CN215862744U - 路侧感知识别用摄像头的安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种路侧感知识别用摄像头安装装置，包括固定组件和支撑组件，固定组件用于固定于路灯杆，支撑组件包括横臂以及连接于横臂的支撑件，横臂的一端固定于固定组件，支撑件包括支撑板以及与支撑板连接的支架，支架用于固定路侧感知识别用摄像头，支撑板形成有与支架接触的第一安装面以及与横臂接触的第二安装面，支架形成有与支撑板接触的工作面，第一安装面的面积与工作面的面积相等，支撑板还包括两个相对设置的倾斜面，倾斜面的两端分别与第一安装面和第二安装面连接，倾斜面自第一安装面逐渐向靠近横臂的方向倾斜。本实用新型的路侧感知识别用摄像头的安装装置提高了被安装摄像头的稳定性，画面抖动幅度大为减轻。

Description

路侧感知识别用摄像头的安装装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头的安装装置领域，具体涉及一种路侧感知识别用摄像头的安装装置。

背景技术

随着车联网、V2X等技术发展,利用车辆和周围环境的数据来辅助车辆驾驶，并实时监控车辆的行驶状态成为发展方向，这就需要在道路上部署大量的路侧感知设备。摄像头具有物体识别、轨迹跟踪、车牌识别、车速测量、流量统计等诸多特点，其广泛应用于路侧监测，目前多设在道路两侧路灯杆或监控杆上延伸到车道上方的横臂上，可对道路上的车辆进行清晰的监控。但是，由于采用的枪型摄像头体积过大，质量也不轻，安装在路侧的摄像头在刮大风天气的影响下捕捉的画面极易发生抖动，而本实用新型提供的方案旨在解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种路侧感知识别用摄像头的安装装置，旨在解决路侧感知识别用摄像头捕捉画面容易发生抖动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种路侧感知识别用摄像头的安装装置，包括：

固定组件，固定组件用于固定于路灯杆；

支撑组件，支撑组件包括横臂以及连接于横臂的支撑件，横臂的一端固定于固定组件，支撑件包括支撑板以及与支撑板连接的支架，支架用于固定路侧感知识别用摄像头，支撑板形成有与支架接触的第一安装面以及与横臂接触的第二安装面，支架形成有与支撑板接触的工作面，第一安装面的面积与工作面的面积相等，支撑板还包括两个相对设置的倾斜面，倾斜面的两端分别与第一安装面和第二安装面连接，倾斜面自第一安装面逐渐向靠近横臂的方向倾斜。

优选地，固定组件包括互相连接的固定件和安装件，固定件用于固定于路灯杆，横臂的一端连接于安装件。

优选地，固定件包括两个分别与安装件的两端连接的固定环，固定环用于套设在路灯杆的外周。

优选地，固定环包括互相拼合的第一固定半环和第二固定半环，安装件连接于第二固定半环。

优选地，固定环还包括第一紧固件，第一固定半环包括第一环本体以及自第一环本体的两端向外弯折的第一延伸段，第二固定半环包括第二环本体以及自第二环本体的两端向外弯折的第二延伸段，第一延伸段与第二延伸段通过第一紧固件固定。

优选地，安装件包括安装底座和第二紧固件，第二环本体向横臂的方向凸出形成凸起段，安装底座与凸起段通过第二紧固件固定。

优选地，支撑组件还包括支撑杆，支撑杆的一端连接于安装件，另一端连接于横臂。

优选地，安装件上开设有供摄像头线路穿入的进线孔，横臂上开设有供摄像头线路穿出的出线孔，进线孔和出线孔分别与内腔连通。

优选地，第二安装面焊接在横臂上，且第二安装面为弧形面。

优选地，横臂还包括第三紧固件，支架、支撑板和横臂通过第三固定件固定连接。

本实用新型技术方案中，与现有路侧感知识别用摄像头的安装装置的主要不同点在于横臂与支架之间多了一块支撑板，该支撑板靠近横臂的一面与横臂完全贴合，靠近支架的一面与支架同样完全贴合，且与支架靠近支撑板的一面面积相等，支撑板的侧面有两面为相对的倾斜面，该支撑板的特殊构造使得支架靠近横臂的一面接触面积大为增加，即受力面积大为增加，而现有安装装置中支架直接连接横臂的情况下，因为接触面积较小导致受力面积也小，进而使得支架在刮风天气中不够稳定，摄像头画面容易抖动，而本实用新型的通过安装一块特殊构造的支撑板达到了增加与支架的接触面积的目的，进而增强摄像头稳定性，有效减少摄像头画面的抖动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的的路侧感知识别用摄像头的安装装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的路侧感知识别用摄像头的安装装置的俯视图；

图3为本实用新型一实施例的路侧感知识别用摄像头的安装装置的支撑板的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	支撑组件	110	横臂
111	内腔	112	出线孔
				113	第三紧固件	120	支撑件
121	支撑板	122	第一安装面
				123	第二安装面	124	支架
125	工作面	126	倾斜面
				130	支撑杆	200	固定组件
210	固定件	211	固定环
				212	第一固定半环	213	第二固定半环
214	第一延伸段	215	第二延伸段
				216	凸起段	217	第一紧固件
218	第一环本体	219	第二环本体
				220	安装件	221	安装底座
222	第二紧固件	223	进线孔
				300	摄像头	310	路灯杆

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种路侧感知识别用摄像头的安装装置。

请参照图1、图2和图3，在本实用新型实施例中，该路侧感知识别用摄像头的安装装置包括：

固定组件200，固定组件200用于固定于路灯杆310；

支撑组件100，支撑组件100包括横臂110以及连接于横臂110的支撑件，横臂110的一端固定于固定组件200，支撑件120包括支撑板121以及与支撑板121连接的支架124，支架124用于固定路侧感知识别用摄像头300，支撑板121形成有与支架124接触的第一安装面122以及与横臂110接触的第二安装面123，支架124形成有与支撑板121接触的工作面125，第一安装面122的面积与工作面125的面积相等，支撑板121还包括两个相对设置的倾斜面126，倾斜面126的两端分别与第一安装面122和第二安装面123连接，倾斜面126自第一安装面122逐渐向靠近横臂110的方向倾斜。

安装摄像头300时，可先将固定组件200固定至路灯杆310，然后将摄像头300固定在支架上。其中，横臂110沿路面的横向延伸且位于路面的上端，支撑件120可设置在横臂110远离固定组件200的一端，支撑板121的构造如图3所示，第一安装面122与支架124下表面面积相等，两者焊接或粘接在一起，第二安装面123为可以紧贴圆柱形横臂110的弧形面，当横臂110为方形等其他形状时，第二安装面123也须采用可以与横臂110贴合的其他形状，不同于现有装置中支架124直接与横臂110连接，两者间的接触面积较小，支架124的下表面远不能完全贴合在横臂110上，在刮风天气下，支架124容易发生抖动，而通过加入一块如图3所示的支撑板121，便可使得支架124的下表面，即工作面125，可以充分与支撑板121接触，受力面积增大，稳定性也大为提升。此外，该形状的支撑板121也可直接制作成支架124的一部分，即采用改良模具将如图3所示的支撑板121与支架124一体化，需要注意的是，支撑板121必须要与横臂110完全贴合才能达到理想的效果，如果横臂110的尺寸、形状有更改，支撑板121的第二安装面123也须更改成相应的形状。如图3所示，连接第一安装面122和第二安装面123的四个面中，有两个面为相对的两个倾斜面126，这样做的目的是最大化减少支撑板121的重量，提高稳定性，若不采用倾斜面126，支撑板121的两端会多出来一部分，从而增加重量，稳定性降低。

具体地，固定组件200包括互相连接的固定件210和安装件220，固定件210用于固定于路灯杆310，横臂110的一端连接于安装件220。固定件210包括两个分别与安装件220的两端连接的固定环211，固定环211用于套设在路灯杆310的外周。固定环211包括互相拼合的第一固定半环212和第二固定半环213，安装件220连接于第二固定半环213。如图1所示，固定件210包括两个固定环200，固定环200可为钢抱箍，也可为铝抱箍等其他固定零件，钢抱箍为优选，材料较为坚实，圆环形状也能充分靠近路灯杆310，节省了材料，提高了稳定性，但当路灯杆310的横截面为其他形状或者需要固定在其他建筑上时，固定环200的形状也需要相应的改变，以达到刚好环绕路灯杆310或其他建筑的要求，达到最大化节省材料和提高稳定性的效果。事实上，固定件210可为一个钢抱箍，也可为多个钢抱箍，或者是其它的固定零件，采用两个钢抱箍是优选，因为只采用一个钢抱箍稳定性较差，而采用三个以上钢箍则过于耗费材料，提升的稳定性也有限。两个固定环200可分别由两个半环组成，方便组装到路灯杆310，且两个固定环200分别固定在安装件220的两端，以达到较好的固定效果。

更具体地，固定环211还包括第一紧固件217，第一固定半环212包括第一环本体218以及自第一环本体218的两端向外弯折的第一延伸段214，第二固定半环213包括第二环本体219以及自第二环本体219的两端向外弯折的第二延伸段215，第一延伸段214与第二延伸段215通过第一紧固件217固定。安装件220包括安装底座221和第二紧固件222，第二环本体219向横臂110的方向凸出形成凸起段216，安装底座221与凸起段216通过第二紧固件222固定。第一紧固件217、第二紧固件222可以为螺栓和螺母的组合零件，也可以为螺丝等其他具有固定作用的零件。第一延伸段214和第二延伸段215的意义在于方便组装第一固定半环212和第二固定半环213，两延伸段上可开设螺孔，第一紧固件217可为螺栓和螺母的组合零件，螺栓通过螺孔与螺母连接，进而固定第一固定半环212和第二固定半环213。第一固定半环212和第二固定半环213向横臂110方向凸出形成的凸起段216用于方便与安装底座221连接，可在第一固定半环212和第二固定半环213的凸起段216上开设螺孔，在安装底座221与第一固定半环212、第二固定半环213连接的位置上同样开设螺孔，第二紧固件222可为螺栓和螺母的组合零件，螺栓通过两个相同位置的螺孔与螺母连接，从而达到固定第一固定半环212、第二固定半环213与安装底座221的效果。

进一步地，支撑组件100还包括支撑杆130，支撑杆130的一端连接于安装件220，另一端连接于横臂110。安装件220上开设有供摄像头线300路穿入的进线孔223，横臂上110开设有供摄像头300线路穿出的出线孔112，进线孔223和出线孔112分别与内腔111连通，摄像头300线路依次通过进线孔223、内腔111、出线孔112最后与摄像头300相连，进线孔223可位于第一固定半环212与第二固定半环213之间，出线孔112可位于横臂110远离安装底座221且靠近支架124的下侧，也可位于横臂110远离安装底座221且靠近支架124的上侧或其他侧面，优选为下侧，可避免雨雪天气有固体或液体进入内腔111损坏摄像头300线路。如图1所示，支撑杆130的两端可分别直接焊接于横臂110的下侧和安装底座221的右侧，也可在横臂110下侧和安装底座221下侧开设螺孔，在支撑杆130的两端开设螺孔，用螺丝将支撑杆130分别与横臂110和安装底座221固定。

更进一步地，第二安装面123焊接或者粘接在横臂110上，且第二安装面123为弧形面，可以与圆柱形的横臂110完全贴合，若横臂110为长方体形等其他形状，则相应的第二安装面123也需要为其他形状，以达到能与横臂110完全贴合的效果。

另外，横臂110还包括第三紧固件113，支架124、支撑板121和横臂110通过第三紧固件113固定连接，如图1所示，第三紧固件113可以为螺栓和螺母的组合件，也可以为螺丝等其他具有固定作用的零件，支架124、支撑板121和横臂110在同样的位置开设有螺孔，可用螺栓从下往上依次通过横臂110、支撑板121、支架124与螺栓连接，进而固定横臂110、支撑板121与支架124，也可用螺栓从上往下依次通过支架124、支撑板121和横臂110再与螺母连接达到同样的固定效果，或者只采用螺丝也可。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种路侧感知识别用摄像头的安装装置，其特征在于，包括：

固定组件，固定组件用于固定于路灯杆；

支撑组件，所述支撑组件包括横臂以及连接于所述横臂的支撑件，横所述臂的一端固定于固定组件，支撑件包括支撑板以及与所述支撑板连接的支架，支架用于固定路侧感知识别用的摄像头，所述支撑板形成有与所述支架接触的第一安装面以及与所述横臂接触的第二安装面，所述支架形成有与所述支撑板接触的工作面，所述第一安装面的面积与所述工作面的面积相等，所述支撑板还包括两个相对设置的倾斜面，所述倾斜面的两端分别与所述第一安装面和所述第二安装面连接，所述倾斜面自所述第一安装面逐渐向靠近所述横臂的方向倾斜。

2.如权利要求1所述的路侧感知识别用摄像头的安装装置，其特征在于，所述固定组件包括互相连接的固定件和安装件，所述固定件用于固定于所述路灯杆，所述横臂的一端连接于所述安装件。

3.如权利要求2所述的路侧感知识别用摄像头的安装装置，其特征在于，固定件包括两个分别与所述安装件的两端连接的固定环，所述固定环用于套设在所述路灯杆的外周。

4.如权利要求3所述的路侧感知识别用摄像头的安装装置，其特征在于，所述固定环包括互相拼合的第一固定半环和第二固定半环，所述安装件连接于所述第二固定半环。

5.如权利要求4所述的路侧感知识别用摄像头的安装装置，其特征在于，所述固定环还包括第一紧固件，所述第一固定半环包括第一环本体以及自第一环本体的两端向外弯折的第一延伸段，所述第二固定半环包括第二环本体以及自第二环本体的两端向外弯折的第二延伸段，所述第一延伸段与所述第二延伸段通过所述第一紧固件固定。

6.如权利要求5所述的路侧感知识别用摄像头的安装装置，其特征在于，所述安装件包括安装底座和第二紧固件，所述第二环本体向所述横臂的方向凸出形成凸起段，所述安装底座与所述凸起段通过第二紧固件固定。

7.如权利要求2所述的路侧感知识别用摄像头的安装装置，其特征在于，所述支撑组件还包括支撑杆，所述支撑杆的一端连接于所述安装件，另一端连接于所述横臂。

8.如权利要求2所述的路侧感知识别用摄像头的安装装置，其特征在于，所述横臂内形成有内腔，所述安装件上开设有供摄像头线路穿入的进线孔，所述横臂上开设有所述供摄像头线路穿出的出线孔，所述进线孔和所述出线孔分别与所述内腔连通。

9.权利要求1～8中任一项所述的路侧感知识别用摄像头的安装装置，其特征在于，所述第二安装面焊接在所述横臂上，且所述第二安装面为弧形面。

10.如权利要求1～8中任一项所述的路侧感知识别用摄像头的安装装置，其特征在于，所述横臂还包括第三紧固件，所述支架、所述支撑板和所述横臂通过所述第三固定件固定连接。

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