CN215867097U - 一种激光雷达pcba集成模组及激光雷达制品 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光雷达PCBA集成模组，包括PCBA集成模组、固定支架、通信PCBA和旋转组件；PCBA集成模组包括雷达PCBA和安装在其上的激光发射端和激光接收端，雷达PCBA固定安装在固定支架上，固定支架与旋转组件固定连接，通信PCBA位于固定支架与旋转组件之间并由固定支架与旋转组件夹持固定；通过将激光发射端和激光接收端集中安装在雷达PCBA上，然后雷达PCBA再与固定支架固定连接，同时通过固定支架与旋转组件夹持固定安装通信PCBA，整体结构十分紧凑，装配方便体积小，同时对模组的精度影响较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雷达技术领域，更具体地说，涉及一种激光雷达PCBA集成模组及激光雷达制品。
背景技术
目前采用的激光雷达安装方式通常都是通过固定支架进行各模块的分别安装，然后固定支架与旋转组件安装，该种安装方式由于在螺丝锁紧固定支架时会对固定支架存在应力影响，会影响雷达的精度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光雷达PCBA集成模组，还提供了一种激光雷达制品。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种激光雷达PCBA集成模组，其中，包括PCBA集成模组、固定支架、通信PCBA和旋转组件；所述PCBA集成模组包括雷达PCBA和安装在其上的激光发射端和激光接收端，所述雷达PCBA固定安装在所述固定支架上，所述固定支架与所述旋转组件固定连接，所述通信PCBA位于所述固定支架与所述旋转组件之间并由所述固定支架与所述旋转组件夹持固定。
本实用新型所述的激光雷达PCBA集成模组，其中，所述旋转组件包括线圈壳，所述固定支架与所述线圈壳固定连接。
本实用新型所述的激光雷达PCBA集成模组，其中，所述固定支架与所述旋转组件通过螺丝连接，所述通信PCBA上设置有与所述螺丝对应的通孔或螺孔。
本实用新型所述的激光雷达PCBA集成模组，其中，所述固定支架包括固定板，所述固定板与所述旋转组件固定连接；所述固定板上设置有连接座，所述雷达PCBA与所述连接座固定连接。
本实用新型所述的激光雷达PCBA集成模组，其中，所述激光发射端、所述激光接收端以及所述连接座均位于所述雷达PCBA的同一侧表面。
本实用新型所述的激光雷达PCBA集成模组，其中，所述连接座隔开所述激光发射端和所述激光接收端。
本实用新型所述的激光雷达PCBA集成模组，其中，所述雷达PCBA与所述连接座垂直连接。
一种激光雷达制品，其中，所述激光雷达制品上设置有如上述的激光雷达PCBA集成模组。
本实用新型的有益效果在于：通过将激光发射端和激光接收端集中安装在雷达PCBA上，然后雷达PCBA再与固定支架固定连接，同时通过固定支架与旋转组件夹持固定安装通信PCBA，整体结构十分紧凑，装配方便体积小，同时对模组的精度影响较小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的激光雷达PCBA集成模组结构示意图；
图2是本实用新型较佳实施例的激光雷达PCBA集成模组俯视图；
图3是本实用新型较佳实施例的激光雷达PCBA集成模组前侧视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的激光雷达PCBA集成模组，如图1所示，同时参阅图2和图3，包括PCBA集成模组1、固定支架2、通信PCBA 3和旋转组件；PCBA集成模组1包括雷达PCBA10和安装在其上的激光发射端11和激光接收端12，雷达PCBA10固定安装在固定支架2上，固定支架2与旋转组件固定连接，通信PCBA 3位于固定支架2与旋转组件之间并由固定支架2与旋转组件夹持固定；
通过将激光发射端11和激光接收端12集中安装在雷达PCBA 10上，然后雷达PCBA10再与固定支架2固定连接，同时通过固定支架2与旋转组件夹持固定安装通信PCBA 3，整体结构十分紧凑，装配方便体积小，同时对模组的精度影响较小。
优选的，旋转组件包括线圈壳4，固定支架2与线圈壳4固定连接；整体性好，强度大，稳定性好，且装配方便。
优选的，固定支架2与旋转组件通过螺丝5连接，通信PCBA 3上设置有与螺丝5对应的通孔或螺孔；可靠性好，装配十分方便，其中，通信PCBA主要用于为激光雷达提供通信功能，根据需要还可以通过通信PCBA来提供供电。
优选的，固定支架2包括固定板20，固定板20与旋转组件固定连接；固定板20上设置有连接座21，雷达PCBA 10与连接座21固定连接；装配方便，降低组装成本；
较佳的，可以通过安装螺丝6来连接锁紧雷达PCBA 10与连接座21，当然也可以采用焊接等其他方式，基于该种原理的简单变换都属于本申请保护范畴。
优选的，激光发射端11、激光接收端12以及连接座21均位于雷达PCBA 10的同一侧表面；整体性好，空间利用率高，体积较小。
优选的，连接座21隔开激光发射端11和激光接收端12；可以根据需要将连接座21设置呈片状或块状，来隔开激光发射端11和激光接收端12，避免存在杂光干涉的问题。
优选的，雷达PCBA 10与连接座21垂直连接；安装可靠性好，接触面积较大，强度较高。
一种激光雷达制品，其中，激光雷达制品上设置有如上述的激光雷达PCBA集成模组。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种激光雷达PCBA集成模组，其特征在于，包括PCBA集成模组、固定支架、通信PCBA和旋转组件；所述PCBA集成模组包括雷达PCBA和安装在其上的激光发射端和激光接收端，所述雷达PCBA固定安装在所述固定支架上，所述固定支架与所述旋转组件固定连接，所述通信PCBA位于所述固定支架与所述旋转组件之间并由所述固定支架与所述旋转组件夹持固定。
2.根据权利要求1所述的激光雷达PCBA集成模组，其特征在于，所述旋转组件包括线圈壳，所述固定支架与所述线圈壳固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的激光雷达PCBA集成模组，其特征在于，所述固定支架与所述旋转组件通过螺丝连接，所述通信PCBA上设置有与所述螺丝对应的通孔或螺孔。
4.根据权利要求1所述的激光雷达PCBA集成模组，其特征在于，所述固定支架包括固定板，所述固定板与所述旋转组件固定连接；所述固定板上设置有连接座，所述雷达PCBA与所述连接座固定连接。
5.根据权利要求4所述的激光雷达PCBA集成模组，其特征在于，所述激光发射端、所述激光接收端以及所述连接座均位于所述雷达PCBA的同一侧表面。
6.根据权利要求5所述的激光雷达PCBA集成模组，其特征在于，所述连接座隔开所述激光发射端和所述激光接收端。
7.根据权利要求4所述的激光雷达PCBA集成模组，其特征在于，所述雷达PCBA与所述连接座垂直连接。
8.一种激光雷达制品，其特征在于，所述激光雷达制品上设置有如权利要求1-7任一所述的激光雷达PCBA集成模组。
Priority Applications (1)
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| CN202121328967.4U CN215867097U (zh) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | 一种激光雷达pcba集成模组及激光雷达制品 |
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2021
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