CN215862416U - 一种电机的锁定结构及具有该锁定结构的稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于摄影器材技术领域，涉及一种电机的锁定结构及具有该锁定结构的稳定器，包括固定件、转动件和限位件，其中，转动件转动设置于固定件上，且转动件上设置有锁止件；在转动件的转动轨迹上，限位件一体成型于固定件，且于靠近转动件的一侧，限位件上形成有用于容纳锁止件的限位空间；锁止件能从限位件的一端转至限位空间，并由该端限制转出限位空间。本实用新型中电机的锁定结构及稳定器，在保证方便用户携带的基础上，通过将限位件一体成型于固定件，可以减少安装零部件的数量，从而利于提高装配效率，简化整体结构，降低生产成本。

Description

一种电机的锁定结构及具有该锁定结构的稳定器

技术领域

本实用新型涉及拍摄设备技术领域，尤其涉及一种电机的锁定结构及具有该锁定结构的稳定器。

背景技术

稳定器，是用于实现目标载体的固定、姿态调节(例如，改变目标载体的高度、倾角和/或方向)以及稳定保持在确定的姿态上的支撑设备。目标载体可以是手机、平板、照相机和摄像机等拍摄装置。可以理解地，将拍摄装置搭载在稳定器上，可以实现稳定、流畅和多角度的拍摄。

现有的稳定器通常包括至少一个电机，具体地，电机的转子在稳定器处于工作状态时，能够在外力(如转轴驱动电机的驱动力)的驱动下相对于定子发生旋转，从而调节设置在定子上的拍摄装置的拍摄角度。但当稳定器处于非工作状态时(如电机断电后)，转子可能会相对于定子发生自由转动。为方便用户收纳稳定器，通常需在电机内部设置限位结构，以锁定转子和定子之间的相对转动。

然而，现有技术中电机的锁定结构的结构仍然较复杂，装配效率低，导致稳定器整体的生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于，解决现有的电机的锁定结构的结构复杂、装配效率低以及生产成本高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种电机的锁定结构，采用了如下所述的技术方案：

所述电机的锁定结构包括：

固定件；

转动件，转动设置于所述固定件上，且所述转动件上设置有锁止件；

限位件，在所述转动件的转动轨迹上，一体成型于所述固定件；且于靠近所述转动件的一侧，所述限位件上形成有用于容纳所述锁止件的限位空间；

所述锁止件能从所述限位件的一端转至所述限位空间，并由该端限制转出所述限位空间。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述限位件包括自由端和连接端，所述连接端一体成型于所述固定件上，所述限位件的自由端和连接端之间形成有所述限位空间；所述锁止件能通过所述限位件的自由端转至所述限位空间，并由所述自由端限制转出所述限位空间。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述限位件的自由端设置有用于引导所述转动件转至所述限位空间的导向面。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述固定件上凸设有凸台，所述凸台上转动套设有所述转动件；所述限位件的连接端一体成型于所述凸台的外周壁，自由端位于所述凸台的外围。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，于靠近所述凸台的一侧，所述限位件的侧壁上开设有限位槽；所述转动件的外周壁上沿其径向凸设有限位柱，所述限位柱能锁止于所述限位槽内。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述限位柱与所述限位槽的接触面为弧形面。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述固定件沿其轴线方向凹设有容置槽，所述容置槽的槽底凸设有所述凸台；于所述容置槽内，所述限位件位于靠近所述容置槽槽底的一侧。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述凸台的中心轴线和所述转动件的转动轴线位于同一直线上。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，于所述限位件的自由端对应的位置处，所述固定件上开设有避让孔。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供一种稳定器，采用如下所述的技术方案：所述稳定器包括电机，所述稳定器还包括上述的电机的锁定结构，其中，所述电机采用所述电机的锁定结构。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的电机的锁定结构及具有该锁定结构的稳定器主要有以下有益效果：

该电机的锁定结构在确保转动件的锁止件能从限位件的一端转入或转出限位空间，以实现转动件的锁定，保证方便用户携带的基础上，通过将限位件一体成型于固定件，可以减少安装零部件的数量，从而利于提高装配效率，简化整体结构，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中手持式稳定器的电机的锁定结构的立体结构示意图；

图2是图1中电机的锁定结构处于锁定状态时主要部分的立体结构示意图；

图3是图1中电机的锁定结构处于解锁状态或未锁定状态时主要部分的立体结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例中手持式的稳定器的立体结构示意图。

附图中的标号如下：

1000、稳定器；100、电机的锁定结构；200、转轴；300、横滚电机；400、航向电机；500、盖体；600、夹持装置；700、支架；

1、固定件；11、凸台；111、转孔；12、容置槽；13、避让孔；

2、转动件；21、锁止件/限位柱；

3、限位件；31、自由端；311、导向面；32、连接端；33、限位槽。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供一种电机的锁定结构100，其中，该电机的锁定结构100主要用于锁定电机中定子和转子之间的相对转动。另外，涉及的电机主要用于稳定器1000、云台、自拍杆等辅助拍摄设备中。当然，还可用在其它合适的产品中。

如图1至图3所示，该电机的锁定结构100包括固定件1、转动件2和限位件3，其中，转动件2转动设置于固定件1上。需说明的是，这里所述的“转动件”通常指电机的转子，所述的“固定件”通常指电机的定子，或用于固定定子的壳体。

为方便锁定转动件2和固定件1之间的相对转动，如图2和图3所示，转动件2上设置有锁止件21，且于靠近转动件2的一侧，限位件3上形成有限位空间(图未示)，其中，该限位空间主要用于容纳锁止件21。可以理解地，在本实用新型中，通过将锁止件21容置在限位空间内，即可限制转动件2相对于固定件1的转动。

在本实施例中，如图2和图3所示，锁止件21能从限位件3的一端转至限位空间(图未示)，并由该端限制转出限位空间。可以理解地，转动件2可以从限位件3的同一端转入或转出限位空间，故此，转动件2实际上为摆动运动。另外，限位件3的能允许转动件2进入限位空间的一端，主要起到限制进入限位空间内的转动件2转出限位空间，从而达到锁定转动件2的目的。

在本实施例中，该电机的锁定结构100具体的工作原理如下：

顺时针方向的锁定：如图3所示，在未锁定状态时，转动件2上的锁止件21位于限位空间外(具体为限位件3的左侧)，转动件2在外力的作用下顺时针转动时，锁止件21也随之顺时针转动，锁止件21与限位件3的一端(具体可以为左端)抵接后，随着转动件2的进一步顺时针转动，锁止件21即会挤压限位件3的一端(具体可以为左端)，使其发生弹性形变，随着转动件2更进一步地顺时针转动，如图2所示，锁止件21即可转动至限位空间内，此时，锁止件21转动至限位件3的一端(具体可以为左端)的右侧，作用在限位件3的一端(具体可以为左端)的外力消失，这样限位件3的一端(具体可以为左端)即可恢复原有形状，在无外力的作用下，受限位件3的一端(具体可以为左端)的限制，转动件2上的锁止件21即可始终位于限位空间内，实现电机的锁定，方便用户折叠或收纳，以利于用户携带，提高用户的使用体验感。

逆时针方向的解锁：如图2所示转动件2处于锁定状态，若转动件2在外力的作用下逆时针转动，锁止件21也随之逆时针转动，在转动件2初始的持续逆时针转动的过程中，锁止件21会不断地挤压限位件3的一端(具体可以为左端)，使其发生弹性变形，如图3所示，直至锁止件21从限位件3的一端脱离出限位空间，此时，锁止件21转动至限位件3的一端(具体可以为左端)的左侧，作用在限位件3的一端的外力消失，这样，限位件3的一端恢复原有形状，以实现电机的解锁。

如图1至图3所示，为简化整体结构，在转动件2的转动轨迹上，限位件3一体成型于固定件1。这样，无需额外的连接件将限位件3安装在固定件1上，而只需准备具有锁止件21的转动件2和一体成型有限位件3的固定件1，即可快速地实现该电机的锁定结构100的安装。

需说明的是，为实现限位件3的挤压变形，以及减小该锁定结构的生产成本，限位件3通常由塑胶等具有一定变形性能的材料制成。另外，为方便限位件3一体成型在固定件1上，在本实用新型中，固定件1优选为塑胶件。

综上，相比现有技术，该电机的锁定结构100至少具有以下有益效果：该电机的锁定结构100在确保转动件2的锁止件21能从限位件3的一端转入或转出限位空间，以实现转动件2的锁定，保证方便用户携带和使用的基础上，通过将限位件3一体成型于固定件1，以减少安装零部件的数量，从而利于提高装配效率，简化整体结构，降低生产成本。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图1至图3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图1所示，限位件3包括自由端31(具体为可以左端)和连接端32(具体可以为右端)，其中，限位件3的连接端32一体成型于固定件1上，对应地，自由端31与固定件1之间没有连接关系，这样，利于限位件3的自由端31发生挤压变形。

在本实施例中，限位件3的自由端31和连接端32之间形成有限位空间(图未示)，其中，锁止件21能通过限位件3的自由端31转至限位空间，并由自由端31限制转出限位空间。可以理解地，因限位件3的连接端32一体成型于固定件1上，所以，锁止件21只能从限位件3的自由端31转入或转出限位空间。

具体在本实施例中，优选地，如图1至图3所示，于限位件3的自由端31对应的位置处，固定件1上开设有避让孔13。这样，限位件3在受到锁止件21的挤压时，通过该避让孔13可以为限位件3的挤压变形提供变形空间，以此可以减小锁定、解锁的作用力，利于改善用户的使用体验感。更优选地，避让孔13与限位件3适配。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图1至图3所示，为引导转动件2转至限位空间内，限位件3的自由端31设置有导向面311。具体地，该导向面311为由自由端31的左侧向右侧倾斜的弧面。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图1至图3所示，为方便安装转动件2，固定件1上凸设有凸台11，凸台11上转动套设有转动件2。限位件3的连接端32一体成型于凸台11的外周壁，限位件3的自由端31位于凸台11的外围。具体在本实施例中，凸台11为圆形凸台11，且沿凸台11的中心轴线，凸台11上开设有用于插接转轴200的转孔111。

需说明的是，为简化整体结构，如图2和图3所示，凸台11沿转动件2的转动中心方向凸设，且限位件3位于凸台11的靠近固定件1的一端，转动件2位于凸台11的远离固定件1的一端。其中，锁止件21可以位于转动件2的靠近固定件1的一侧壁上，也可以位于转动件2的外周壁上。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图1至图3所示，为形成限位空间，于靠近凸台11的一侧，限位件3的侧壁上开设有限位槽33。需说明的是，为使锁定或解锁更加顺畅，该限位槽33通常位于限位件3的自由端31和连接端32之间，并稍靠近自由端31。

对应地，如图2和图3所示，转动件2的外周壁上沿其径向凸设有限位柱21，其中，限位柱21能锁止于限位槽33内，以此通过限位柱21限制在限位槽33内，即可实现转动件2的锁定。

具体在本实施例中，该限位柱21沿转动件2的轴向延伸，可以理解地，该限位柱21即为上述的锁止件21。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图1所示，限位柱21与限位槽33的接触面为弧形面，这样，即可减少转动件2和限位件3之间的摩擦力，从而减小转动件2、限位件3的磨损。当然，实际上限位柱21的接触面还可以为其它合适形状的面，如斜面，只需同样能减小锁定、解锁的作用力，以及减小转动件2、限位件3之间的磨损。

对应地，限位槽33与限位柱21接触的接触面也可以为弧形面，当然，限位槽33还可以呈三角形、梯形或梯形与弧形的结合等槽形的结构。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图1至图3所示，为使减小整体的厚度，固定件1沿其轴线方向凹设有容置槽12，其中，容置槽12的槽底凸设有凸台11；于容置槽12内，限位件3位于靠近容置槽12槽底的一侧。可以理解地，凸台11、限位件3和转动件2均容纳在容置槽12内。

具体在本实施例中，于靠近容置槽12槽底的一侧，在转动件2的转动轨迹上，限位件3的连接端32一体成型在凸台11的外周壁上。

优选地，为使整体结构更加紧凑，运行更加顺畅，凸台11的中心轴线和转动件2的转动轴线位于同一直线上，且转动件2上的限位柱21平行于转动件2的转动轴线。

基于上述的电机的锁定结构100，如图4所示，本实用新型实施例还提供一种稳定器1000，其中，该稳定器1000包括电机，该稳定器1000还包括上述的电机的锁定结构(图4中未示出)，其中，电机采用电机的锁定结构。

具体地，该稳定器1000采用电机数量可以为1个，也可以为至少2个，且采用的电机可以为横滚电机300、航向电机400和俯仰电机中的至少一种。在本实施例中，如图4所示，该稳定器1000包括1个横滚电机300、1个航向电机400和盖体500，该稳定器1000还包括支架700和夹持装置600，其中，横滚电机300和航向电机400上均设置有上述电机的锁定结构(图4中未示出)，且航向电机400设置在支架700的顶端，横滚电机300通过连接件(图未示)设置于航向电机400的输出端，夹持装置600设置在横滚电机300的输出端上，且横滚电机300的端部设置有盖体500。

这样，通过航向电机400可以实现夹持装置600中夹持的产品绕航向轴(图未示)运动，通过横滚电机300可以实现产品绕横滚轴运动。

综上，相比现有技术，该稳定器1000至少具有以下有益效果：该稳定器1000通过采用上述的电机的锁定结构100，可以确保稳定器1000在折叠后能保持一个固定的结构，便于用户收纳，且利于简化稳定器1000的结构，提高稳定器1000的装配效率，以及降低其生产成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电机的锁定结构，其特征在于，所述电机的锁定结构包括：

固定件；

转动件，转动设置于所述固定件上，且所述转动件上设置有锁止件；

限位件，在所述转动件的转动轨迹上，一体成型于所述固定件；且于靠近所述转动件的一侧，所述限位件上形成有用于容纳所述锁止件的限位空间；

所述锁止件能从所述限位件的一端转至所述限位空间，并由该端限制转出所述限位空间。

2.根据权利要求1所述的电机的锁定结构，其特征在于，所述限位件包括自由端和连接端，所述连接端一体成型于所述固定件上，所述限位件的自由端和连接端之间形成有所述限位空间；所述锁止件能通过所述限位件的自由端转至所述限位空间，并由所述自由端限制转出所述限位空间。

3.根据权利要求2所述的电机的锁定结构，其特征在于，所述限位件的自由端设置有用于引导所述转动件转至所述限位空间的导向面。

4.根据权利要求2所述的电机的锁定结构，其特征在于，所述固定件上凸设有凸台，所述凸台上转动套设有所述转动件；所述限位件的连接端一体成型于所述凸台的外周壁，自由端位于所述凸台的外围。

5.根据权利要求4所述的电机的锁定结构，其特征在于，于靠近所述凸台的一侧，所述限位件的侧壁上开设有限位槽；所述转动件的外周壁上沿其径向凸设有限位柱，所述限位柱能锁止于所述限位槽内。

6.根据权利要求5所述的电机的锁定结构，其特征在于，所述限位柱与所述限位槽的接触面为弧形面。

7.根据权利要求4所述的电机的锁定结构，其特征在于，所述固定件沿其轴线方向凹设有容置槽，所述容置槽的槽底凸设有所述凸台；于所述容置槽内，所述限位件位于靠近所述容置槽槽底的一侧。

8.根据权利要求4所述的电机的锁定结构，其特征在于，所述凸台的中心轴线和所述转动件的转动轴线位于同一直线上。

9.根据权利要求2至8任一项述的电机的锁定结构，其特征在于，于所述限位件的自由端对应的位置处，所述固定件上开设有避让孔。

10.一种稳定器，所述稳定器包括电机，其特征在于，所述稳定器还包括权利要求1至9任一项所述电机的锁定结构，其中，所述电机采用所述电机的锁定结构。

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