且所述吊臂上面积最大的一侧的延伸方向和所述导轨上与该吊臂相邻的一侧的延伸方向不垂直，所述吊臂与所述导轨之间设有运动空隙。

2.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，使用时,所述吊臂上面积最大的一侧的延伸方向平行于所述导轨上与该吊臂相邻的一侧的延伸方向。

3.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，使用时,所述吊臂上面积最大的一侧相对于所述导轨上与该吊臂相邻的一侧呈倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的轨道车，其特征在于，使用时,所述吊臂上面积最大的一侧沿其横向方向自内向外呈逐渐靠近所述导轨上与该吊臂相邻的一侧设置。

5.根据权利要求3所述的轨道车，其特征在于，使用时,所述吊臂上面积最大的一侧的延伸方向平行于所述导轨上与该吊臂相邻的一侧的延伸方向所形成的角度范围为大于0度且小于等于30度。

6.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，所述吊臂上面积最大的一侧沿其横向方向的相对外侧边缘向内弯折形成一个弯折部，所述的弯折部与所述导轨上与该吊臂相邻的一侧之间形成一个防撞空隙。

7.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，所述车体包括：

至少一个车体单元；

其中，当车体单元为多个时，所述车体单元沿其纵向方向依次设置，且每相邻的两个所述车体单元通过连接板可拆卸地连接。

8.一种导轨式输送装置，被配置为用于承载、输送处于悬挂状态的物件，其特征在于，所述导轨式输送装置包括：

至少一个驱动器；

至少一个传输结构，与所述驱动器直接或间接连接；

至少一根导轨，呈中空结构；

至少一个如权利要求1至7任一所述的轨道车，所述驱动器通过所述传输结构驱动所述轨道车；

其中，所述导轨纵向方向延伸的一侧开设有与所述导轨纵向方向基本平行的开口，所述开口用于供所述轨道车中的一部穿过且沿所述导轨纵向方向移动。

9.一种电动单开帘系统，被配置为用于承载、输送处于悬挂状态的外部的帘，所述帘的个数为一个，其特征在于，所述系统包括：

一个如权利要求8所述的导轨式输送装置；

其中所述帘悬设于所述导轨式输送装置中的所述吊臂上；所述导轨式输送装置中的所述轨道车的数量为一个，所述轨道车上的所述吊臂的数量为一个、设于所述轨道车中的所述车体的横向方向的远离所述车体的一侧，所述帘悬设在该所述吊臂上，所述吊臂的一部沿所述车体在帘展开时的移动方向伸出于所述车体的相对前侧。

10.一种电动双开帘系统，被配置为用于承载、输送处于悬挂状态的外部的帘，所述帘的个数为两个，其特征在于，所述系统还包括：

一个如权利要求8所述的导轨式输送装置；

其中所述帘悬设于所述导轨式输送装置中的所述吊臂上；所述导轨式输送装置中的所述轨道车的数量为两个，与所述两个帘一一配合；每所述轨道车上的所述车体上设有所述吊臂的数量为一个、所述吊臂设于与其配合的所述车体的横向方向上的远离所述车体的一侧，每所述帘悬设在与之配合的一个所述车体上的所述吊臂上，所述吊臂的一部沿所述车体在帘展开时的移动方向伸出于所述车体的相对前侧。

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