CN215881619U - 一种通道内的机器人轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种通道内的机器人轨道，包括轨道本体，所述轨道本体上方两端的前后均设置有固定杆，所述固定杆上设置有连接板，所述连接板上设置有连接架，所述连接架的上方设置有固定板，所述连接架的内部设置有多个加强筋，所述轨道本体的内部设置有滑槽，所述滑槽的两侧均设置有内槽。本实用新型通过在轨道本体的上方靠近固定杆之间设置有安装壳，安装壳的内部设置有散热风机，轨道本体的内部靠近散热风机的两端均设置有通孔，便于启动散热风机对滑槽内产生的热量进行散热，使得机器人运行频率较高时，能够自动为轨道本体进行降温，保证了机器人检测工作的可持续性，增强检测的效率。

Description

一种通道内的机器人轨道

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种通道内的机器人轨道。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，由于通道的环境特殊性，人们都通过机器人来检测通道，因此机器人运行的轨道成为了很重要的环节。

中国专利公开了一种轨道机器人用轨道(授权公告号CN208497042U)，该专利技术该结构设计合理、新颖，改进了轨道的结构，保证了轨道的轻便耐用，有效降低了轨道的造价，适于长距离搭建轨道，采用滑触线的取电方式，保证了机器人行走时取电的稳定性，但是其结构不够稳定，并且机器人运行效率较高时，轨道内容易堆积热量，影响机器人运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通道内的机器人轨道，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种通道内的机器人轨道，包括轨道本体，所述轨道本体上方两端的前后均设置有固定杆，所述固定杆上设置有连接板，所述连接板上设置有连接架，所述连接架的上方设置有固定板，所述连接架的内部设置有多个加强筋，所述轨道本体的内部设置有滑槽，所述滑槽的两侧均设置有内槽，所述轨道本体上靠近固定杆之间设置有安装壳，所述轨道本体的内部靠近安装壳的两端均设置有通孔，所述安装壳的内部设置有散热风机，所述安装壳上设置有第一过滤网，所述第一过滤网的上方设置有第二过滤网，所述轨道本体的内部靠近滑槽的两侧均设置有减震板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板的两侧均设置有若干LED灯珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板下方的四角均设置有固定螺栓。

作为本实用新型再进一步的方案：所述内槽内部的一侧均设置有滑触线。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轨道本体上方的两端均设置有线缆槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一过滤网的两端和第二过滤网之间均设置有支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在轨道本体上方的两端均设置有固定杆，固定杆的上方设置有连接板、连接架和固定板，便于将固定板利用固定螺栓稳定在通道内，使得轨道本体的连接更加方便并且稳定，能够快速的对轨道本体进行拆卸检修，防止轨道本体在使用的过程中出现断裂，导致机器人出现损坏的问题，同时连接架的内部设置有多个加强筋，便于进一步加强固定板和连接架对轨道本体的支撑性，使得轨道结构的刚性更好，能够对机器人起到良好的支撑，在运行的过程中更加的稳定，更利于使用，通过在轨道本体的内部靠近滑槽的两侧设置有减震板，能够有效的减少机器人在轨道本体内运行的过程中产生的震动，使得运行的过程更加平稳，并且噪音得到减弱，提高对轨道本体的保护，从而提高装置的使用寿命。

2、通过在轨道本体的上方靠近固定杆之间设置有安装壳，安装壳的内部设置有散热风机，轨道本体的内部靠近散热风机的两端均设置有通孔，便于启动散热风机对滑槽内产生的热量进行散热，使得机器人运行频率较高时，能够自动为轨道本体进行降温，保证了机器人检测工作的可持续性，增强检测的效率，同时安装壳上设置有第一过滤网，第一过滤网上方的两端均设置有支架，支架的上方设置有第二过滤网，便于散热风机进行抽风散热时，能够有效的防止通道内的灰尘和杂质进入通孔和滑槽的内部，避免灰尘堵塞通孔，影响轨道本体的散热效率，并且能够防止灰尘或者颗粒进入内槽的内部，避免内槽灰尘堆积，造成轨道不平整，影响机器人的运行的问题。

附图说明

图1为一种通道内的机器人轨道的结构示意图；

图2为一种通道内的机器人轨道的侧视剖面图；

图3为一种通道内的机器人轨道的正视剖面图。

图中：1、轨道本体；2、滑槽；3、内槽；4、线缆槽；5、固定杆；6、连接板；7、连接架；8、固定板；9、固定螺栓；10、LED灯珠；11、加强筋；12、安装壳；13、散热风机；14、第一过滤网；15、支架；16、第二过滤网；17、通孔；18、滑触线；19、减震板。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种通道内的机器人轨道，包括轨道本体1，轨道本体1上方两端的前后均设置有固定杆5，固定杆5上设置有连接板6，连接板6上设置有连接架7，连接架7的上方设置有固定板8，连接架7的内部设置有多个加强筋11，轨道本体1的内部设置有滑槽2，滑槽2的两侧均设置有内槽3，轨道本体1上靠近固定杆5之间设置有安装壳12，轨道本体1的内部靠近安装壳12的两端均设置有通孔17，安装壳12的内部设置有散热风机13，安装壳12上设置有第一过滤网14，第一过滤网14的上方设置有第二过滤网16，便于散热风机13进行抽风散热时，能够有效的防止通道内的灰尘和杂质进入通孔17和滑槽2的内部，避免灰尘堵塞通孔17，影响轨道本体1的散热效率，并且能够防止灰尘或者颗粒进入内槽3的内部，避免内槽3灰尘堆积，造成轨道不平整，影响机器人的运行的问题，轨道本体1的内部靠近滑槽2的两侧均设置有减震板19，能够有效的减少机器人在轨道本体1内运行的过程中产生的震动，使得运行的过程更加平稳，并且噪音得到减弱，提高对轨道本体1的保护，从而提高装置的使用寿命。

在图1和2中：连接板6的两侧均设置有若干LED灯珠10，便于机器人在通道内运行时，能够为通道提供亮度，使得机器人在通道内的检测更加方便。

在图2和3中：固定板8下方的四角均设置有固定螺栓9，便于将固定板8利用固定螺栓9稳定在通道内，使得轨道本体1的连接更加方便并且稳定，能够快速的对轨道本体1进行拆卸检修，防止轨道本体1在使用的过程中出现断裂。

在图2中：内槽3内部的一侧均设置有滑触线18，保证了机器人在运行时取电的稳定性，提高了轨道的适应性。

在图1和2中：轨道本体1上方的两端均设置有线缆槽4，便于对机器人所需要用的电缆进行收纳。

在图2和3中：第一过滤网14的两端和第二过滤网16之间均设置有支架15，便于对第二过滤网16进行支撑。

本实用新型的工作原理是：在使用该装置时，通过在轨道本体1上方的两端均设置有固定杆5，固定杆5的上方设置有连接板6、连接架7和固定板8，便于将固定板8利用固定螺栓9稳定在通道内，使得轨道本体1的连接更加方便并且稳定，能够快速的对轨道本体1进行拆卸检修，防止轨道本体1在使用的过程中出现断裂，导致机器人出现损坏的问题，同时连接架7的内部设置有多个加强筋11，便于进一步加强固定板8和连接架7对轨道本体1的支撑性，使得轨道结构的刚性更好，能够对机器人起到良好的支撑，在运行的过程中更加的稳定，更利于使用，通过在轨道本体1的内部靠近滑槽2的两侧设置有减震板19，能够有效的减少机器人在轨道本体1内运行的过程中产生的震动，使得运行的过程更加平稳，并且噪音得到减弱，提高对轨道本体1的保护，从而提高装置的使用寿命，通过在轨道本体1的上方靠近固定杆5之间设置有安装壳12，安装壳12的内部设置有散热风机13，轨道本体1的内部靠近散热风机13的两端均设置有通孔17，便于启动散热风机13对滑槽2内产生的热量进行散热，使得机器人运行频率较高时，能够自动为轨道本体1进行降温，保证了机器人检测工作的可持续性，增强检测的效率，同时安装壳12上设置有第一过滤网14，第一过滤网14上方的两端均设置有支架15，支架15的上方设置有第二过滤网16，便于散热风机13进行抽风散热时，能够有效的防止通道内的灰尘和杂质进入通孔17和滑槽2的内部，避免灰尘堵塞通孔17，影响轨道本体1的散热效率，并且能够防止灰尘或者颗粒进入内槽3的内部，避免内槽3灰尘堆积，造成轨道不平整，影响机器人的运行的问题。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种通道内的机器人轨道，包括轨道本体(1)，其特征在于，所述轨道本体(1)上方两端的前后均设置有固定杆(5)，所述固定杆(5)上设置有连接板(6)，所述连接板(6)上设置有连接架(7)，所述连接架(7)的上方设置有固定板(8)，所述连接架(7)的内部设置有多个加强筋(11)，所述轨道本体(1)的内部设置有滑槽(2)，所述滑槽(2)的两侧均设置有内槽(3)，所述轨道本体(1)上靠近固定杆(5)之间设置有安装壳(12)，所述轨道本体(1)的内部靠近安装壳(12)的两端均设置有通孔(17)，所述安装壳(12)的内部设置有散热风机(13)，所述安装壳(12)上设置有第一过滤网(14)，所述第一过滤网(14)的上方设置有第二过滤网(16)，所述轨道本体(1)的内部靠近滑槽(2)的两侧均设置有减震板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种通道内的机器人轨道，其特征在于，所述连接板(6)的两侧均设置有若干LED灯珠(10)。

3.根据权利要求1所述的一种通道内的机器人轨道，其特征在于，所述固定板(8)下方的四角均设置有固定螺栓(9)。

4.根据权利要求1所述的一种通道内的机器人轨道，其特征在于，所述内槽(3)内部的一侧均设置有滑触线(18)。

5.根据权利要求1所述的一种通道内的机器人轨道，其特征在于，所述轨道本体(1)上方的两端均设置有线缆槽(4)。

6.根据权利要求1所述的一种通道内的机器人轨道，其特征在于，所述第一过滤网(14)的两端和第二过滤网(16)之间均设置有支架(15)。

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