CN215880537U - 后处理器焊接工装 - Google Patents

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刘锐
朱朝龙
汤俊
杨群
张楚良
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Abstract

本实用新型涉及一种后处理器焊接工装,其包括控制柜、机架、大梁、竖梁、连接梁,固定定位机构、固定夹紧机构、移动定位机构、移动夹紧机构和移动动作机构组成;固定定位机构安装于大梁上;固定夹紧机构安装于大梁上;移动定位机构布置于机架的上部的连接梁上,移动夹紧机构布置于机架的上部的连接梁上;移动动作机构布置于机架的上部。本实用新型结构设计简单、合理,操作使用方便,能够高效、高精度完成后处理器平面双驼峰连接环的焊接。

Description

后处理器焊接工装
技术领域
本实用新型属于焊接技术领域,涉及一种焊接工装,具体涉及一种含平面内双驼峰连接环的后处理器焊接工装。
背景技术
目前国六后处理器总成包含有柴油颗粒捕捉器,在寿命期内需要进行拆装维护以保证其再生功能,而目前箱式后处理器总成因整车空间限制和拆装需求,普遍采用独立可拆卸的U型连接腔进行连接;这样既可以和柴油颗粒捕捉器一起拆卸,又能使气流U形回流;为保证整车工况和密封要求, U型连接腔与后处理器本体一般采用双驼峰结构来连接,这样U型连接腔的两端会有两个驼峰,而后处理器本体也会有两个驼峰连接环。
为了保证密封,两个驼峰连接环的平面度和平行度要求较高;而后处理器的驼峰连接环一般采用焊接工艺连接到后处理器本体上,传统的独立焊接方法和工装因热变形不同步,基准不同导致工艺公差较大,不能满足U型连接腔的高尺寸要求。
因此,如何解决双驼峰连接环焊接满足U型连接腔的高尺寸要求,是需要解决的技术问题。
发明内容
本实用新型为了解决上述技术问题,针对双驼峰连接的焊接高尺寸要求,而提出了一种能够保证两个驼峰连接环的相对位置尺寸要求的后处理器焊接工装。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
上述的后处理器焊接工装,所述工装包括机架以及设置在所述机架的控制柜、固定定位机构、固定夹紧机构、移动定位机构、移动夹紧机构和移动动作机构;所述固定定位机构包括定位块和固定座;所述定位块通过所述固定座安装固定在所述机架以定位固定工件;所述固定夹紧机构包括夹紧盘和夹紧块;所述夹紧盘含有三个外抓和三个内爪,底部设有夹紧气缸;所述夹紧块侧面设有夹紧气缸;所述移动定位机构包括第一定位环和第二定位环;所述的第一定位环和第二定位环上方设有磁铁;所述移动夹紧机构包括两个夹紧气缸和移动定位块;所述夹紧气缸为五个独立气缸分布于所述第一定位环的上方;所述移动定位块设置在五个所述独立气缸的下方;所述移动动作机构通过所述机架与所述移动夹紧机构连接,包括移动气缸、导轨和停止开关。
所述的后处理器焊接工装,其中:所述机架包括相对设置的一对侧板和设置在该对侧板之间的底梁、纵梁、竖梁和连接梁;底梁两端分别固定在该对侧板的下部;纵梁与底梁呈十字布设,包括依次平行设置的第一纵梁、第二纵梁和第三纵梁;竖梁下端固定连接纵梁,包括第一竖梁、第二竖梁和第三竖梁,第一竖梁与第一纵梁固定连接,第二竖梁自第二纵梁的一端向上伸出,第三竖梁自第三纵梁的一端向上伸出并与第二纵梁分别位于底梁的两边;连接梁包括第一连接梁和第二连接梁,第一连接梁和第二连接梁分别设置在侧板的上部内侧且相向伸出。
所述的后处理器焊接工装,其中:所述定位块具有四个;所述固定座与所述定位块相匹配,具有四个,分别设置在所述的第二竖梁和第三竖梁的两端。
所述的后处理器焊接工装,其中:所述夹紧盘安装于所述底梁;所述夹紧块安装于所述第一竖梁。
所述的后处理器焊接工装,其中:所述的第一定位环和第二定位环安装于所述第一连接梁,并通过所述第一连接梁连接为一个整体。
所述的后处理器焊接工装,其中:所述夹紧气缸安装于所述第二连接梁。
所述的后处理器焊接工装,其中:所述移动气缸安装于所述第一竖梁上,所述导轨安装于所述第三竖梁上;所述停止开关分别设置在所述的第一竖梁和第三竖梁。
有益效果:
本实用新型后处理器焊接工装结构设计简单、合理,操作使用方便,能够高效、高精度完成双驼峰环的焊接,不仅保证了焊接后产品的质量,还减轻了工人疲劳强度,降低了生产成本,适于推广与应用。
附图说明
图1为本实用新型后处理器焊接工装的结构示意图;
图2为本实用新型后处理器焊接工装的另一视角结构示意图;
图3为本实用新型后处理器焊接工装的再一视角结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,本实用新型的后处理器焊接工装,包括机架1、控制柜2、固定定位机构3、固定夹紧机构4、移动定位机构5、移动夹紧机构6和移动动作机构7。
机架1包括相对设置的一对侧板11和设置在该对侧板11之间的底梁12、纵梁13、竖梁14和连接梁15;底梁12两端分别固定在该对侧板11的下部;纵梁13与底梁12呈十字布设,包括依次平行设置的第一纵梁131、第二纵梁132和第三纵梁133;竖梁14下端固定连接纵梁13,包括第一竖梁141、第二竖梁142和第三竖梁143,第一竖梁141与第一纵梁131固定连接,第二竖梁142自第二纵梁132的一端向上伸出,第三竖梁143自第三纵梁133的一端向上伸出并与第二纵梁132分别位于底梁12的两边;连接梁15包括第一连接梁151和第二连接梁152,第一连接梁151和第二连接梁152分别设置在侧板11的上部内侧且相向伸出。
控制柜2安装在机架1上。
固定定位机构3设置在机架1上,包括定位块31和固定座32;定位块31具有四个,通过固定座32安装固定;固定座32与定位块31相匹配,具有四个,分别设置在第二竖梁132和第三竖梁133的两端,通过四个定位块31来定位固定工件。
固定夹紧机构4包括安装于底梁12上的夹紧盘41和第二竖梁142上的夹紧块42;夹紧盘41含有三个外抓和三个内爪,底部设有夹紧气缸;夹紧时,气缸动作将将三个外抓内移,夹紧固定工件;夹紧块42侧面设有夹紧气缸,夹紧时,气缸动作将夹紧块42翻转90度来夹紧固定工件。
移动定位机构5包括安装于机架1的第一定位环51和第二定位环52;第一定位环51较第二定位环52小,均设有磁铁(未图示)以将工件初步吸住定位于定位环上;第一定位环51通过第一支座53装配在第一竖梁141顶端的同时与第一连接梁151连接;第二定位环52通过第二支座54装配在第三竖梁143顶端的同时与第二连接梁152连接;第二支座54上设置有焊渣遮挡板55,焊渣遮挡板55一端固定在第二支座54,另一端向着第二定位环52的环内倾斜伸出至环中部后再弯折水平伸出;第一定位环51和第二定位环52通过第一支座53和第二支座54连接为一个整体,以此保证第一定位环51和第二定位环52的相对位置固定。
移动夹紧机构6包括安装于机架1的第二连接梁152上的两个夹紧气缸61和移动定位块62;夹紧气缸61为五个独立气缸分布于第一定位环51的上方;移动定位块62设置在五个独立气缸的下方,夹紧时,气缸动作将移动定位块62的压块上移来夹紧工件。
移动动作机构7通过机架1的连接梁15与移动夹紧机构6连接,包括移动气缸71、导轨72和停止开关73;移动气缸71安装于第一竖梁141上,导轨72安装于第三竖梁143上;停止开关73分别设置在第一竖梁141和第三竖梁143;移动动作时,移动气缸71上顶,利用顶部的杠杆将移动夹紧机构6沿导轨72向下移动;当移动到停止开关73位置,移动动作机构7停止移动。
本工装的具体操作如下:将后处理器固定在工装上定位夹紧,然后将两个驼峰连接环固定在工装上并夹紧,接下来两个驼峰连接环会通过气缸并行运动到指定位置,最后通过变位机变位到焊接区域;通过焊接机器人来进行焊接。因为两个驼峰连接环是固定在同一套工装上,相对位置很小,能很好的满足两个驼峰连接环的相对位置尺寸要求。

Claims (7)

1.一种后处理器焊接工装,其特征在于:所述工装包括机架以及设置在所述机架的控制柜、固定定位机构、固定夹紧机构、移动定位机构、移动夹紧机构和移动动作机构;
所述固定定位机构包括定位块和固定座;所述定位块通过所述固定座安装固定在所述机架以定位固定工件;
所述固定夹紧机构包括夹紧盘和夹紧块;所述夹紧盘含有三个外抓和三个内爪,底部设有夹紧气缸;所述夹紧块侧面设有夹紧气缸;
所述移动定位机构包括第一定位环和第二定位环;所述的第一定位环和第二定位环上方设有磁铁;
所述移动夹紧机构包括两个夹紧气缸和移动定位块;所述夹紧气缸为五个独立气缸分布于所述第一定位环的上方;所述移动定位块设置在五个所述独立气缸的下方;
所述移动动作机构通过所述机架与所述移动夹紧机构连接,包括移动气缸、导轨和停止开关。
2.如权利要求1所述的后处理器焊接工装,其特征在于:所述机架包括相对设置的一对侧板和设置在该对侧板之间的底梁、纵梁、竖梁和连接梁;底梁两端分别固定在该对侧板的下部;纵梁与底梁呈十字布设,包括依次平行设置的第一纵梁、第二纵梁和第三纵梁;竖梁下端固定连接纵梁,包括第一竖梁、第二竖梁和第三竖梁,第一竖梁与第一纵梁固定连接,第二竖梁自第二纵梁的一端向上伸出,第三竖梁自第三纵梁的一端向上伸出并与第二纵梁分别位于底梁的两边;连接梁包括第一连接梁和第二连接梁,第一连接梁和第二连接梁分别设置在侧板的上部内侧且相向伸出。
3.如权利要求2所述的后处理器焊接工装,其特征在于:所述定位块具有四个;所述固定座与所述定位块相匹配,具有四个,分别设置在所述的第二竖梁和第三竖梁的两端。
4.如权利要求2所述的后处理器焊接工装,其特征在于:所述夹紧盘安装于所述底梁;所述夹紧块安装于所述第一竖梁。
5.如权利要求2所述的后处理器焊接工装,其特征在于:所述的第一定位环和第二定位环安装于所述第一连接梁,并通过所述第一连接梁连接为一个整体。
6.如权利要求2所述的后处理器焊接工装,其特征在于:所述夹紧气缸安装于所述第二连接梁。
7.如权利要求2所述的后处理器焊接工装,其特征在于:所述移动气缸安装于所述第一竖梁上,所述导轨安装于所述第三竖梁上;所述停止开关分别设置在所述的第一竖梁和第三竖梁。
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