CN215881643U - 一种机器人视觉引导设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人视觉引导设备，包括摄像机主体，所述摄像机主体的左侧表面开设有摄像头，且摄像机主体的前表面开设有电源接口，所述摄像机主体的前表面设置有固线组件，所述摄像机主体的右侧表面设置有防尘组件，本实用新型通过设置有固线组件，移动固定板将第一固定座移动至电源线正下方，再将第二固定座安装在第一固定座上，转动转动杆通过固定块将电源线固定紧，避免电源线被外力不小心扯掉，开启防尘组件中的散热风扇将摄像机主体中的热气抽走，防尘网可以避免空气中灰尘进入摄像机主体的内部，微型马达带动凸轮转动不断撞击凸块让防尘网不断抖动，从而让防尘网上的灰尘抖落下来。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人视觉引导设备。
背景技术
视觉引导是工业机器人工作中的一个重要步骤，需要通过视觉引导设备不断采集影像，从而让机器人作出正确指令。
中国专利公开了一种机器人视觉引导设备(授权公告号CN211517546U)，该专利技术设置有安装机构，安装较为方便，且设置有灵活的影像采集机构以及智能化的图像处理机构，此外设置有补光装置以及图像处理机构的减震与散热机构，整体装置实际应用价值高，但是其没有防止设备连接的电源线受到外力而被扯掉的功能，且其在散热的同时无法避免外界空气中的灰尘进入设备内部。因此，本领域技术人员提供了一种机器人视觉引导设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人视觉引导设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人视觉引导设备，包括摄像机主体，所述摄像机主体的左侧表面开设有摄像头，且摄像机主体的前表面开设有电源接口，所述摄像机主体的后表面开设有航空插头接口，且摄像机主体的后表面位于航空插头接口的一侧开设有数据传输接口，所述摄像机主体的后表面位于数据传输接口的上下两侧均开设有螺纹孔，且摄像机主体的前表面设置有固线组件，所述摄像机主体的右侧表面设置有防尘组件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固线组件包括固定板，所述固定板的下端外部滑动连接有固定杆，且固定板的上表面固定连接有第一固定座，所述第一固定座的上表面安装有第二固定座，所述第二固定座的四角均活动贯穿连接有固定栓，且第二固定座的中心位置处贯穿且啮合连接有转动杆，所述转动杆的下端转动连接有固定块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述防尘组件包括安装座，所述安装座的内部左侧安装有散热风扇，且安装座的内部后表面安装有微型马达，所述微型马达的前端固定连接有凸轮，所述安装座的内部右端安装有防尘网，所述防尘网的左侧表面上下两端均固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有安装块，所述防尘网的左侧表面靠近下端位置处固定连接有凸块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定杆固定连接在摄像机主体的前表面上，且固定杆位于电源接口的下方。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定栓的下端啮合连接在第一固定座的内部。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座的左端贯穿且固定连接在摄像机主体的右端内部，所述散热风扇和微型马达均与外部控制器电性连接，两个所述安装块分别固定连接在安装座的内部上下两侧表面上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置有固线组件，工作人员可以旋松固线组件中的固定栓将第二固定座拿下来，移动固定板将第一固定座移动至电源线正下方，再将第二固定座安装在第一固定座上，转动转动杆通过固定块将电源线固定紧，避免电源线被外力不小心扯掉。
2、本实用新型通过设置有散热组件，开启防尘组件中的散热风扇将摄像机主体中的热气抽走，防尘网可以避免空气中灰尘进入摄像机主体的内部，微型马达带动凸轮转动不断撞击凸块让防尘网不断抖动，从而让防尘网上的灰尘抖落下来。
附图说明
图1为一种机器人视觉引导设备的结构示意图；
图2为一种机器人视觉引导设备的后方示意图；
图3为一种机器人视觉引导设备中固线组件的结构示意图；
图4为一种机器人视觉引导设备的局部主视图；
图5为一种机器人视觉引导设备中防尘组件的结构示意图。
图中：1、摄像机主体；2、摄像头；3、电源接口；4、航空插头接口；5、数据传输接口；6、螺纹孔；7、固线组件；8、防尘组件；9、固定板；10、固定杆；11、第一固定座；12、第二固定座；13、固定栓；14、转动杆；15、固定块；16、安装座；17、散热风扇；18、微型马达；19、凸轮；20、防尘网；21、弹簧；22、安装块；23、凸块。
具体实施方式
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种机器人视觉引导设备，包括摄像机主体1，摄像机主体1的左侧表面开设有摄像头2，且摄像机主体1的前表面开设有电源接口3，摄像机主体1的后表面开设有航空插头接口4，且摄像机主体1的后表面位于航空插头接口4的一侧开设有数据传输接口5，摄像机主体1的后表面位于数据传输接口5的上下两侧均开设有螺纹孔6，且摄像机主体1的前表面设置有固线组件7，固线组件7包括固定板9，固定板9的下端外部滑动连接有固定杆10，固定杆10固定连接在摄像机主体1的前表面上，且固定杆10位于电源接口3的下方，固定板9的上表面固定连接有第一固定座11，第一固定座11的上表面安装有第二固定座12，第二固定座12的四角均活动贯穿连接有固定栓13，固定栓13的下端啮合连接在第一固定座11的内部，第二固定座12的中心位置处贯穿且啮合连接有转动杆14，转动杆14的下端转动连接有固定块15，工作人员可以旋松固线组件7中的固定栓13将第二固定座12拿下来，移动固定板9将第一固定座11移动至电源线正下方，再将第二固定座12安装在第一固定座11上，转动转动杆14通过固定块15将电源线固定紧，避免电源线被外力不小心扯掉。
在图1和图5中：摄像机主体1的右侧表面设置有防尘组件8，防尘组件8包括安装座16，安装座16的左端贯穿且固定连接在摄像机主体1的右端内部，安装座16的内部左侧安装有散热风扇17，且安装座16的内部后表面安装有微型马达18，散热风扇17和微型马达18均与外部控制器电性连接，微型马达18的前端固定连接有凸轮19，安装座16的内部右端安装有防尘网20，防尘网20的左侧表面上下两端均固定连接有弹簧21，弹簧21的一端固定连接有安装块22，两个安装块22分别固定连接在安装座16的内部上下两侧表面上，防尘网20的左侧表面靠近下端位置处固定连接有凸块23，开启防尘组件8中的散热风扇17将摄像机主体1中的热气抽走，防尘网20可以避免空气中灰尘进入摄像机主体1的内部，微型马达18带动凸轮19转动不断撞击凸块23让防尘网20不断抖动，从而让防尘网20上的灰尘抖落下来。
本实用新型的工作原理是：使用时工作人员将航空插头线组将插入航空插头接口4中，将数据传输线插入数据传输接口5中，最后将电源线插入电源接口3中，工作人员可以旋松固线组件7中的固定栓13将第二固定座12拿下来，移动固定板9将第一固定座11移动至电源线正下方，再将第二固定座12安装在第一固定座11上，转动转动杆14通过固定块15将电源线固定紧，避免电源线被外力不小心扯掉，开启防尘组件8中的散热风扇17将摄像机主体1中的热气抽走，防尘网20可以避免空气中灰尘进入摄像机主体1的内部，微型马达18带动凸轮19转动不断撞击凸块23让防尘网20不断抖动，从而让防尘网20上的灰尘抖落下来。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人视觉引导设备，包括摄像机主体(1)，其特征在于，所述摄像机主体(1)的左侧表面开设有摄像头(2)，且摄像机主体(1)的前表面开设有电源接口(3)，所述摄像机主体(1)的后表面开设有航空插头接口(4)，且摄像机主体(1)的后表面位于航空插头接口(4)的一侧开设有数据传输接口(5)，所述摄像机主体(1)的后表面位于数据传输接口(5)的上下两侧均开设有螺纹孔(6)，且摄像机主体(1)的前表面设置有固线组件(7)，所述摄像机主体(1)的右侧表面设置有防尘组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导设备，其特征在于，所述固线组件(7)包括固定板(9)，所述固定板(9)的下端外部滑动连接有固定杆(10)，且固定板(9)的上表面固定连接有第一固定座(11)，所述第一固定座(11)的上表面安装有第二固定座(12)，所述第二固定座(12)的四角均活动贯穿连接有固定栓(13)，且第二固定座(12)的中心位置处贯穿且啮合连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)的下端转动连接有固定块(15)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导设备，其特征在于，所述防尘组件(8)包括安装座(16)，所述安装座(16)的内部左侧安装有散热风扇(17)，且安装座(16)的内部后表面安装有微型马达(18)，所述微型马达(18)的前端固定连接有凸轮(19)，所述安装座(16)的内部右端安装有防尘网(20)，所述防尘网(20)的左侧表面上下两端均固定连接有弹簧(21)，所述弹簧(21)的一端固定连接有安装块(22)，所述防尘网(20)的左侧表面靠近下端位置处固定连接有凸块(23)。
4.根据权利要求2所述的一种机器人视觉引导设备，其特征在于，所述固定杆(10)固定连接在摄像机主体(1)的前表面上，且固定杆(10)位于电源接口(3)的下方。
5.根据权利要求2所述的一种机器人视觉引导设备，其特征在于，所述固定栓(13)的下端啮合连接在第一固定座(11)的内部。
6.根据权利要求3所述的一种机器人视觉引导设备，其特征在于，所述安装座(16)的左端贯穿且固定连接在摄像机主体(1)的右端内部，所述散热风扇(17)和微型马达(18)均与外部控制器电性连接，两个所述安装块(22)分别固定连接在安装座(16)的内部上下两侧表面上。
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