CN215872576U - 一种具有清洁作用的贴片机送料机头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有清洁作用的贴片机送料机头装置，属于贴片机技术领域，包括固定杆、固定架、第一旋转机构和第二旋转机构，所述固定架固定安装于所述固定杆的端部上，所述固定架的一侧设置有滑动机构，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构分别安装于所述固定架的相对两侧，且所述第二旋转机构固定安装于所述滑动机构上；本实用新型通过双转盘结构设计，在滑动机构的驱动下清洁机构率先贴合到PCB板上的焊盘处进行清洁，局部清洁操作简单方便；通过第二转盘的旋转实现清洁刷和吸嘴的切换，第三电机带动刷头转动对PCB板表面进行深度的清洁，从而使得PCB板的焊盘在贴装元件前无碎屑脏污，保证碎屑脏污不会造成虚焊，大大降低了虚焊的发生率。

Description

一种具有清洁作用的贴片机送料机头装置

技术领域

本实用新型属于贴片机技术领域，尤其涉及一种具有清洁作用的贴片机送料机头装置。

背景技术

虚焊是常见的一种线路故障，在生产过程中的，因生产工艺不当引起的，时通时不通的不稳定状态，如焊接处表面未预先清洁好、烙铁头的温度过高或过低或PCB焊盘和元件焊盘之间的错位，都会导致虚焊的产生。贴片机是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。

目前，贴片机在对PCB板进行贴装元件时，PCB板周边的碎屑脏污很容易落入到元件的贴装处，从而导致后续的虚焊，但PCB板上贴装有很多个元件，使用统一的清洁方式，比如吹吸气、清扫，很容易使已经贴装好的元件脱落，这便增加了单个元件贴装前的局部清洁难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决PCB板在贴装前容易落入碎屑脏污，对PCB板进行整体清洁容易使已贴装的元件脱落，导致局部清洁困难、虚焊发生率高的问题，而提出的一种具有清洁作用的贴片机送料机头装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有清洁作用的贴片机送料机头装置，其包括固定杆、固定架、第一旋转机构和第二旋转机构，所述固定架固定安装于所述固定杆的端部上，所述固定架的一侧设置有滑动机构，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构分别安装于所述固定架的相对两侧，且所述第二旋转机构固定安装于所述滑动机构上；

所述第一旋转机构包括第一电机和第一转盘，所述第一电机固定连接于所述固定架上，所述第一转盘固定设于所述第一电机上，所述第一转盘上设置有多个吸盘；

所述第二旋转机构包括第二电机和第二转盘，所述第二电机固定连接于所述滑动机构上，所述第二转盘固定设于所述第二电机上，所述第二转盘上设置有清洁机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动机构包括滑轨和气缸，所述滑轨和所述气缸皆固定连接于所述固定架上，所述第二转盘固定安装在所述气缸上，所述第一电机滑动安装于所述滑轨上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一转盘和所述固定架之间连接有法兰座，所述法兰座套设于所述第一电机上，所述第一转盘沿着所述法兰座的周向转动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二转盘和所述滑动机构之间连接有法兰座，所述法兰座套设于所述第二电机上，所述第二转盘沿着所述法兰座的周向转动。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述吸盘固定连接于所述第一转盘的外壁上，多个所述吸盘沿着所述第一转盘的轴心呈环形阵列排布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清洁机构包括清洁刷和吸嘴，所述清洁刷和所述吸嘴固定连接于所述第二转盘的外壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清洁刷包括刷柄和刷头，所述刷柄的端部设置有第三电机，所述刷头安装于所述第三电机上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一转盘和所述第二转盘的半径相等，且所述第一转盘的轴心和所述第二转盘的轴心重合。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过双转盘结构设计，使得机头上的第一旋转机构和第二旋转机构保持同步运作，对贴片机内的其他构件不造成干涉，并在滑动机构的驱动下清洁机构率先贴合到PCB板上的焊盘处进行清洁，从而对已贴片的元件不造成干涉，局部清洁操作简单方便。

2、本实用新型中，通过第二转盘的旋转实现清洁刷和吸嘴的切换，第三电机带动刷头转动对PCB板表面进行深度的清洁，从而使得PCB板的焊盘在贴装元件前无碎屑脏污，保证碎屑脏污不会造成虚焊，大大降低了虚焊的发生率。

附图说明

图1为一种具有清洁作用的贴片机送料机头装置的整体结构示意图一。

图2为一种具有清洁作用的贴片机送料机头装置的整体结构示意图二。

图3为图2中A部分的局部放大图。

图4为一种具有清洁作用的贴片机送料机头装置的爆炸图。

图例说明：

1、固定杆；2、固定架；3、第一旋转机构；31、第一电机；32、第一转盘；4、第二旋转机构；41、第二电机；42、第二转盘；5、滑动机构；51、滑轨；52、气缸；6、吸盘；7、清洁机构；71、清洁刷；711、刷柄；712、刷头；72、吸嘴；8、法兰座；9、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有清洁作用的贴片机送料机头装置，包括固定杆1、固定架2、第一旋转机构3和第二旋转机构4，所述固定架2固定安装于所述固定杆1的端部上，所述固定架2的一侧设置有滑动机构5，所述第一旋转机构3和所述第二旋转机构4分别安装于所述固定架2的相对两侧，且所述第二旋转机构4固定安装于所述滑动机构5上；

所述第一旋转机构3包括第一电机31和第一转盘32，所述第一电机31固定连接于所述固定架2上，所述第一转盘32固定设于所述第一电机31上，所述第一转盘32上设置有多个吸盘6；

所述第二旋转机构4包括第二电机41和第二转盘42，所述第二电机41固定连接于所述滑动机构5上，所述第二转盘42固定设于所述第二电机41上，所述第二转盘42上设置有清洁机构7；

所述滑动机构5包括滑轨51和气缸52，所述滑轨51和所述气缸52皆固定连接于所述固定架2上，所述第二转盘42固定安装在所述气缸52上，所述第一电机31滑动安装于所述滑轨51上，气缸52伸缩并对第二转盘42进行作用，从而带动第二转盘42和第二电机41在滑轨51上滑动，使得元件在贴装前，将清洁机构7伸入到PCB板表面进行清洁，从而避免了吸盘6上的元件与已贴装元件之间的干涉；

所述第一转盘32和所述固定架2之间连接有法兰座8，所述法兰座8套设于所述第一电机31上，所述第一转盘32沿着所述法兰座8的周向转动，法兰座8对第一转盘32具有支撑作用，保证第一转盘32结构的稳定；

所述第二转盘42和所述滑动机构5之间连接有法兰座8，所述法兰座8套设于所述第二电机41上，所述第二转盘42沿着所述法兰座8的周向转动，法兰座8对第二转盘42具有支撑作用，保证第二转盘42结构的稳定；

多个所述吸盘6固定连接于所述第一转盘32的外壁上，多个所述吸盘6沿着所述第一转盘32的轴心呈环形阵列排布，可以一次性吸附多个元件，并保证元件之间不干涉，即提高了贴片效率，又保证元件贴片过程中不损伤；

所述清洁机构7包括清洁刷71和吸嘴72，所述清洁刷71和所述吸嘴72固定连接于所述第二转盘42的外壁上，清洁刷71负责刷起吸附在PCB板上的脏污，吸嘴72将脏污吸除，清洁效果好，从而避免了脏污的堆积，避免虚焊的发生；

所述清洁刷71包括刷柄711和刷头712，所述刷柄711的端部设置有第三电机9，所述刷头712安装于所述第三电机9上，第三电机9转动并驱动刷头712转动，刷头712对PCB板的表面脏污进行清洁；

所述第一转盘32和所述第二转盘42的半径相等，且所述第一转盘32的轴心和所述第二转盘42的轴心重合，保证机头工作时，第二转盘42和PCB板之间无干涉。

工作原理：首先，将固定杆1的上端安装在贴片机上，贴片机将机头移动到元件载带处，吸盘6吸取载带上的元件，第一电机31控制第一转盘32转动，转盘沿着法兰座8转动，第一转盘32上的吸盘6陆续吸取载带上的多个元件，其次，贴片机将机头移动到待贴元件的PCB板上方，气缸52伸长并推动法兰座8、第二电机41和第二转盘42沿着滑轨51滑动，第二转盘42上的清洁刷71贴合在焊盘的表面，刷柄711上的第三电机9转动，第三电机9驱动刷头712转动并对PCB板的表面脏污进行清洁，待清洁刷71清洁完成后，第二电机41控制第二转盘42转动，第二转盘42沿着法兰座8转动，吸嘴72对准刚刚清洁过的焊盘的位置，对焊盘上刷下的脏污进行吸除，接着，气缸52收缩并拉动法兰座8、第二电机41和第二转盘42沿着滑轨51滑动，最后，贴片机控制机头整体下降，并将吸嘴72上的元件贴装在PCB板上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有清洁作用的贴片机送料机头装置，其特征在于：包括固定杆(1)、固定架(2)、第一旋转机构(3)和第二旋转机构(4)，所述固定架(2)固定安装于所述固定杆(1)的端部上，所述固定架(2)的一侧设置有滑动机构(5)，所述第一旋转机构(3)和所述第二旋转机构(4)分别安装于所述固定架(2)的相对两侧，且所述第二旋转机构(4)固定安装于所述滑动机构(5)上；

所述第一旋转机构(3)包括第一电机(31)和第一转盘(32)，所述第一电机(31)固定连接于所述固定架(2)上，所述第一转盘(32)固定设于所述第一电机(31)上，所述第一转盘(32)上设置有多个吸盘(6)；

所述第二旋转机构(4)包括第二电机(41)和第二转盘(42)，所述第二电机(41)固定连接于所述滑动机构(5)上，所述第二转盘(42)固定设于所述第二电机(41)上，所述第二转盘(42)上设置有清洁机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有清洁作用的贴片机送料机头装置，其特征在于，所述滑动机构(5)包括滑轨(51)和气缸(52)，所述滑轨(51)和所述气缸(52)皆固定连接于所述固定架(2)上，所述第二转盘(42)固定安装在所述气缸(52)上，所述第一电机(31)滑动安装于所述滑轨(51)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有清洁作用的贴片机送料机头装置，其特征在于，所述第一转盘(32)和所述固定架(2)之间连接有法兰座(8)，所述法兰座(8)套设于所述第一电机(31)上，所述第一转盘(32)沿着所述法兰座(8)的周向转动。

4.根据权利要求1所述的一种具有清洁作用的贴片机送料机头装置，其特征在于，所述第二转盘(42)和所述滑动机构(5)之间连接有法兰座(8)，所述法兰座(8)套设于所述第二电机(41)上，所述第二转盘(42)沿着所述法兰座(8)的周向转动。

5.根据权利要求1所述的一种具有清洁作用的贴片机送料机头装置，其特征在于，多个所述吸盘(6)固定连接于所述第一转盘(32)的外壁上，多个所述吸盘(6)沿着所述第一转盘(32)的轴心呈环形阵列排布。

6.根据权利要求1所述的一种具有清洁作用的贴片机送料机头装置，其特征在于，所述清洁机构(7)包括清洁刷(71)和吸嘴(72)，所述清洁刷(71)和所述吸嘴(72)固定连接于所述第二转盘(42)的外壁上。

7.根据权利要求6所述的一种具有清洁作用的贴片机送料机头装置，其特征在于，所述清洁刷(71)包括刷柄(711)和刷头(712)，所述刷柄(711)的端部设置有第三电机(9)，所述刷头(712)安装于所述第三电机(9)上。

8.根据权利要求1所述的一种具有清洁作用的贴片机送料机头装置，其特征在于，所述第一转盘(32)和所述第二转盘(42)的半径相等，且所述第一转盘(32)的轴心和所述第二转盘(42)的轴心重合。

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