CN215860051U - 带压作业机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种带压作业机，属于石油化工技术领域。该高压作业机包括密封组件和夹持机构，密封组件设置有管柱通道，管柱可沿管柱通道移动，夹持机构用于夹持管柱，且夹持机构可带动管柱从管柱通道的第一端起吊或下放。密封组件与夹持机构之间具有管线分合部，在管柱表面设置有管缆的情况下，管缆可从管线分合部与管柱分离或贴合。该方案能解决带压作业机不能够适用于带电缆或管路的管柱起吊或下放的问题。

Description

带压作业机

技术领域

本申请属于石油化工技术领域，具体涉及一种带压作业机。

背景技术

随着带压作业技术应用的逐年推广，带压作业机的应用领域在逐渐扩大。具体的，带压作业机可以用于带压起吊或下放管柱、带压打捞和带压磨铣等。

相关技术中，带压作业机主要用于管柱表面不带有控制电缆或控制管路的管柱。对于设置有井下安全阀或电潜泵的管柱，井下安全阀或电潜泵的控制电缆或管路沿着管柱设置于管柱表面。由于相关技术中的带压作业机需要夹持管柱表面，以起吊或下方管柱，进而容易损坏管柱表面的电缆或管路。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种带压作业机，能够解决相关技术中带压作业机不能够适用于带电缆或管路的管柱起吊或下放的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

一种用于起吊或下放管柱的带压作业机，包括密封组件和夹持机构，密封组件设置有管柱通道，管柱可沿管柱通道移动，夹持机构用于夹持管柱，且夹持机构可带动管柱从管柱通道的第一端起吊或下放；

密封组件与夹持机构之间具有管线分合部，

在管柱表面设置有管缆的情况下，管缆可从管线分合部与管柱分离或贴合。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型实施例公开的高压作业机中，管线分合部位于密封组件与夹持机构之间，且管缆可从管线分合部与管柱分离或贴合。在起吊管柱的过程中，管柱表面安装的管缆可以从管线分合部处与管柱分离，并从管线分合部穿出管柱通道；在下放管柱的过程中，管缆从管线分合部与管柱贴合并进入管柱通道，进而随管柱一起下放。该方案所述的高压作业机可以在管柱起吊或下放的过程中，均可以利用管线分合部使得夹持机构夹持处的管柱表面无管缆，以避免管缆在起吊或下放管柱的过程中被夹持机构损坏。需要说明的是，本申请所述的管柱表面的管缆可以是安装于管柱表面的控制线缆或控制管路。因此，该方案所述高压作业机可适用于带有电缆或管路的管柱起吊或下放。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种实施例公开的高压作业机在第一视角的示意图图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型一种实施例公开的管柱表面管缆穿过管线分合部的示意图；

图4是本实用新型一种实施例公开的密封组件在第一视角的示意图；

图5是本实用新型一种实施例公开的密封组件的剖面示意图；

图6是图5中第一处的局部放大图；

图7是图5中第二处的局部放大图；

图8是本实用新型一种实施公开的活塞的剖面示意图；

图9是本实用新型一种实施例公开的连接件的剖面示意图；

图10是本实用新型一种实施例公开的导管的剖面示意图；

图11是本实用新型一种实施例公开的过滤环在第一视角的示意图；

图12是本实用新型一种实施例公开的过滤环的剖面示意图；

图13是图12中A处的放大图。

图中：100-管柱；110-管缆；200-密封组件；210-第一防喷器；220-第二防喷器；230-伸缩部；231-缸筒；2311-第一平衡口；2312-第二平衡口；2313-第一凹槽；2314-第二凹槽；232-活塞杆；233-活塞；2331-第一凸起；2332-第二凸起；234-导管；2341-定位凸台；235-过滤环；2351-过滤孔；236-缸盖；240-管柱通道；250-连接件；251-定位槽；300-夹持机构；310-第一夹持组件；320-第二夹持组件；330-第一驱动件；340-第二驱动件；350-支撑架；400-管线分合部；410-连接柱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图13，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

参照图1至图3，本实用新型实施例公开一种用于起吊或下放管柱100的带压作业机。具体的，该带压作业机包括密封组件200和夹持机构300。其中，密封组件200为基础结构件，可以为夹持机构300提供安装基础。

参照图3和图5，密封组件200设置有管柱通道240，管柱100可沿管柱通道240移动。夹持机构300用于夹持管柱100，且夹持机构300可带动管柱100从管柱通道240的第一端起吊或下放。夹持机构300的种类有很多，例如：斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构、铰链夹紧机构等。为此，本实施例不限定夹持机构300的具体种类。

参照图1和图2，密封组件200与夹持机构300之间具有管线分合部400，在管柱100表面设置有管缆110的情况下，管缆110可从管线分合部400与管柱100分离或贴合。示例性地，管线分合部400可以设置有开口，开口可以与管柱通道240连通，以使管缆110可以从开口穿出或穿入所述管柱通道240。示例性地，在起吊管柱100的过程中，管柱100中位于井内的部分可以沿管柱通道240穿出密封组件200，在管柱100表面设置的管缆110移动至管线分合部400的情况下，位于管柱100的表面的管缆110与管柱100分离。在下放管柱100的过程中，管柱100和管缆110沿管柱通道240穿入密封组件200。在管柱100移动至管线分合部400，管缆110先贴合于管柱100的表面，以使管柱100和管缆110可以沿管柱通道240进入密封组件200，并达到井内。

示例性地，管线分合部400可以为设置于密封组件200与夹持机构300之间的间隙，或者密封组件200与夹持机构300之间部件形成的开口或通道，以使管缆110可以沿密封组件200与夹持机构300之间的间隙、开口或通道走线，进而使得管缆110可以与管柱100的表面分离或贴合。

管缆110的种类有很多，具体可以是信息传输线缆、供能电缆、气体传输管路或液体传输管路等。为此，本实施例不限定管缆110的具体种类。

上述实施例所述高压作业机在用于起吊管柱100的过程中，可以将管柱100表面的管缆110从管线分合部400处与管柱100分离，使得管缆110可以从管线分合部400处穿出，避免管缆110随管柱100移动至夹持机构300，进而避免管柱100表面的管缆110被夹持机构300夹持损坏。上述高压作业机在用于下放管柱100的过程中，管缆110可以从管线分合部400进入管柱通道240，进而使得管缆110可以随管柱100一起下放。由于管线分合部400位于夹持机构300与密封组件200之间，进而可以避免管缆110被夹持机构300夹持损坏。因此，上述实施例所述的高压作业机可以用于管柱100的表面带有控制线缆或管路的起吊或下放。需要说明的是，上述实施例公开的高压作业机还可以用于不带控制线缆或管路的管柱100起吊或下放。

参照图1和图2，夹持机构300包括第一夹持组件310、第二夹持组件320和限位件，第一夹持组件310和第二夹持组件320沿管柱通道240的轴线方向设置于密封组件200，第二夹持组件320位于第一夹持组件310远离密封组件200的一侧，以使第一夹持组件310和第二夹持组件320可以分别夹持管柱100的不同位置。第一夹持组件310相对于密封组件200可沿管柱通道240的轴线方向移动，以通过第一夹持组件310相对与密封组件200远离或靠近实现起吊或下放管柱100。

示例性地，第一夹持组件310可在第一位置和第二位置之间切换，在第一夹持组件310由第二位置向第一位置移动的情况下，第一夹持组件310逐渐靠近第二夹持组件320。在第一夹持组件310由第一位置向第二位置移动的情况下，第一夹持组件310逐渐远离第二夹持组件320。

起吊管柱100可以包括以下步骤：

步骤101，关闭第二夹持组件320，使得第二夹持组件320可以夹持固定管柱100。

步骤102，打开第一夹持组件310；

步骤103，控制第一夹持组件310向第二位置移动，即，控制第一夹持组件310向靠近密封组件200的方向移动。示例性地，可控制第一夹持组件310移动至第二位置。

步骤104，关闭第一夹持组件310，以使第一夹持组件310可以夹持固定管柱100；

步骤105，打开第二夹持组件320；

步骤106，控制第一夹持组件310向第一位置移动，即，控制第一夹持组件310向远离密封组件200的方向移动。可选的，控制第一夹持组件310移动至第一位置。

可以多次进行上述步骤，以实现起吊管柱100。

下放管柱100可以包括以下步骤：

步骤201，关闭第二夹持组件320，使得第二夹持组件320可以夹持固定管柱100。

步骤202，打开第一夹持组件310；

步骤203，控制第一夹持组件310向第一位置移动，即，控制第一夹持组件310向远离密封组件200的方向移动。可选的，控制第一夹持组件310移动至第一位置。

步骤204，关闭第一夹持组件310，以使第一夹持组件310可以夹持固定管柱100；

步骤205，打开第二夹持组件320；

步骤206，控制第一夹持组件310向第二位置移动，即，控制第一夹持组件310向靠近密封组件200的方向移动。可选的，控制第一夹持组件310移动至第二位置。

可以多次进行上述步骤，以实现下放管柱100。

需要说明的是，上述实施例仅公开起吊管柱100或下放管柱100的一种可选的实施例，在实际操作过程中，可以根据需要对各步骤的顺序进行调整。为此，上述实施例不限定本申请所述高压作业机起吊管柱100或下放管柱100的操作步骤。

示例性地，第二夹持组件320相对于密封组件200可沿管柱通道240的轴线方向移动，限位件设置于第二夹持组件320和/或密封组件200，且限位件用于限定第二夹持组件320沿管柱通道240的轴线方向移动。该实施例中，可以通过控制第二夹持组件320沿管柱通道240的轴线方向移动，使得第二夹持组件320与离密封组件200之间的间距增加或减小，达到第二夹持组件320与密封组件200之间的间距可调节的目的。

为了便于说明，将上述步骤101至步骤106定义为一个起吊周期；步骤201至步骤206定义为一个下放周期。上述实施例所述的高压作业机可以通过第二夹持组件320的移动调节单个起吊周期或下放周期内，管柱100移动距离的大小。并且，还可以通过调节第二夹持组件320的位置，调节高压作业机的高度。示例性地，在带压作业机工作空间受限的情况下，或者无需起吊或下放管柱100的情况下，可以减小第二夹持组件320与密封组件200之间的间距，以降低高压作业机的高度，减小带压作业机占用空间。

示例性地，在第二夹持组件320相对密封组件200移动至预定位置的情况下，可以通过限位件限定第二夹持组件320沿管柱通道240的轴线方向移动。进而使得，第二夹持组件320可以夹持固定管柱100，以避免管柱100在第一夹持组件310打开的情况下向井内移动。

限位件的结构有很多。示例性地，限位件可以为插销、制动器、卡盘等。为此，本实施例不限定限位件的具体结构。

参照图1和图2，夹持机构300还包括第一驱动件330和第二驱动件340，第一驱动件330与第一夹持组件310相连，且第一驱动件330可驱动第一夹持组件310沿管柱100向靠近或远离第二夹持组件320方向移动。第二驱动件340与第二夹持组件320相连，且第二驱动件340可驱动第二夹持组件320沿管柱100向远离或靠近密封组件200的方向运动。第一驱动件330和第二驱动件340的种类有很多，例如：第一驱动件330可以为液压缸、齿轮齿条机构、齿轮机构、丝杠机构等，为此，本实施例不限定第一驱动件330和第二驱动件340的种类。示例性地，用于限定第二夹持组件320沿管柱通道240轴线方向移动的限位件可以为第二驱动件340。具体的，在第二驱动件340具有自锁功能的情况下，进而可以利用第二驱动件340的自锁功能限定第二夹持组件320相对于密封组件200的位置。

一种可选的实施例中，第一驱动件330的数量可以为至少两个，且至少两个第一驱动件330围绕管柱通道240对应的轴线设置。进一步的，至少两个第一驱动件330围绕管柱通道240对应的轴线均匀分布，以使第一夹持组件310受力均衡，可以避免第一夹持组件310受力不均而出现弯曲变形。同理，第二驱动件340的数量可以为至少两个，且至少两个第二驱动件340围绕管柱通道240对应的轴线设置。进一步的，至少两个第二驱动件340围绕管柱通道240对应的轴线均匀分布，以使第二夹持组件320受力均衡，以避免第二夹持组件320受力不均而出现弯曲变形。

参照图2，一种可选的实施例中，第一夹持组件310和第二夹持组件320均包括至少一个卡瓦组，以使第一夹持组件310和第二夹持组件320均可以通过卡瓦组夹持管柱100。可选的，第一夹持组件310包括第一卡瓦组和第二卡瓦组，第一卡瓦组和第二卡瓦组沿管柱100的轴线方向设置，其中，第一卡瓦组用于克服管柱100背离井底的方向的作用力，第二卡瓦组用于克服管柱100的重力，以使第一夹持组件310可以提供沿管柱100向上或沿管柱100向下的两个方向的作用力。进一步的，第二夹持组件320可以包括第三卡瓦组和第四卡瓦组，第三卡瓦组和第四卡瓦组沿管柱100的轴线方向设置。其中，第三卡瓦组用于克服管柱100背离井底的方向的作用力，第四卡瓦组用于克服管柱100的重力，以使第二夹持组件320可以提供沿管柱100向上或沿管柱100向下的两个方向的作用力。

参照图1，夹持机构300还包括支撑架350，支撑架350为基础结构件可以为第一驱动件330、第二驱动件340、第一夹持组件310和/或第二夹持组件320提供安装基础。可选的，支撑架350可以与密封组件200相连，第一驱动件330和第二驱动件340可以设置于支撑架350。参照图1，支撑架350可以固定设置于密封组件200上，进而为第一驱动件330和第二驱动件340提供支撑。具体的，支撑架350可以通过螺钉与密封组件200相连。第一驱动件330和第二驱动件340可以固定设置于支撑架350。

一种可选的实施例中，第一驱动件330和第二驱动件340均为伸缩油缸，以通过伸缩油缸的伸长或缩短带动第一夹持组件310和第二夹持组件320相对密封组件200沿管柱100的轴线方向移动。具体的，第一驱动件330的第一端与第一夹持组件310相连，第一驱动件330的第二端与支撑架350相连。第二驱动件340的第一端与第二夹持组件320相连，第二驱动件340的第二端与支撑架350相连。

一种可选的实施例中，密封组件200可以与管柱100的表面密封配合，以避免液体从管线分合部400泄露，实现带压作业。具体的，密封组件200可以设置有密封机构，例如防喷器，以通过防喷器与管柱100的表面密封配合。参照图1至图4，密封组件200可以包括第一防喷器210、第二防喷器220和伸缩部230。第一防喷器210设置于伸缩部230的第一端，第二防喷器220设置于伸缩部230的第二端，第一夹持组件310与第一防喷器210和/或伸缩部230的第一端相连，且第一夹持组件310可带动伸缩部230伸长或缩短。在第一夹持组件310闭合并带动管柱100移动的情况下，第二夹持组件320和第二防喷器220打开，第一防喷器210关闭；在第一夹持组件310打开并相对于管柱100移动的情况下，第一防喷器210打开，第二夹持组件320和第二防喷器220闭合。

起吊管柱100可以包括以下步骤：

步骤301，关闭第二夹持组件320，使得第二夹持组件320可以夹持固定管柱100。

步骤302，闭合第二防喷器220，以使第二防喷器220与管柱100的表面密封；

步骤303，打开第一夹持组件310；

步骤304，打开第一防喷器210，以避免管柱100从第一防喷器210强行拉出。

步骤305，控制第一驱动件330驱动第一夹持组件310向第二位置移动，即，通过第一驱动件330驱动第一夹持组件310向靠近密封组件200的方向移动。具体的，可以控制第一驱动件330驱动第一夹持组件310移动至第二位置。

步骤306，关闭第一夹持组件310，以使第一夹持组件310可以夹持固定管柱100；

步骤307，关闭第一防喷器210，以使第一防喷器210与管柱100的表面密封；

步骤308，打开第二夹持组件320；

步骤309，打开第二防喷器220；

步骤3010，控制第一驱动件330驱动第一夹持组件310向第一位置移动，即，通过第一驱动件330驱动第一夹持组件310向远离密封组件200的方向移动。可选的，可以控制第一驱动件330驱动第一夹持组件310移动至第一位置。

可以多次进行上述步骤，以实现起吊管柱100。

下放管柱100可以包括以下步骤：

步骤401，关闭第二夹持组件320，使得第二夹持组件320可以夹持固定管柱100。

步骤402，闭合第二防喷器220，以使第二防喷器220与管柱100的表面密封；

步骤403，打开第一夹持组件310；

步骤404，打开第一防喷器210，以避免管柱100从第一防喷器210强行拉出。

步骤405，控制第一驱动件330驱动第一夹持组件310向第一位置移动。具体的，可以控制第一驱动件330驱动第一夹持组件310移动至第一位置。

步骤406，关闭第一夹持组件310，以使第一夹持组件310可以夹持固定管柱100；

步骤407，关闭第一防喷器210，以使第一防喷器210与管柱100的表面密封；

步骤408，打开第二夹持组件320；

步骤409，打开第二防喷器220；

步骤4010，控制第一驱动件330驱动第一夹持组件310向第二位置移动。可选的，可以控制第一驱动件330驱动第一夹持组件310移动至第二位置。

可以多次进行上述步骤，以实现下放管柱100。

需要说明的是，上述实施例仅公开起吊管柱100或下放管柱100的一种可选的实施例，在实际操作过程中，可以根据需要对各步骤的顺序进行调整。为此，上述实施例不限定本申请所述高压作业机起吊管柱100或下放管柱100的操作步骤。

上述实施例所述的高压作业机可以通过第一防喷器210和第二防喷器220交替密封管柱100，避免下放或起吊管柱100的过程中，管柱100从第一防喷器210和/或第二防喷器220内强行压入或拉出，进而可以达到保护高压作业机中第一防喷器210和第二防喷器220的目的。

参照图1和图2，管线分合部400设置有至少两个连接柱410，连接柱410围绕管柱100间隔设置，且连接柱410的第一端与第一夹持组件310相连，连接柱410的第二端与第一防喷器210相连。具体的，管缆110可以从连接柱410之间的间隙穿出或穿入，进而实现管缆110与管柱100分离或贴合。

示例性地，连接柱410可以沿管柱100的周向均匀分布，以确保第一防喷器210和第一夹持组件310受力均匀。

参照图3至图7，伸缩部230可以包括缸筒231、活塞杆232、活塞233和导管234。导管234设置于缸筒231内，且导管234的第一端与缸筒231的第一端相连。活塞杆232和活塞233均位于缸筒231内，且活塞杆232和活塞233均套设于导管234。活塞233与导管234密封配合，活塞233与缸筒231内壁密封配合。示例性地，活塞233可以与导管234的外侧密封配合。活塞杆232的第一端与活塞233相连，活塞杆232的第二端与第一防喷器210和/或第一夹持组件310相连，且活塞杆232可带动活塞233沿缸筒231滑动。示例性地，活塞233可以与导管234和缸筒231滑动密封。一种可选的实施例中，活塞233的外侧壁和内侧壁均设置有密封槽，密封槽内设置有密封圈，以通过密封圈实现活塞233分别与导管234和缸筒231滑动密封。

上述实施例中，通过活塞233实现缸筒231与活塞杆232之间的间隙密封，进而避免漏液。活塞杆232的第二端与第一防喷器210和/或第一夹持组件310相连使得第一夹持组件310可以带动第一防喷器210同步运动，进而可以在第一夹持组件310带动管柱100移动的过程中，通过第一防喷器210密封管柱100的表面，避免管柱100从第一防喷器210强行拉出或压入。导管234可以降低活塞233受压大小，不仅可以保证活塞233与缸筒231之间的密封性，还能延长活塞233的使用寿命。

一种可选的实施例中，支撑架350可以与缸筒231相连。参照图1和图4，缸筒231设置有凸台，支撑架350可以固定设置于凸台上。支撑架350固定连接于缸筒231，使得第一驱动件330可驱动第一夹持组件310，并利用第一夹持组件310带动活塞杆232移动。

一种可选的实施例中，活塞233与导管234的表面密封配合，以避免井内液体沿活塞杆232与导管234之间的间隙流出。进一步的，活塞杆232与导管234之间的间隙与管柱通道240连通，以使平衡活塞杆232与导管234之间的间隙内的压强。具体的，在伸缩部230伸长的过程中，活塞杆232与导管234之间的间隙内的液体或气体可以进入管柱通道240。在伸缩部230缩短的过程中，液体或气体可以从管柱通道240进入活塞杆232与导管234之间的间隙内。

一种可选的实施例中，缸筒231的第一端设置有第一平衡口2311，导管234和缸筒231之间的间隙与第一平衡口2311连通。缸筒231的第二端设置有第二平衡口2312，活塞杆232和缸筒231之间的间隙与第二平衡口2312连通。

上述实施例中，通过设置第一平衡口2311使得伸缩部230在伸长或缩短的过程中，可以通过第一平衡口2311平衡导管234和缸筒231之间的间隙内的压强。具体的，在伸缩部230伸长的过程中，导管234和缸筒231之间的间隙内的气体或液体可以从第一平衡口2311排出。在伸缩部230缩短的过程中，液体或气体可以从第一平衡口2311进入导管234与缸筒231之间的间隙内。同理，在伸缩部230伸长或缩短的过程中，第二平衡口2312可以平衡活塞杆232和缸筒231之间的间隙内的压强。

一种可选的实施例中，伸缩部230还包括加压管和泄压管。加压管与第二平衡口2312相连，以通过加压管向活塞杆232和缸筒231之间的间隙内加入高压液体或气体。泄压管与第一平衡口2311相连，以通过泄压管排出导管234和缸筒231之间的间隙内的液体或气体。具体的，加压管可以与气泵或液压泵相连，以通过气泵或液压泵提供高压气体或液体。

上述实施例中，可以通过向活塞杆232和缸筒231之间的间隙加入高压液体或气体，进而可以利用活塞杆232和缸筒231之间的间隙内的高压液体或气体平衡井内高压，可以减小第一驱动件330驱动第一夹持组件310的驱动力。利用泄压管排出导管234和缸筒231之间的间隙内的液体或气体，可以避免导管234和缸筒231之间的间隙内形成高压或负压，便于活塞杆232和活塞233在缸筒231内滑动。

参照图5至图8，一种可选的实施例中，活塞233靠近缸筒231的第一端的一侧设置有第一凸起2331，缸筒231的第一端设置有第一凹槽2313，第一平衡口2311位于第一凹槽2313的侧壁或槽底连通。在活塞233移动至缸筒231的第一端的情况下，第一凸起2331可以至少部分嵌入第一凹槽2313；在活塞233移动至缸筒231的第二端的情况下，第一凸起2331与第一凹槽2313分离。

上述实施例中，在活塞233向缸筒231的第一端移动，且第一凸起2331至少部分嵌入第一凹槽2313的情况下，缸筒231与导管234之间的间隙内的液体或气体从第一平衡口2311流出的速率减小，进而使得活塞233向缸筒231的第一端移动的阻力增加，以起到缓冲的作用，即活塞233向缸筒231的第一端形成阻尼结构，减小活塞233与缸筒231的第一端撞击力度，达到保护活塞233和缸筒231的目的。

参照图5至图8，一种可选的实施例中，活塞233靠近缸筒231的第二端的一侧设置有第二凸起2332，缸筒231的第二端设置有第二凹槽2314，第二平衡口2312位于第二凹槽2314的侧壁或槽底连通；在活塞233移动至缸筒231的第二端的情况下，第二凸起2332可以至少部分嵌入第二凹槽2314，在活塞233移动至缸筒231的第一端的情况下，第二凸起2332与第二凹槽2314分离。

上述实施例中，在活塞233向缸筒231的第二端移动，且第二凸起2332至少部分嵌入第二凹槽2314的情况下，缸筒231与活塞杆232之间的间隙内的液体或气体从第二平衡口2312流出的速率减小，进而使得活塞233向缸筒231的第二端移动的阻力增加，以起到缓冲的作用，即活塞233向缸筒231的第二端形成阻尼结构，减小活塞233与缸筒231的第二端撞击力度，达到保护活塞233和缸筒231的目的。

参照图5至图8，第一凸起2331可以为环形凸起，第一凹槽2313为环形凹槽。具体的，环形凸起和环形凹槽均可以环绕导管234。进一步地，第一平衡口2311的数量可以为至少两个，且各第一平衡口2311可以沿环形凹槽的周向分布。第一凸起2331和第一凹槽2313设置为环形，可以提高第一凸起2331的稳定性，避免第一凸起2331发生弯折。

当然，第一凸起2331的形状有很多，例如：锥形、柱形、弧形等，为此，本实施例不限定第一凸起2331的具体形状。

参照图7，第一凹槽2313可以为导管234与缸筒231之间的环形间隙。第一凸起2331可以为与导管234的表面贴合的环形凸起，进而可以利用导管234为第一凸起2331提供支撑，以避免第一凸起2331弯曲变形，进而确保第一凸起2331的稳定性。

参照图5至图8，第二凸起2332可以为环形凸起，第二凹槽2314可以为环形凹槽。具体的，环形凸起和环形凹槽均可以环绕导管234。进一步地，第二平衡口2312的数量可以为至少两个，且各第二平衡口2312可以沿环形凹槽的周向分布。第二凸起2332和第二凹槽2314设置为环形，可以提高第二凸起2332的稳定性，避免第一凸起2331发生弯折。

当然，第二凸起2332的形状有很多，例如：锥形、柱形、弧形等，为此，本实施例不限定第二凸起2332的具体形状。

参照图6和图7，伸缩部230还包括缸盖236，缸盖236设置于缸筒231的第二端，并与缸筒231的第二端相连。可选的，缸盖236包括嵌入部，所述嵌入部可以至少部分嵌入缸筒231与活塞杆232之间的间隙内。进一步的，缸盖236可以与缸筒231密封配合。缸盖236与缸筒231密封配合的方式有很多，例如，可以通过密封圈密封。本实施例不限定缸盖236与缸筒231密封配合的结构。

参照图6，一种可选的实施例中，第二凹槽2314可以为缸盖236与活塞杆232之间的环形间隙。第二凸起2332可以为与活塞杆232表面贴合的环形凸起，进而可以利用活塞杆232为第二凸起2332提供支撑，以避免第二凸起2332弯曲变形，确保第二凸起2332的稳定性。

参照图5、图7、图9和图10，密封组件200还可以包括连接件250，连接件250与缸筒231的第一端相连，连接件250与缸筒231相连的一端设置有定位槽251。导管234与缸筒231相连的一端设置有定位凸台2341，定位凸台2341至少部分内嵌于定位槽251，且定位凸台2341外表面与定位槽251的槽壁抵触限位。具体的，导管234可以通过定位凸台2341止抵于缸筒231的第一端的端面，以实现导管234在轴线方向定位。定位凸台2341至少部分内嵌于定位槽251，使得定位凸台2341外表面与定位槽251的槽壁抵触限位，进而确保导管234能够与缸筒231同轴。具体的，连接件250可以为连接法兰。

一种可选的实施例中，定位槽251还可以设置于缸筒231的第一端的端面，或者是，缸筒231的第一端的端面和连接件250均设置有定位槽251。为此，本申请不限定定位槽251设置于连接件250。

上述实施例中，只需将连接件250与缸筒231连接即可实现导管234定位安装，不仅可以提高导管234与缸筒231的装配精度，还可以降低导管234的安装难度。

参照图11至图13，伸缩部230还可以包括过滤环235。过滤环235设置于导管234的第二端。具体的，过滤环235可以通过螺钉固定连接于导管234的第二端。可选的，过滤环235的外径大于导管234的外径，过滤环235设置有过滤孔2351，过滤孔2351与导管234和活塞杆232之间的间隙连通，以使过滤孔2351可以用于平衡导管234和活塞杆232之间的间隙内的压强，以避免导管234和活塞杆232之间的间隙内形成负压或高压，减小伸缩部230伸长或缩短的阻力。另外，过滤环235还可以避免井内颗粒物进入导管234和活塞杆232之间的间隙内，以避免颗粒物影响活塞233与导管234之间的密封性能。

参照图13，过滤孔2351的第一端为靠近导管234和活塞杆232之间的间隙的一端，过滤孔2351的第二端为远离导管234和活塞杆232之间的间隙的一端，过滤孔2351的第一端的口径大于过滤孔2351的第二端的口径。

上述实施例中，过滤孔2351的第一端的口径大于过滤孔2351的第二端的口径，不仅可以阻碍井内较大颗粒物进入导管234与活塞杆232之间的间隙，还可以便于导管234和活塞杆232之间的间隙内的颗粒物排出。

一种可选的实施例中，过滤孔2351的数量为多个，且过滤孔2351围绕过滤环235的轴线分布于过滤环235。具体的，过滤孔2351可以围绕过滤环235的轴线均匀分布，以便于导管234和活塞杆232之间的间隙内的颗粒物排出。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种带压作业机，其特征在于，所述带压作业机用于起吊或下放管柱(100)，所述带压作业机包括密封组件(200)和夹持机构(300)，

所述密封组件(200)设置有管柱通道(240)，所述管柱(100)可沿所述管柱通道(240)移动，所述夹持机构(300)用于夹持所述管柱(100)，且所述夹持机构(300)可带动所述管柱(100)从所述管柱通道(240)的第一端起吊或下放；

所述密封组件(200)与所述夹持机构(300)之间具有管线分合部(400)，

在所述管柱(100)表面设置有管缆(110)的情况下，所述管缆(110)可从所述管线分合部(400)与所述管柱(100)分离或贴合。

2.根据权利要求1所述的带压作业机，其特征在于，所述夹持机构(300)包括第一夹持组件(310)、第二夹持组件(320)和限位件，

所述第一夹持组件(310)和所述第二夹持组件(320)沿所述管柱通道(240)的轴线方向设置于所述密封组件(200)，所述第二夹持组件(320)位于所述第一夹持组件(310)远离所述密封组件(200)的一侧，

所述第一夹持组件(310)和所述第二夹持组件(320)相对于所述密封组件(200)可沿所述管柱通道(240)的轴线方向移动，所述限位件设置于所述第二夹持组件(320)和/或所述密封组件(200)，且所述限位件用于限定所述第二夹持组件(320)沿所述管柱通道(240)的轴线方向移动。

3.根据权利要求2所述的带压作业机，其特征在于，所述夹持机构(300)还包括第一驱动件(330)和第二驱动件(340)，

所述第一驱动件(330)与所述第一夹持组件(310)相连，且所述第一驱动件(330)可驱动所述第一夹持组件(310)沿所述管柱(100)向靠近或远离所述第二夹持组件(320)方向移动；

所述第二驱动件(340)与所述第二夹持组件(320)相连，且所述第二驱动件(340)可驱动所述第二夹持组件(320)沿管柱(100)向远离或靠近所述密封组件(200)的方向运动。

4.根据权利要求3所述的带压作业机，其特征在于，所述夹持机构(300)还包括支撑架(350)，所述支撑架(350)与所述密封组件(200)相连，所述第一驱动件(330)和所述第二驱动件(340)设置于所述支撑架(350)。

5.根据权利要求2所述的带压作业机，其特征在于，所述密封组件(200)包括第一防喷器(210)、第二防喷器(220)和伸缩部(230)，所述第一防喷器(210)设置于所述伸缩部(230)的第一端，所述第二防喷器(220)设置于所述伸缩部(230)的第二端，所述第一夹持组件(310)与所述第一防喷器(210)和/或所述伸缩部(230)的第一端相连，且所述第一夹持组件(310)可带动所述伸缩部(230)伸长或缩短；

在所述第一夹持组件(310)闭合并带动所述管柱(100)移动的情况下，所述第二夹持组件(320)和所述第二防喷器(220)打开，所述第一防喷器(210)关闭；

在所述第一夹持组件(310)打开并相对于所述管柱(100)移动的情况下，所述第一防喷器(210)打开，所述第二夹持组件(320)和所述第二防喷器(220)闭合。

6.根据权利要求5所述的带压作业机，其特征在于，所述管线分合部(400)设置有至少两个连接柱(410)，所述连接柱(410)围绕所述管柱(100)间隔设置，且所述连接柱(410)的第一端与所述第一夹持组件(310)相连，所述连接柱(410)的第二端与所述第一防喷器(210)相连。

7.根据权利要求5所述的带压作业机，其特征在于，伸缩部(230)包括缸筒(231)、活塞杆(232)、活塞(233)和导管(234)，所述导管(234)设置于所述缸筒(231)内，且所述导管(234)的第一端与所述缸筒(231)的第一端相连；

所述活塞杆(232)和所述活塞(233)均位于所述缸筒(231)内，且所述活塞杆(232)和所述活塞(233)均套设于所述导管(234)，所述活塞(233)与所述导管(234)密封配合，所述活塞(233)与所述缸筒(231)内壁密封配合，所述活塞杆(232)的第一端与所述活塞(233)相连，所述活塞杆(232)的第二端与所述第一防喷器(210)和/或所述第一夹持组件(310)相连，且所述活塞杆(232)可带动所述活塞(233)沿所述缸筒(231)滑动。

8.根据权利要求7所述的带压作业机，其特征在于，所述缸筒(231)的第一端设置有第一平衡口(2311)，所述导管(234)和所述缸筒(231)之间的间隙与所述第一平衡口(2311)连通；

所述缸筒(231)的第二端设置有第二平衡口(2312)，所述活塞杆(232)和所述缸筒(231)之间的间隙与所述第二平衡口(2312)连通。

9.根据权利要求8所述的带压作业机，其特征在于，所述伸缩部(230)还包括加压管和泄压管，所述加压管与所述第二平衡口(2312)相连，以通过所述加压管向所述活塞杆(232)和所述缸筒(231)之间的间隙内加入高压液体或气体；

所述泄压管与所述第一平衡口(2311)相连，以通过所述泄压管排出所述导管(234)和所述缸筒(231)之间的间隙内的液体或气体。

10.根据权利要求9所述的带压作业机，其特征在于，所述活塞(233)靠近所述缸筒(231)的第一端的一侧设置有第一凸起(2331)，所述缸筒(231)的第一端设置有第一凹槽(2313)，所述第一平衡口(2311)位于所述第一凹槽(2313)的侧壁或槽底连通；在所述活塞(233)移动至所述缸筒(231)的第一端的情况下，所述第一凸起(2331)可以至少部分嵌入所述第一凹槽(2313)；在所述活塞(233)移动至所述缸筒(231)的第二端的情况下，所述第一凸起(2331)与所述第一凹槽(2313)分离；和/或，

所述活塞(233)靠近所述缸筒(231)的第二端的一侧设置有第二凸起(2332)，所述缸筒(231)的第二端设置有第二凹槽(2314)，所述第二平衡口(2312)位于所述第二凹槽(2314)的侧壁或槽底连通；在所述活塞(233)移动至所述缸筒(231)的第二端的情况下，所述第二凸起(2332)可以至少部分嵌入所述第二凹槽(2314)，在所述活塞(233)移动至所述缸筒(231)的第一端的情况下，所述第二凸起(2332)与所述第二凹槽(2314)分离。

11.根据权利要求10所述的带压作业机，其特征在于，所述第一凸起(2331)为环形凸起，所述第一凹槽(2313)为环形凹槽；

所述第二凸起(2332)为环形凸起，所述第二凹槽(2314)为环形凹槽。

12.根据权利要求7所述的带压作业机，其特征在于，密封组件(200)还包括连接件(250)，所述连接件(250)与所述缸筒(231)的第一端相连，所述连接件(250)与所述缸筒(231)相连的一端和/或所述缸筒(231)的第一端设置有定位槽(251)，

所述导管(234)与所述缸筒(231)相连的一端设置有定位凸台(2341)，所述定位凸台(2341)至少部分内嵌于所述定位槽，且所述定位凸台(2341)外表面与所述定位槽(251)的槽壁抵触限位。

13.根据权利要求7所述的带压作业机，其特征在于，伸缩部(230)还包括过滤环(235)，所述过滤环(235)设置于所述导管(234)的第二端，且所述过滤环(235)的外径大于所述导管(234)的外径，

所述过滤环(235)设置有过滤孔(2351)，所述过滤孔(2351)与所述导管(234)和所述活塞杆(232)之间的间隙连通。

14.根据权利要求13所述的带压作业机，其特征在于，所述过滤孔(2351)的第一端为靠近所述导管(234)和所述活塞杆(232)之间的间隙的一端，所述过滤孔(2351)的第二端为远离所述导管(234)和所述活塞杆(232)之间的间隙的一端，所述过滤孔(2351)的第一端的口径大于所述过滤孔(2351)的第二端的口径。

Images