CN215878813U - 一种物品卸载控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种物品卸载控制系统，包括：分拣小车和位置检测装置；能够通过位置检测装置检测物品的待检测点与分拣小车的相对位置信息，以便于依据检测到的物品的待检测点与分拣小车的相对位置信息确定该物品的卸载条件，而非根据分拣小车的位置确定卸载条件，确保物品可准确落到相应的目的地址落件口中，提高物品分拣的准确性，避免落件差错。

Description

一种物品卸载控制系统

技术领域

本实用新型实施例涉及控制领域，尤其涉及一种物品卸载控制系统。

背景技术

目前，物流行业得到迅猛地发展，自动分拣机得到广泛应用。现有技术中，为了实现将物品卸载至对应的落件口中，需要确定承载物品的分拣小车的位置，当分拣小车的位置到达预设的统一落件位置时，卸载分拣小车上的物品，从而使物品被运送到相应的地址格口。

但是，由于物品在分拣小车上的放置位置各有不同，以往设备由于未检测物品相对分拣小车的位置，按照统一落件位置卸载位置不同的物品，将导致不同物品落下的实际位置不一致，易出现误差；误差较大时，甚至落错地址格口，造成物品错分，降低了物品分拣地准确性。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种物品卸载控制系统，以实现依据检测到的分拣小车和物品的相对位置确定卸载条件，确保物品可准确落到落件口中，提高物品分拣的准确性，避免落件差错。

本实用新型实施例提供了一种物品卸载控制系统，该系统包括：分拣小车和位置检测装置；其中，所述位置检测装置的位置检测区域为所述分拣小车的途径区域，用于在所述分拣小车经过所述位置检测区域时获取物品的待检测点与分拣小车的相对位置信息。

可选的，所述位置检测装置包括位置检测器，所述位置检测器包括距离检测器和图像采集器中的至少一种。

可选的，所述距离检测器至少包括两个，所述距离检测器按照线阵或矩阵的形式排列。

可选的，所述距离检测器的线阵排列方向垂直于所述分拣小车的运行路线的延伸方向。

可选的，所述距离检测器在所述线阵或矩阵中均匀分布。

可选的，所述位置检测器与所述分拣小车的垂直距离大于所述位置检测器的盲区距离与物品的高度最大值之和。

可选的，所述位置检测装置安装于所述分拣小车的运行面的正上方。

可选的，还包括：主机架，所述位置检测装置还包括固定装置；其中，所述位置检测器通过所述固定装置固定于所述主机架上。

可选的，还包括：格口滑槽，所述格口滑槽可拆卸固定于所述主机架上。

可选的，还包括：控制器，所述控制器与所述分拣小车和所述位置检测器通过无线连接。

本实用新型实施例所提供的一种物品卸载控制系统，包括：分拣小车和位置检测装置；能够通过位置检测装置检测物品的待检测点与分拣小车的相对位置信息，以便于依据检测到的物品的待检测点与分拣小车的相对位置信息确定该物品的卸载条件，而非根据分拣小车的位置确定卸载条件，确保物品可准确落到相应的目的地址落件口中，提高物品分拣的准确性，避免落件差错。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的一种物品卸载控制系统的结构图；

图2为本实用新型实施例二提供的另一种物品卸载控制系统的结构图；

图3为本实用新型实施例三提供的一种距离检测器线阵排列时物品卸载控制系统的示意图；

图4为本实用新型实施例三提供的一种距离检测器线阵排列时物品卸载控制系统的立体图；

图5为本实用新型实施例三提供的一种距离检测器矩阵排列时物品卸载控制系统的立体图；

图6为本实用新型实施例三提供的一种图像采集器采集位置信息时物品卸载控制系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

本实用新型的核心是提供一种物品卸载控制系统，以实现依据检测到的分拣小车和物品的相对位置确定卸载条件，确保物品可准确落到落件口中，提高物品分拣的准确性，避免落件差错。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的一种物品卸载控制系统的结构图。如图1所示，本实用新型实施例提供的物品卸载控制系统，包括：分拣小车100和位置检测装置110；其中，位置检测装置110的位置检测区域为分拣小车100的途径区域，用于在分拣小车100经过所述位置检测区域时获取物品的待检测点与分拣小车100的相对位置信息。

示例性地，位置检测装置110可安装于分拣小车100的运行面的正上方。

在具体实施中，位置检测装置在分拣小车经过位置检测装置对应的检测区域时，可获取到物品的待检测点与分拣小车的相对位置信息。可选地，位置检测装置与分拣小车的垂直距离大于位置检测装置的盲区距离与物品的高度最大值之和，从而确保位置检测装置可完全检测到分拣小车和物品的位置。

可选的，当分拣小车经过位置检测装置正下方时，位置检测装置检测在分拣小车上的物品的待检测点与分拣小车的相对位置信息。具体的，可在物品上确定一固定点作为待检测点，通过待检测点位置确定与分拣小车的相对位置信息示例性的，分拣小车包括皮带机，小车位置信息包括分拣小车的各顶点位置信息。

可选的，物品的形状包括六面体，例如，正方体或长方体等。待检测点包括六面体与分拣小车的接触面上位于物品卸载侧的顶点。本领域技术人员也可根据实际应用中物品的形状，确定物品的其它位置作为待检测点，本实施例对此不做限定。

本实用新型实施例所提供的一种物品卸载控制系统，包括：分拣小车和位置检测装置；能够通过位置检测装置检测物品的待检测点与分拣小车的相对位置信息，以便于依据检测到的分拣小车位置信息确定分拣小车上物品的卸载条件，确保物品可准确落到落件口中，提高物品分拣的准确性，避免落件差错。

实施例二

图2为本实用新型实施例二提供的另一种物品卸载控制系统的结构图；如图2所示，可选的，位置检测装置110包括位置检测器，位置检测器包括距离检测器和图像采集器中的至少一种。

可选的，该系统还包括主机架，位置检测装置还包括固定装置。可选地，位置检测器通过该固定装置固定于主机架上。其中，固定装置可以为架体结构。

进一步的，该系统还包括：格口滑槽120，格口滑槽120与分拣小车100连接。这样设置的好处在于，分拣小车上的物品能够通过格口滑槽平滑地落入落件处，降低物品损坏的风险。其中，格口滑槽120可拆卸固定于主机架上。这样设置的好处在于，能够灵活地衔接主机架和落件口，增加格口滑槽的利用率，同时便于格口滑槽的维护。分拣小车可随主环线一起运行。示例性地，分拣小车可以为皮带机，可在垂直于主环线运行方向上卸载物品。这样能够实现流水线作业，提升物品的运输效率。

具体的，当位置检测器为距离检测器时，距离检测器的数量至少为两个。两个或两个以上的距离检测器按照线阵或矩阵的形式排列。具体地，两个或两个以上的距离检测器可随机进行分布或按照固定间距均匀分布。在本实用新型实施例中，并不对距离检测器的具体排布方式进行限定，只要确保距离检测器可同时测取整个分拣小车盘面即可。例如，距离检测器的线阵排列方向可垂直于分拣小车的运行路线的延伸方向。

具体地，线阵排列可以理解为两个或两个以上距离检测器沿着预设的线路进行排列。其中，预设的线路可以为直线也可以为曲线。具体地，预设的线路可以根据环线运行方向确定。

需要说明的是，距离传感器的排布方式可以根据实际需求进行设置，在此并不做具体限定。两个或两个以上距离检测器可以规则排布也可以不规则排布。

示例性地，图像采集器可包括相机、摄像机等设备。图像采集器所安装的位置，主要可采集到分拣小车的全局图像即可。例如，可以设置于于分拣小车的运行面的正上方。

进一步的，该系统还包括：控制器，在具体实施中，控制器与分拣小车和位置检测装置连接。其中，连接方式可为无线局域网或蓝牙等无线连接，也可根据需要选用有线连接方式，对此本实施例不做限定。可选地，控制器与分拣小车和位置检测器通过无线连接。具体地，控制器、分拣小车以及位置检测装置对应设置有无线通信模块。控制器用于接收位置检测器发送的获取物品的待检测点与分拣小车的相对位置信息，基于分拣小车和物品待检测点的相对位置，确定分拣小车卸载物品的卸载时机，并控制分拣小车进行卸载操作以将物品卸载至格口滑槽。

本实用新型实施例提供的物品卸载控制系统，可以通过控制器，依据检测到的分拣小车和物品的相对位置确定卸载条件，确保物品可准确落到落件口中，提高物品分拣的准确性，避免落件差错。

实施例三

为了使本领域技术人员进一步清楚本实用新型的技术方案，下文中给出具体的应用场景。图3为本实用新型实施例三提供的一种距离检测器线阵排列时物品卸载控制系统的示意图，如图3所示，分拣小车100上放置有物品，对于线阵排列的距离检测器111，距离检测器111可计作J0～Jn，n为距离检测器的数量。格口滑槽120与分拣小车100连接。

图4为本实用新型实施例提供的一种距离检测器线阵排列时物品卸载控制系统的立体图。如图4所示，分拣小车100及其承载的物品随分拣主机进行运动，控制器跟踪其位置。当控制器跟踪到分拣小车前边缘到达线阵检测器位置时刻，触发各距离检测器111进行检测，采集距离检测器的值，并分别记为D01～Dn1。分拣小车100在无承载物品时，距离检测器111到上表面的距离，距离值设为D。每隔时间间隔T读取一次，分别记为D0m～Dnm，其中，n和m为正整数。直至控制器判断分拣小车100后边缘脱离线阵检测器检测范围。判断读取的D01～Dnm中的非D值；基于非D值对于的各点在预先建立的坐标系中的位置，计算物品的长度、宽度和高度，计算物品的实际体积用于体积复核。并根据物品相对分拣小车100的坐标位置，计算物品的待检测点的卸载距离或卸载位置，根据卸载距离或卸载位置，控制分拣小车100将物品卸载至落口滑槽120。

图5为本实用新型实施例三提供的一种距离检测器矩阵排列时物品卸载控制系统的立体图；如图5所示，对于矩阵排列的距离检测器111，可计作J00～Jmn，其中，m为矩阵的行数，n为矩阵的列数。当控制器跟踪到承载有物品的分拣小车100到达矩阵布置的检测器正下方时，触发距离检测器111进行检测，采集各距离检测器111的值，从而确定出物品的实际体积，确定出物品、分拣小车的坐标位置，计算待检测点的卸载距离或卸载位置，控制分拣小车100将物品卸载至落口滑槽120。

图6为本实用新型实施例三提供的一种图像采集器采集位置信息时物品卸载控制系统的示意图。如图6所示，若位置检测器为图像采集器112，则当分拣小车100载有物品进入图像采集器112的拍摄范围时，触发图像采集器112进行拍照。控制器获取图像采集器112采集的图像，通过图像算法，虚拟出图像中物品的结构信息和分拣小车100的位置信息。并基于结构信息计算物品的长度、宽度和高度，计算物品的实际体积用于体积复核。并根据物品相对分拣小车的位置，计算物品的待检测点的卸载距离或卸载位置，根据卸载距离或卸载位置控制分拣小车100将物品卸载至格口滑槽120进行落件控制。

本实用新型实施例基于确定出的物品的结构信息，可实现对物品的体积复核，依据分拣小车和物品的相对位置确定卸载条件，确保物品可准确落到落件口中。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种物品卸载控制系统，其特征在于，包括：分拣小车和位置检测装置；其中，所述位置检测装置的位置检测区域为所述分拣小车的途径区域，用于在所述分拣小车经过所述位置检测区域时获取物品的待检测点与分拣小车的相对位置信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置检测装置包括位置检测器，所述位置检测器包括距离检测器和图像采集器中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述距离检测器至少包括两个，所述距离检测器按照线阵或矩阵的形式排列。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述距离检测器的线阵排列方向垂直于所述分拣小车的运行路线的延伸方向。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述距离检测器在所述线阵或矩阵中均匀分布。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述位置检测装置与所述分拣小车的垂直距离大于所述位置检测器的盲区距离与物品的高度最大值之和。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置检测装置安装于所述分拣小车的运行面的正上方。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：主机架，所述位置检测装置还包括固定装置；其中，所述位置检测器通过所述固定装置固定于所述主机架上。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：格口滑槽，所述格口滑槽可拆卸固定于所述主机架上。

10.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器与所述分拣小车和所述位置检测器通过无线连接。

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