CN215857922U - 作业装置及井下挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种作业装置及井下挖掘机，涉及矿用设备技术领域，以在一定程度上优化挖掘机前端作业装置，增加挖掘机的作业方式。本实用新型提供的作业装置,用于挖掘机，包括挖斗组件、第一回转机构、斗杆组件以及动臂组件；挖斗组件与斗杆组件的一端相连接，斗杆组件的另一端与动臂组件的一端转动连接，动臂组件的另一端与第一回转机构相连接，第一回转机构与挖掘机相连接，以驱动动臂组件以第一回转机构的轴线为旋转轴相对挖掘机旋转。

Description

作业装置及井下挖掘机

技术领域

本实用新型涉及矿用设备技术领域，尤其是涉及一种作业装置及井下挖掘机。

背景技术

挖掘机作为现阶段代替人工挖掘的工程机械广泛地应用于建筑、桥梁以及煤矿等众多领域。

而在井下作业中，不仅需要进行挖掘作业，仍需要挖掘机能够提供除挖掘之外的其他的作业方式。因此，现有的挖掘机无法较好地适应井下复杂的作业环境和作业需求。

因此，急需提供一种作业装置及井下挖掘机，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种作业装置及井下挖掘机，以在一定程度上优化挖掘机前端作业装置，增加挖掘机的作业方式。

本实用新型提供的一种作业装置，用于挖掘机，包括挖斗组件、第一回转机构、斗杆组件以及动臂组件；所述挖斗组件与所述斗杆组件的一端相连接，所述斗杆组件的另一端与所述动臂组件的一端转动连接，所述动臂组件的另一端与所述第一回转机构相连接，所述第一回转机构用于与所述挖掘机相连接，以驱动所述动臂组件以所述第一回转机构的轴线为旋转轴相对所述挖掘机旋转。

其中，本实用新型提供的作业装置，还包括第二回转机构；所述第二回转机构设置于所述斗杆组件的一端，所述挖斗组件与所述第二回转机构背离所述斗杆组件的一端相连接，所述第一回转机构能够驱动所述挖斗组件以所述第二回转机构的轴线为旋转轴相对所述斗杆组件旋转。

具体地，所述挖斗组件包括挖斗、连杆构件以及挖斗油缸；所述挖斗与所述第二回转机构相连接，所述连杆构件与所述第二回转机构、所述斗杆组件和所述挖斗油缸相连接，以将所述挖斗油缸的伸缩动作传递至所述挖斗。

进一步地，所述连杆构件包括第一连杆、第二连杆以及安装座；所述第一连杆的一端与所述挖斗油缸的伸缩端以及所述第二连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述斗杆组件的一端转动连接；所述第二连杆远离所述挖斗油缸的一端与所述安装座转动连接，所述安装座与所述斗杆组件的一端转动连接。

其中，所述斗杆组件包括斗杆本体和斗杆油缸；所述斗杆本体远离所述挖斗组件的一端与所述动臂组件远离所述第一回转机构的一端转动连接，所述斗杆油缸与所述斗杆本体相连接，以驱动所述斗杆本体相对所述动臂组件转动。

具体地，所述斗杆组件还包括第一连接座，所述斗杆本体远离所述挖斗组件的一端与所述第一连接座的一端相连接；所述第一连接座的另一端形成有第一连接孔和第二连接孔，所述斗杆油缸的伸缩端与所述第一连接孔转动连接，所述动臂组件远离所述第一回转机构的一端与所述第二连接孔转动连接。

进一步地，所述动臂组件包括动臂本体、动臂油缸以及第二连接座；所述第二连接座的一端与所述第一回转机构相连接，另一端形成有第一安装孔和第二安装孔；所述动臂本体远离所述斗杆组件的一端与所述第一安装孔转动连接，所述动臂油缸支撑于所述动臂本体与所述第二连接座之间，且所述动臂油缸的伸缩端与所述动臂本体转动连接，另一端与所述第二安装孔转动连接。

相对于现有技术，本实用新型提供的作业装置具有以下优势：

本实用新型提供的作业装置，用于挖掘机，包括挖斗组件、第一回转机构、斗杆组件以及动臂组件；挖斗组件与斗杆组件的一端相连接，斗杆组件的另一端与动臂组件的一端转动连接，动臂组件的另一端与第一回转机构相连接，第一回转机构用于与挖掘机相连接，以驱动动臂组件以第一回转机构的轴线为旋转轴相对挖掘机旋转。

由此分析可知，通过动臂组件与挖掘机之间设置的第一回转机构，能够使动臂组件以第一回转机构的轴线为旋转轴相对挖掘机旋转，从而能够带动斗杆组件和挖斗组件进行旋转，当第一回转机构旋转90°时，挖斗组件能够由挖掘状态切换至横向的扫平状态，因此，通过第一回转机构不同的旋转角度，能够增加作业装置的功能，使作业装置能够更好地完成井下作业需求。

此外，本实用新型还提供一种井下挖掘机，包括上述的作业装置以及行走装置和回转平台；所述第一回转机构背离所述动臂组件的一侧与所述回转平台相连接，所述回转平台与所述行走装置转动连接。

其中，所述行走装置包括履带总成和安装平台，所述回转平台设置于所述安装平台上，且能够相对所述安装平台在水平方向上转动；所述履带总成能够带动所述安装平台行走。

具体地，本实用新型提供的井下挖掘机，还包括推铲机构，所述推铲机构设置于所述安装平台朝向所述作业装置的一侧，且所述推铲机构包括铲板和支架，所述铲板沿所述安装平台的宽度方向延伸，所述支架的一端与所述安装平台转动连接，另一端与所述铲板相连接。

安装有本申请提供的作业装置的井下挖掘机，能够通过第一回转平台的旋转，控制动臂组件、斗杆组件以及挖斗组件的作业角度，进而使井下挖掘机能够更好地完成井下不同的作业需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的作业装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的井下挖掘机的结构示意图。

图中：1-第一回转机构；2-第二回转机构；3-挖斗；4-连杆构件； 401-第一连杆；402-第二连杆；403-安装座；5-挖斗油缸；6-斗杆本体；7-斗杆油缸；8-第一连接座；9-动臂本体；901-第一连接耳板； 902-第二连接耳板；10-动臂油缸；11-第二连接座；12-回转平台； 13-履带总成；14-铲板；15-支架；16-动力装置；1601-液压系统； 1602-电驱动机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1为本实用新型实施例提供的作业装置的结构示意图。

如图1所示，本实用新型提供一种作业装置，其中，作业装置包括挖斗组件、第一回转机构1、斗杆组件以及动臂组件；挖斗组件与斗杆组件的一端相连接，斗杆组件的另一端与动臂组件的一端转动连接，动臂组件的另一端与第一回转机构1相连接，第一回转机构1用于与挖掘机相连接，以驱动动臂组件以第一回转机构1的轴线为旋转轴相对挖掘机旋转。

相对于现有技术，本实用新型提供的作业装置具有以下优势：

该实施方式提供的作业装置中，通过动臂组件与挖掘机之间设置的第一回转机构1，能够使动臂组件以第一回转机构1的轴线为旋转轴相对挖掘机旋转，从而能够带动斗杆组件和挖斗组件进行旋转，当第一回转机构1旋转90°时，挖斗组件能够由挖掘状态切换至横向的扫平状态，因此，通过第一回转机构1不同的旋转角度，能够增加作业装置的功能，使作业装置能够更好地完成井下作业需求。

本申请中的第一回转机构1和第二回转机构2均为能够进行 360°旋转的回转盘。

此处需要补充说明的是，本申请中第一回转机构1可进行顺时针或逆时针旋转，且旋转角度不仅限于90°，根据具体作业需求，可旋转任意角度以使作业装置能够更好地完成井下作业。

其中，在该实施方式中，挖斗组件包括挖斗3、连杆构件4以及挖斗油缸5，其中挖斗油缸5沿斗杆本体6的长度方向延伸且设置在所述斗杆本体6的侧部，挖斗油缸5的伸缩端可以与连杆构件4的其中一端转动连接，挖斗油缸5的另一端与斗杆本体6转动连接，从而能够跟随斗杆本体6动作，并驱动连杆构件4动作，使挖斗3能够跟随连杆构件4进行挖掘等动作。

此处需要补充说明的是，如图1所示，连杆构件4包括第一连杆 401、第二连杆402以及安装座403，其中，第一连杆401的一端与挖斗油缸5的伸缩端以及第二连杆402的一端转动连接，第一连杆 401的另一端与斗杆本体6转动连接；安装座403的一侧形成有两个对接孔，第二连杆402远离挖斗油缸5的一端与其中一个对接孔转动连接，另一个对接孔安装于斗杆本体6的一端上，且与斗杆本体6 转动连接，安装座403的另一侧形成有安装部，安装部可以为安装槽或具有通孔的耳板，通过卡接或销轴实现挖斗3与安装座403的连接，从而实现连杆构件4与挖斗3的连接。

此外，如图1所示，优选地，第一连杆401和第二连杆402形成为弧形杆件。

此外，优选地，如图1所示，所述作业装置还可以包括第二回转机构2；第二回转机构2设置于斗杆组件的一端，挖斗组件与第二回转机构2背离斗杆组件的一端相连接，第一回转机构1能够驱动挖斗组件以第二回转机构2的轴线为旋转轴相对斗杆组件旋转。

通过设置第二回转机构2，能够使挖斗3以第二回转机构2的轴线为旋转轴相对斗杆组件旋转，从而与第一回转机构1配合，实现挖斗3更多角度的作业方式。

在本申请中挖斗组件与斗杆组件之间设有第二回转机构2的情况下，可以通过焊接或通过开设连接孔并穿入销轴等紧固件实现第二回转机构2与安装座403之间的连接，挖斗3与第二回转机构2背离安装座403的一侧相连接，从而能够使第二回转机构2驱动挖斗3的旋转以及连杆构件4驱动挖斗3的动作能够互不影响。

在上述两种实施方式中，本申请提供的斗杆组件包括斗杆本体6 和斗杆油缸7；斗杆本体6远离挖斗组件的一端与动臂组件远离第一回转机构1的一端转动连接，斗杆油缸7与斗杆本体6相连接，以驱动斗杆本体6相对动臂组件转动。

本申请中的斗杆油缸7设置于动臂本体9上且斗杆油缸7设置于动臂本体9的侧部，斗杆油缸7的伸缩端与斗杆本体6转动连接，另一端与动臂本体9转动连接，且为了保证斗杆油缸7的连接稳定性，本申请中动臂本体9上设有第一连接耳板901，斗杆油缸7的一端与第一连接耳板901转动连接，以提高整体装置的稳定性。

进一步优选地，如图1所示，斗杆组件还包括第一连接座8，第一连接座8呈中空结构，斗杆本体6形成有定位凸部，且能够插入第一连接座8中，实现斗杆本体6与第一连接座8的连接。斗杆本体6 远离挖斗组件的一端与第一连接座8的一端相连接；第一连接座8 的另一端形成有第一连接孔和第二连接孔，斗杆油缸7的伸缩端与第一连接孔转动连接，动臂组件远离第一回转机构1的一端与第二连接孔转动连接。

此处需要补充说明的是，如图1所示，本申请中斗杆本体6远离第一连接座8的一端设有第三连接座，且第三连接座上形成有用于连接安装座403和第一连杆401的定位孔，以使连杆构件4的连接更加稳定。本申请中第三连接座呈中空结构，斗杆本体6远离动臂本体9的一端插入第三连接座中实现第三连接座与斗杆本体6之间的连接。

其中，如图1所示，本申请中的动臂组件包括动臂本体9、动臂油缸10以及第二连接座11；第二连接座11的一端与第一回转机构1 相连接，另一端形成有第一安装孔和第二安装孔；动臂本体9远离斗杆组件的一端与第一安装孔转动连接，动臂油缸10支撑于动臂本体9与第二连接座11之间，且动臂油缸10的伸缩端与动臂本体9转动连接，另一端与第二安装孔转动连接。

优选地，如图1所示，本申请中的第二连接座11的截面呈直角梯形，与竖直方向平行的一侧用于安装第一回转机构1，第一安装孔和第二安装孔形成于第二连接座11倾斜的一侧。进一步优选地，本申请中的动臂本体9呈钝角的V形结构，这里动臂本体9包括彼此连接且形成为如上所述的钝角的第一段部和第二段部，所述第一段部与第一回转机构1转动连接，所述第二段部与第一连接座8转动连接，动臂油缸10的轴线与动臂本体9的第一段部平行设置，且动臂本体 9上形成有第二连接耳板902，动臂油缸10的伸缩端与第二连接耳板902相连接，且位于第二连接耳板902与第二连接座11开设的第二安装孔之间。

图2为本实用新型实施例提供的井下挖掘机的结构示意图。

此外，如图2所示，本实用新型还提供一种井下挖掘机，包括上述的作业装置以及行走装置和回转平台12；第一回转机构1背离动臂组件的一侧与回转平台12相连接，回转平台12与行走装置转动连接。

本申请提供的井下挖掘机可采用如上实施方式所提供的作业装置，而通过将上述实施方式中所提供的作业装置与井下挖掘机相结合后，能够通过第一回转平台12的旋转，控制动臂组件、斗杆组件以及挖斗组件的作业角度，进而使井下挖掘机能够更好地完成井下不同的作业需求，也能够通过第二回转平台12的旋转，控制挖斗组件的作业角度，以配合第一回转平台12的旋转，增加整体装置的作业方式，从而使井下挖掘机能够更好地完成井下作业。

其中，如图2所示，行走装置包括履带总成13和安装平台，回转平台12设置于安装平台上，且能够相对安装平台在水平方向上转动；履带总成13能够带动安装平台行走。

本申请中的动力装置16和回转平台12均设置在安装平台上，作业装置中的第一回转机构1与回转平台12相连接，从而能够使回转平台12相对安装平台旋转，以带动作业装置移动至作业位置，行走装置与安装平台相连接，以实现整体井下挖掘机的行走。

具体地，如图2所示，本实用新型提供的井下挖掘机，还包括推铲机构，推铲机构设置于安装平台朝向作业装置的一侧，且推铲机构包括铲板14和支架15，铲板14沿安装平台的宽度方向延伸，支架 15的一端与安装平台转动连接，另一端与铲板14相连接。

本申请通过在安装平台上设置推铲机构，能够在行进时通过推铲机构将行进路程中的巷道推平，且也能够将行进路程上的积土及碎石等推动至指定堆积位置。

优选地，本申请中的推铲机构包括沿安装平台宽度方向延伸的铲板14以及一端与安装平台转动连接的支架15，通过支架15能够带动铲板14向接近或远离地面的方向移动，从而能够使铲板14与地面相接触或相对于地面抬升，进而能够避免在无需推铲杂物时，铲板 14与地面相接触，影响整体挖掘机行走的问题。

进一步地，如图2所示，本实用新型提供的井下挖掘机，还包括动力装置16，动力装置16设置于安装平台上，以驱动行走装置和作业装置动作。

本申请提供的动力装置16中包括液压系统1601和电驱动机构 1602，电驱动机构1602可以为防爆电机，通过电机驱动液压系统1601 实现井下挖掘机的行走、回转平台12的旋转以及作业装置的动作。

此处需要补充说明的是，本申请中动力装置16中采用电驱动机构1602仅为其中一种实施方式，不限于此，动力装置16也可以采用汽/柴油发动机提供动力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种作业装置，用于挖掘机，其特征在于，包括挖斗组件、第一回转机构、斗杆组件以及动臂组件；

所述挖斗组件与所述斗杆组件的一端相连接，所述斗杆组件的另一端与所述动臂组件的一端转动连接，所述动臂组件的另一端与所述第一回转机构相连接，所述第一回转机构用于与所述挖掘机相连接，以驱动所述动臂组件以所述第一回转机构的轴线为旋转轴相对所述挖掘机旋转。

2.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，还包括第二回转机构；

所述第二回转机构设置于所述斗杆组件的一端，所述挖斗组件与所述第二回转机构背离所述斗杆组件的一端相连接，所述第一回转机构能够驱动所述挖斗组件以所述第二回转机构的轴线为旋转轴相对所述斗杆组件旋转。

3.根据权利要求2所述的作业装置，其特征在于，所述挖斗组件包括挖斗、连杆构件以及挖斗油缸；

所述挖斗与所述第二回转机构相连接，所述连杆构件与所述第二回转机构、所述斗杆组件和所述挖斗油缸相连接，以将所述挖斗油缸的伸缩动作传递至所述挖斗。

4.根据权利要求3所述的作业装置，其特征在于，所述连杆构件包括第一连杆、第二连杆以及安装座；

所述第一连杆的一端与所述挖斗油缸的伸缩端以及所述第二连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述斗杆组件的一端转动连接；

所述第二连杆远离所述挖斗油缸的一端与所述安装座转动连接，所述安装座与所述斗杆组件的一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述斗杆组件包括斗杆本体和斗杆油缸；

所述斗杆本体远离所述挖斗组件的一端与所述动臂组件远离所述第一回转机构的一端转动连接，所述斗杆油缸与所述斗杆本体相连接，以驱动所述斗杆本体相对所述动臂组件转动。

6.根据权利要求5所述的作业装置，其特征在于，所述斗杆组件还包括第一连接座，所述斗杆本体远离所述挖斗组件的一端与所述第一连接座的一端相连接；

所述第一连接座的另一端形成有第一连接孔和第二连接孔，所述斗杆油缸的伸缩端与所述第一连接孔转动连接，所述动臂组件远离所述第一回转机构的一端与所述第二连接孔转动连接。

7.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述动臂组件包括动臂本体、动臂油缸以及第二连接座；

所述第二连接座的一端与所述第一回转机构相连接，另一端形成有第一安装孔和第二安装孔；

所述动臂本体远离所述斗杆组件的一端与所述第一安装孔转动连接，所述动臂油缸支撑于所述动臂本体与所述第二连接座之间，且所述动臂油缸的伸缩端与所述动臂本体转动连接，另一端与所述第二安装孔转动连接。

8.一种井下挖掘机，其特征在于，包括上述权利要求1-7中任一项所述的作业装置以及行走装置和回转平台；

所述第一回转机构背离所述动臂组件的一侧与所述回转平台相连接，所述回转平台与所述行走装置转动连接。

9.根据权利要求8所述的井下挖掘机，其特征在于，所述行走装置包括履带总成和安装平台，所述回转平台设置于所述安装平台上，且能够相对所述安装平台在水平方向上转动；

所述履带总成能够带动所述安装平台行走。

10.根据权利要求9所述的井下挖掘机，其特征在于，还包括推铲机构，所述推铲机构设置于所述安装平台朝向所述作业装置的一侧，且所述推铲机构包括铲板和支架，所述铲板沿所述安装平台的宽度方向延伸，所述支架的一端与所述安装平台转动连接，另一端与所述铲板相连接。

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