CN215862773U - 一种无人售货机智能视觉识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人售货机技术领域，具体为一种无人售货机智能视觉识别装置，包括售货机本体以及识别装置本体，所述售货机本体内置工作空腔，所述工作空腔顶端设置驱动槽，所述驱动槽内置驱动块，所述售货机本体驱动槽上方设置转动电机，所述转动电机输出端与驱动块连接，所述驱动块左侧侧壁下方转动设置识别装置本体，所述驱动块内置角度调节装置，所述角度调节装置与识别装置本体连接，所述识别装置本体前端设置清洁装置，所述识别装置本体前端设置摄像头，通过转动电机以及角度调节装置的设置，便于对识别装置本体进行上下以及左右方向的角度调节，从而便于周围环境进行检测。

Description

一种无人售货机智能视觉识别装置

技术领域

本实用新型涉及无人售货机技术领域，具体为一种无人售货机智能视觉识别装置。

背景技术

视觉识别装置就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展，随着科学技术的飞速发展，视觉识别装置也得到了技术改进，然而现在的视觉识别装置不便于对进行角度的调节，从而不便于对周围环境进行信号采集。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节角度的无人售货机智能视觉识别装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人售货机智能视觉识别装置，包括售货机本体以及识别装置本体，所述售货机本体内置工作空腔，所述工作空腔顶端设置驱动槽，所述驱动槽内置驱动块，所述售货机本体驱动槽上方设置转动电机，所述转动电机输出端与驱动块连接，所述驱动块左侧侧壁下方转动设置识别装置本体，所述驱动块内置角度调节装置，所述角度调节装置与识别装置本体连接，所述识别装置本体前端设置清洁装置，所述识别装置本体前端设置摄像头，所述识别装置本体位于摄像头底端设置红外定位装置，所述识别装置本体内置处理器、警报模块、定位模块、通讯模块以及存储模块，所述处理器分别与转动电机、摄像头、红外定位装置、警报模块、定位模块、通讯模块以及存储模块通过导线连接。

为了便于识别装置本体的识别角度进行调节，本实用新型改进有，对所述角度调节装置包括调节电机、螺旋杆、驱动齿轮，所述驱动块内置驱动空腔，所述驱动空腔下方转动设置驱动齿轮，所述驱动空腔位于驱动齿轮上方转动设置螺旋杆，所述驱动块前端与螺旋杆对应位置设置调节电机，所述调节电机输出端与螺旋杆连接，所述驱动齿轮与识别装置本体连接，所述调节电机与处理器连接。

为了便于对摄像头进行清洁以及防护，本实用新型改进有，所述清洁装置包括定位板、固定板、清洁电机、清洁板、支撑板、气动推杆以及传导杆，所述识别装置本体顶端的前后两侧分别设置定位板，所述定位板之间转动设置固定板，所述固定板左侧侧壁与摄像头对应位置设置清洁槽，所述清洁槽内转动设置清洁板，所述固定板位于清洁槽右侧设置清洁电机，所述清洁电机输出端与清洁板连接，所述固定板顶端设置连接杆，所述识别装置本体顶端的左侧设置支撑板，所述支撑板右侧侧壁设置气动推杆，所述气动推杆输出端与连接杆顶端之间铰接传导杆。

为了便于提升清洁板对摄像头的清洁性能，本实用新型改进有，所述清洁板靠近清洁槽一侧侧壁设置清洁刷毛。

为了便于利用太阳能节约资源，本实用新型改进有，所述识别装置本体内设置蓄电池，所述售货机本体顶端设置太阳能板，所述蓄电池分别与太阳能板以及处理器电性连接。

为了便于在售货机本体出现故障时进行上报，本实用新型改进有，所述通讯模块包括音响以及麦克风。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人售货机智能视觉识别装置，具备以下有益效果：

该无人售货机智能视觉识别装置，通过转动电机以及角度调节装置的设置，便于对识别装置本体进行上下以及左右方向的角度调节，从而便于周围环境进行检测。通过清洁装置的设置，便于对摄像头进行清洁以及防护。通过警报模块以及定位模块的设置，便于在售货机本体被恶意损坏时进行上报，同时通知安保人员及时处理。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型角度调节装置结构示意图；

图3为本实用新型清洁装置结构示意图；

图4为本实用新型结构示意图。

图中：1、售货机本体；2、识别装置本体；3、工作空腔；4、驱动块；5、转动电机；6、摄像头；7、红外定位装置；8、处理器；9、警报模块；10、定位模块；11、通讯模块；12、存储模块；13、调节电机；14、螺旋杆；15、驱动齿轮；16、定位板；17、固定板；18、清洁电机；19、清洁板；20、支撑板；21、气动推杆；22、传导杆；23、蓄电池；24、太阳能板；25、音响；26、麦克风。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种无人售货机智能视觉识别装置，包括售货机本体1以及识别装置本体2，所述售货机本体1内置工作空腔3，所述工作空腔3顶端设置驱动槽，所述驱动槽内置驱动块4，所述售货机本体1驱动槽上方设置转动电机5，所述转动电机5输出端与驱动块4连接，所述驱动块4左侧侧壁下方转动设置识别装置本体2，所述驱动块4内置角度调节装置，所述角度调节装置与识别装置本体2连接，所述识别装置本体2前端设置清洁装置，所述识别装置本体2前端设置摄像头6，所述识别装置本体2位于摄像头6底端设置红外定位装置7，所述识别装置本体2内置处理器8、警报模块9、定位模块10、通讯模块11以及存储模块12，所述处理器8分别与转动电机5、摄像头6、红外定位装置7、警报模块9、定位模块10、通讯模块11以及存储模块12通过导线连接。

对所述角度调节装置包括调节电机13、螺旋杆14、驱动齿轮15，所述驱动块4内置驱动空腔，所述驱动空腔下方转动设置驱动齿轮15，所述驱动空腔位于驱动齿轮15上方转动设置螺旋杆14，所述驱动块4前端与螺旋杆14对应位置设置调节电机13，所述调节电机13输出端与螺旋杆14连接，所述驱动齿轮15与识别装置本体2连接，所述调节电机13与处理器8连接，便于识别装置本体2的识别角度进行调节。

所述清洁装置包括定位板16、固定板17、清洁电机18、清洁板19、支撑板20、气动推杆21以及传导杆22，所述识别装置本体2顶端的前后两侧分别设置定位板16，所述定位板16之间转动设置固定板17，所述固定板17左侧侧壁与摄像头6对应位置设置清洁槽，所述清洁槽内转动设置清洁板19，所述固定板17位于清洁槽右侧设置清洁电机18，所述清洁电机18输出端与清洁板19连接，所述固定板17顶端设置连接杆，所述识别装置本体2顶端的左侧设置支撑板20，所述支撑板20右侧侧壁设置气动推杆21，所述气动推杆21输出端与连接杆顶端之间铰接传导杆22，便于对摄像头6进行清洁以及防护。

所述清洁板19靠近清洁槽一侧侧壁设置清洁刷毛，便于提升清洁板19对摄像头6的清洁性能。

所述识别装置本体2内设置蓄电池23，所述售货机本体1顶端设置太阳能板24，所述蓄电池23分别与太阳能板24以及处理器8电性连接，便于利用太阳能节约资源。

所述通讯模块11包括音响25以及麦克风26，便于在售货机本体1出现故障时进行上报。

综上所述，该无人售货机智能视觉识别装置，在使用时，使用作人员靠近售货机本体1时，红外感应装置感应到人体的靠近，从而通过处理器8控制转动电机5以及调节电机13工作，从而带动识别装置本体2进行左右以及上下方向的调节，从而使得摄像头6对准使用人员查看货品拿取情况，当在售货机本体1被恶意损坏时处理器8控制警报模块9以及定位模块10进行上报，同时通过通讯模块11通知安保人员及时处理。

在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人售货机智能视觉识别装置，包括售货机本体(1)以及识别装置本体(2)，其特征在于：所述售货机本体(1)内置工作空腔(3)，所述工作空腔(3)顶端设置驱动槽，所述驱动槽内置驱动块(4)，所述售货机本体(1)驱动槽上方设置转动电机(5)，所述转动电机(5)输出端与驱动块(4)连接，所述驱动块(4)左侧侧壁下方转动设置识别装置本体(2)，所述驱动块(4)内置角度调节装置，所述角度调节装置与识别装置本体(2)连接，所述识别装置本体(2)前端设置清洁装置，所述识别装置本体(2)前端设置摄像头(6)，所述识别装置本体(2)位于摄像头(6)底端设置红外定位装置(7)，所述识别装置本体(2)内置处理器(8)、警报模块(9)、定位模块(10)、通讯模块(11)以及存储模块(12)，所述处理器(8)分别与转动电机(5)、摄像头(6)、红外定位装置(7)、警报模块(9)、定位模块(10)、通讯模块(11)以及存储模块(12)通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人售货机智能视觉识别装置，其特征在于：所述角度调节装置包括调节电机(13)、螺旋杆(14)、驱动齿轮(15)，所述驱动块(4)内置驱动空腔，所述驱动空腔下方转动设置驱动齿轮(15)，所述驱动空腔位于驱动齿轮(15)上方转动设置螺旋杆(14)，所述驱动块(4)前端与螺旋杆(14)对应位置设置调节电机(13)，所述调节电机(13)输出端与螺旋杆(14)连接，所述驱动齿轮(15)与识别装置本体(2)连接，所述调节电机(13)与处理器(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人售货机智能视觉识别装置，其特征在于：所述清洁装置包括定位板(16)、固定板(17)、清洁电机(18)、清洁板(19)、支撑板(20)、气动推杆(21)以及传导杆(22)，所述识别装置本体(2)顶端的前后两侧分别设置定位板(16)，所述定位板(16)之间转动设置固定板(17)，所述固定板(17)左侧侧壁与摄像头(6)对应位置设置清洁槽，所述清洁槽内转动设置清洁板(19)，所述固定板(17)位于清洁槽右侧设置清洁电机(18)，所述清洁电机(18)输出端与清洁板(19)连接，所述固定板(17)顶端设置连接杆，所述识别装置本体(2)顶端的左侧设置支撑板(20)，所述支撑板(20)右侧侧壁设置气动推杆(21)，所述气动推杆(21)输出端与连接杆顶端之间铰接传导杆(22)。

4.根据权利要求3所述的一种无人售货机智能视觉识别装置，其特征在于：所述清洁板(19)靠近清洁槽一侧侧壁设置清洁刷毛。

5.根据权利要求1所述的一种无人售货机智能视觉识别装置，其特征在于：所述识别装置本体(2)内设置蓄电池(23)，所述售货机本体(1)顶端设置太阳能板(24)，所述蓄电池(23)分别与太阳能板(24)以及处理器(8)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人售货机智能视觉识别装置，其特征在于：所述通讯模块(11)包括音响(25)以及麦克风(26)。

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