CN215856810U - 一种筒体组件以及洗涤设备 - Google Patents

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CN215856810U CN202120297538.9U CN202120297538U CN215856810U CN 215856810 U CN215856810 U CN 215856810U CN 202120297538 U CN202120297538 U CN 202120297538U CN 215856810 U CN215856810 U CN 215856810U
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仝帅
李昀
周薇
杨伟国
康菲
薛二鹏
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Abstract

本申请实施例提供一种筒体组件以及洗涤设备,筒体组件包括内筒、排液阀组件以及检测组件,内筒能够盛放液体,内筒具有排液孔;排液阀组件设置于内筒上,排液阀组件具有能够密封排液孔的密封位置和打开排液孔的排液位置;检测组件能够检测排液阀组件的当前位置,并输出表征排液阀组件当前位置的位置信息;控制装置根据位置信息确认排液阀组件所处的位置,从而确认排液孔被密封还是打开,以便准确控制内筒执行洗涤操作或脱水操作,保证内筒执行脱水操作时,排液阀组件处于排液位置,内筒执行洗涤操作时,排液阀组件处于密封位置,避免排液阀组件所处位置不当,影响内筒洗涤和脱水。

Description

一种筒体组件以及洗涤设备
技术领域
本申请涉及洗护技术领域,尤其涉及一种筒体组件以及洗涤设备。
背景技术
现有的洗衣机,内筒和外桶相互连通,内筒用于盛放衣服,外桶用于盛水,内筒上设置有大量过水孔,内筒和外桶通过过水孔连通,外桶内的水进入内筒,通过外桶注水和排水,该类型的洗衣机在内、外桶之间容易藏污纳垢,滋生细菌,不容易清洗。
为此,相关技术中出现了单筒洗涤的洗衣机,不同于现有的洗涤方式,内筒与外桶进行隔绝,在内筒上设置有脱水口和脱水阀,水液通过脱水口排出内筒,脱水阀用于封闭或打开脱水口,脱水阀封闭脱水口时,内筒内盛放衣物、水液和洗涤液用于清洗衣物,清洗完成后,脱水阀打开脱水口排水。如果在内筒洗涤的时候,脱水阀处于打开状态,则会导致内筒内的洗涤液和水液均减少,衣物不能被充分洗净;或者,在内筒脱水的时候,脱水阀处于封闭状态,则会导致内筒内存留大量的液体例如水液和/或洗涤液等无法排至内筒外,这样,不仅会导致衣物无法脱水,还可能导致洗涤设备剧烈晃动、移位等事故,极大地影响洗衣机的使用,给用户带来不便。
实用新型内容
有鉴于此,本申请实施例期望提供一种能够检测排水阀位置的筒体组件以及洗涤设备。
为达到上述目的,本申请实施例一方面提供一种筒体组件,用于洗涤设备,包括:
内筒,所述内筒能够盛放液体,所述内筒具有排液孔;
排液阀组件,设置于所述内筒上,所述排液阀组件具有能够密封所述排液孔的密封位置和打开所述排液孔的排液位置;
检测组件,能够检测所述排液阀组件的当前位置,并输出表征所述排液阀组件当前位置的位置信息。
一些实施例中,所述检测组件与所述内筒间隔布置,且所述检测组件与所述内筒的转动轴线的相对位置关系保持不变;和/或,
所述内筒的转动轴线沿水平方向。
一些实施例中,所述筒体组件包括外桶,所述内筒转动地设置于所述外桶内,所述检测组件设置于所述外桶上。
一些实施例中,所述排液孔设置于所述内筒的周向侧壁上,所述检测组件设置于所述外桶的周向外表面。
一些实施例中,所述排液孔形成于所述内筒的周向侧壁上,所述检测组件设置于所述排液孔在所述外桶上掠过的圆形轨迹上。
一些实施例中,所述筒体组件包括位于所述内筒的周向内侧壁上的提升筋,所述排液阀组件位于所述提升筋内。
一些实施例中,所述排液阀组件能够相对于所述内筒转动或平动。
一些实施例中,所述筒体组件包括设置于所述排液阀组件上的感应件,所述感应件能够随同所述排液阀组件运动,所述检测组件无接触式检测所述感应件,以获取所述排液阀组件的当前位置。
一些实施例中,所述检测组件包括传感器,所述感应件为磁体;所述传感器能够检测所述磁体的磁场强度,以获取所述排液阀组件的当前位置。
一些实施例中,所述排液阀组件包括阀芯、柔性密封件和与所述内筒连接的阀座,所述阀座朝向所述排液孔的一侧敞开,所述柔性密封件罩设于所述阀座的敞开侧,所述柔性密封件和阀座共同围设成密封腔,所述磁体和所述阀芯位于所述密封腔内,所述磁体设置于所述阀芯朝向所述排液孔的端部,所述磁体与所述阀芯同步运动,所述阀芯与所述柔性密封件连接,所述阀芯朝向所述排液孔的端部能够从所述阀座的敞开处伸出,以带动所述柔性密封件密封或打开所述排液孔。
一些实施例中,所述阀芯包括阀片和与所述阀片连接的阀柱,所述柔性密封件包括伸缩管、支撑端板以及凸缘,所述阀片朝向所述排液孔的端面形成有沉台,所述磁体容设于所述沉台内,所述凸缘设置于所述伸缩管的轴向一端且与所述阀座的敞开侧连接,所述支撑端板封闭所述伸缩管的轴向另一端,所述阀片叠置于所述支撑端板的内表面,当所述阀芯处于所述密封位置,所述阀片将所述支撑端板抵接在所述排液孔周围。
一些实施例中,所述排液阀组件包括具有避让孔的阀盖,所述伸缩管穿设于所述避让孔内,所述阀盖压靠在所述凸缘背离所述阀座的一侧,所述凸缘夹设在所述阀盖和所述阀座敞开侧的端面之间,螺钉穿过所述阀盖、所述凸缘并拧入所述阀座内。
本申请实施例另一方面提供一种洗涤设备,包括:
上述任一项所述的筒体组件;
控制装置,与所述检测组件电连接,所述控制装置根据所述位置信息控制所述内筒洗涤和/或脱水。
本申请实施例的筒体组件以及洗涤设备,检测组件检测排液阀组件的当前位置,并输出表征排液阀组件当前位置的位置信息,控制装置根据位置信息控制内筒洗涤和/或脱水,如此,控制装置根据位置信息确认排液阀组件所处的位置,从而确认排液孔被密封还是打开,以便准确控制内筒执行洗涤操作或脱水操作,保证内筒执行脱水操作时,排液阀组件处于排液位置,内筒执行洗涤操作时,排液阀组件处于密封位置,避免排液阀组件所处位置不当,影响内筒洗涤和脱水。
附图说明
图1为本申请一实施例的筒体组件的结构示意图;
图2为图1所示结构A-A方向的剖视图,其中,排水阀组件处于排液位置;
图3为图2中C处放大图;
图4为图2所示结构中的排水阀组件处于密封位置的示意图;
图5为图4中D处放大图;
图6为本申请一实施例的排水阀组件的结构示意图;
图7为图6所示结构B-B方向的剖视图。
附图标记说明内筒11;排液孔11a;排液阀组件12;密封腔12a;阀芯121;阀片1211;阀柱1212;柔性密封件122;伸缩管1221;支撑端板1222;凸缘1223;阀座123;阀盖124;检测组件13;外桶14;提升筋15;感应件16
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合,具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明,不应视为对本申请的不当限制。在本申请实施例的描述中方位或位置关系为筒体组件和洗涤设备正常使用时的方位或位置关系。需要理解的是,这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
本申请实施例提供一种筒体组件,用于洗涤设备,请参阅图1至图5,筒体组件包括内筒11、排液阀组件12以及检测组件13,内筒11能够盛放液体,内筒11具有排液孔11a;排液阀组件12设置于内筒11上,排液阀组件12具有能够密封排液孔11a的密封位置和打开排液孔11a的排液位置;也就是说,排液阀组件12能够在密封位置和排液位置之间切换,排液阀组件12处于密封位置时,排液阀组件12密封排液孔11a,内筒11内能够盛液,排液阀组件12处于排液位置时,排液阀组件12打开排液孔11a,内筒11内的液体能够通过排液孔11a排出至内筒11外。检测组件13能够检测排液阀组件12的当前位置,并输出表征排液阀组件12当前位置的位置信息。
本申请实施例还提供一种洗涤设备,洗涤设备包括本申请任一实施例中的筒体组件以及控制装置,控制装置与检测组件13电连接,控制装置根据位置信息控制内筒11洗涤和/或脱水。
需要说明的是,本申请实施例中的洗涤设备可以是洗干一体机、洗衣机、洗鞋机中的任一种或多种的集成,在此不做限制。
以洗衣机为例,内筒11执行洗涤操作的状态下,排液阀组件12处于密封位置(请参阅图5),排液阀组件12密封排液孔11a,内筒11能够盛放液体例如水液和/或洗涤液;内筒11执行脱水操作的状态下,排液阀组件12处于排液位置(请参阅图3),排液孔11a被打开,液体能够排出内筒11。
本申请实施例提供洗涤设备,检测组件13检测排液阀组件12的当前位置,并输出表征排液阀组件12当前位置的位置信息,控制装置根据位置信息控制内筒11洗涤和/或脱水,如此,控制装置根据位置信息确认排液阀组件12所处的位置,从而确认排液孔11a被密封还是打开,以便准确控制内筒11执行洗涤操作或脱水操作,保证内筒11执行脱水操作时,排液阀组件12处于排液位置,内筒11执行洗涤操作时,排液阀组件12处于密封位置,避免排液阀组件12所处位置不当,影响内筒11洗涤和脱水。
可以理解的是,不仅是在内筒11的洗涤状态下,在其他不需要排出内筒11内液体的情况下,排液阀组件12也处于密封位置,排液孔11a被排液阀组件12密封,内筒11内的液体不会流到内筒11外;不仅是在内筒11的脱水状态下,在其他需要排出内筒11内液体的情况下,例如排液状态下,排液阀组件12也处于排液位置,排液阀组件12从密封位置切换至排液位置,排液孔11a打开,内筒11内的液体经排液孔11a排出内筒11。需要说明的是,洗涤设备在洗涤过程中或者洗涤结束后通过排液孔11a排出液体,洗涤设备在脱水过程中也通过排液孔11a排出液体。
本申请实施例提供的筒体组件,一实施例中,内筒11的转动轴线可以沿竖直方向,例如,波轮洗衣机;另一实施例中,内筒11的转动轴线也可以沿相对竖直方向倾斜一定的角度,例如,搅拌式洗衣机;又一实施例中,请参阅图1至图5,内筒11的转动轴线沿水平方向,例如,滚筒洗衣机。
检测组件13的设置位置不限,一实施例中,请参阅图1至图5,检测组件13与内筒11间隔布置,且检测组件13与内筒11的转动轴线的相对位置关系保持不变。也就是说,检测组件13不设置在内筒11上,检测组件13不会随同内筒11转动,如此,便于与检测组件13外接电源线和/或信号线。
示例性的,一实施例中,请参阅图1至图5,筒体组件包括外桶14,内筒11转动地设置于外桶14内,检测组件13设置于外桶14上。在内筒11外设置外桶14,不仅可以利用外桶14对内筒11起支撑作用,还可以通过外桶14排水,具体地,从排液孔11a中排出的液体进入外桶14,外桶14集中将液体排出洗涤设备。检测组件13设置于外桶14上,以便检测组件13与内筒11间隔布置,检测组件13不会随同内筒11转动。另一实施例中,洗涤设备包括箱体,筒体组件设置于箱体内。利用箱体保护筒体组件,检测组件13也可以设置于箱体上,如此,也可以避免检测组件13随同内筒11转动。
排液孔11a可以设置于内筒11的合适位置,只要使得内筒11内的液体能够通过排液孔11a排出即可。排液孔11a的数量和具体形状不限。一实施例中,请参阅图2和图3,排液孔11a设置于内筒11的周向侧壁上,如此,便于内筒11在脱水过程中通过离心力将液体从排液孔11a中甩出。检测组件13设置于外桶14的周向外表面,如此,不仅可以避免液体接触检测组件13,影响检测组件13工作,还便于装卸检测组件13。
进一步地,请参阅图4,内筒11的转动轴线沿水平方向,排液孔11a设置于内筒11的周向侧壁上,在内筒11转动过程中,排液孔11a可以循环经过内筒11的转动轨迹的最低点,以便无死角地将内筒11内的液体排空。
一实施例中,请继续参阅图2和图3,排液孔11a形成于内筒11的周向侧壁上,检测组件13设置于排液孔11a在外桶14上掠过的圆形轨迹上。即排液孔11a随内筒11转动形成的转动轨迹在外桶14上投射形成圆形轨迹,也就是说,排液孔11a随内筒11转动形成的转动轨迹和圆形轨迹为同心圆,检测组件13设置于圆形轨迹上,如此,内筒11转动过程中,排水阀组件必然会在某一位置对准检测组件13,从而保证检测组件13能够检测到排水阀组件的当前位置。也就是说,在洗涤或脱水开始的时候,内筒11处于低速转动的状态,排水阀组件随内筒11低速转动,排水阀组件在转动过程中,必然在某一位置对准检测组件13,从而使得检测组件13能够检测到排水阀组件的当前位置。
一实施例中,请参阅图2和图3,筒体组件包括位于内筒11的周向内侧壁上的提升筋15,排液阀组件12位于提升筋15内。内筒11的转动轴线沿水平方向,洗涤过程中,提升筋15携带内筒11内的衣物一起转动,衣物被提升至一定高度后,在自身重力作用下用跌落,产生棒打、摔跌作用,从而达到洗涤效果。排液阀组件12位于提升筋15内,一方面,提升筋15对排液阀组件12起到保护作用,防止衣物缠绕在排液阀组件12上。另一方面,充分利用了洗涤设备现有的结构,充分利用提升筋15内部的空间,不会降低内筒11的容量。
一实施例中,排液阀组件12能够相对于内筒11转动。也就是说,排液阀组件12在密封位置和排液位置之间转动切换,排液阀组件12不仅可以随内筒11同步转动,排液阀组件12还可以相对于内筒11转动。
另一实施例中,请参阅图2至图7,排液阀组件12能够相对于内筒11平动。也就是说,排液阀组件12在密封位置和排液位置之间平动切换,排液阀组件12不仅可以随内筒11同步转动,排液阀组件12还可以相对于内筒11做直线运动,如此,排液阀组件12用于封闭排液孔11a的一侧始终朝向排液孔11a,在排液阀组件12从排液位置切换至密封位置时,排液阀组件12用于封闭排液孔11a的一侧能够平稳地、可靠地直接或间接地压靠在排液孔11a的周围,能够极大地提升排液孔11a的密封可靠性,密封效果较好。
检测组件13检测排液阀组件12的当前位置的方式不限,示例性的,一实施例中,请参阅图2至图7,筒体组件包括设置于排液阀组件12上的感应件16,感应件16能够随同排液阀组件12运动,检测组件13无接触式检测感应件16,以获取排液阀组件12的当前位置。如此,检测组件13与感应件16配合以实现检测排液阀组件12的目的,检测组件13无接触式检测感应件16,避免检测组件13与感应件16之间设置物理连接,例如接线或者其他连接结构,从而避免物理连接干涉感应件16随内筒11同步转动。
检测组件13无接触式检测感应件16的方式不限,示例性的,一实施例中,请参阅图7,检测组件13包括传感器,感应件16为磁体;传感器检测磁体的磁场强度,以获取排液阀组件12的当前位置。磁体形成稳定磁场,排液阀组件12在密封位置和排液位置之间切换,使得磁体与传感器之间的距离改变,排液阀组件12在密封位置或排液位置时,磁体与传感器之间的距离不同,传感器在磁体的磁场中的位置不同,传感器检测的磁场强度不同,以此得到磁体的位置,从而获取排液阀组件12的当前位置。
一些实施例中,传感器为霍尔传感器,磁体可以永磁体,如此,磁体成本较低,便于维护保养。
另一些实施例中,传感器包括但不限于光电式位移传感器,例如红外光传感器。
排液阀组件12的具体结构不限,示例性的,一实施例中,请参阅图7,排液阀组件12包括阀芯121、柔性密封件122和与内筒11连接的阀座123,阀座123朝向排液孔11a的一侧敞开,柔性密封件122罩设于阀座123的敞开侧,柔性密封件122和阀座123共同围设成密封腔12a,磁体和阀芯121位于密封腔12a内,磁体设置于阀芯121朝向排液孔11a的端部,磁体与阀芯121同步运动,阀芯121与柔性密封件122连接,阀芯121朝向排液孔11a的端部能够从阀座123的敞开处伸出,以带动柔性密封件122密封或打开排液孔11a。阀芯121具有密封位置和排液位置,阀芯121相对于内筒11平动,阀芯121在密封位置和排液位置之间平动切换,如此,阀芯121朝向排液孔11a的端部带动磁体和柔性密封件122的部分同步运动,以便柔性密封件122密封或打开排液孔11a。具体的,柔性密封件122可以伸长至排液孔11a处以密封排液孔11a,柔性密封件122可以缩短至远离排液孔11a处以打开排液孔11a,柔性密封件122不仅便于利用自身形变以随同阀芯121同步运动,还便于利用自身形变密封排液孔11a,避免排液孔11a和柔性密封件122之间存在漏水缝隙。由于阀芯121和磁体等均设置于密封腔12a内,因而不会接触液体,一方面,洗涤水中的毛屑不会进入密封腔12a,避免毛屑等杂质堵塞或缠绕在阀芯121上,能够保障阀芯121的正常运动,提升排液阀组件12的工作可靠性和使用寿命;另一方面,在阀芯121采用金属材质的情况,还能够避免洗涤水对金属材质的腐蚀作用。
阀芯121和柔性密封件122的具体结构形式不限。示例性的,一实施例中,请参阅图4和图5,阀芯121包括阀片1211和与阀片1211连接的阀柱1212,柔性密封件122包括伸缩管1221、支撑端板1222以及凸缘1223,阀片1211朝向排液孔11a的端面形成有沉台,磁体容设于沉台内,凸缘1223设置于伸缩管1221的轴向一端且与阀座123的敞开侧连接,支撑端板1222封闭伸缩管1221的轴向另一端,阀片1211叠置于支撑端板1222的内表面,当阀芯121处于密封位置,阀片1211将支撑端板1222抵接在排液孔11a周围。如此,凸缘1223与阀座123的敞开侧连接,以将凸缘1223所在的伸缩管1221的一端固定至阀座123上,伸缩管1221能够伸长或缩短以避免干涉支撑端板1222运动;阀片1211伸出阀座123的敞开侧至排液孔11a处,伸缩管1221伸长,直至阀芯121运动至密封位置,阀片1211将支撑端板1222抵接在排液孔11a周围。
需要说明的是,柔性密封件122可以为一体成型结构,以提升柔性密封件122的结构可靠性。柔性密封件122的材质不限,例如,包括但不限于硅胶、橡胶等。
柔性密封件122一方面需要在密封位置时对排液孔11a进行可靠地密封,也要在排液位置时可靠地避开排液孔11a,避免对阀芯121造成较大的运动作用力,以提升排液阀组件12的运动可靠性。为此,本申请一实施例中,伸缩管1221为波纹管,通过波纹管本身的伸展或折叠来适应阀芯121的运动,且自身不会有很大的弹性形变阻力。
为了便于凸缘1223与阀座123的可靠连接,一些实施例中,请参阅图6和图7,排液阀组件12包括具有避让孔的阀盖124,伸缩管1221穿设于避让孔内,阀盖124压靠在凸缘1223背离阀座123的一侧,凸缘1223夹设在阀盖124和阀座123敞开侧的端面之间,螺钉穿过阀盖124、凸缘1223并拧入阀座123内。如此,即可利用螺钉将凸缘1223与阀座123连接起来。
本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种筒体组件,用于洗涤设备,其特征在于,包括:
内筒(11),所述内筒(11)能够盛放液体,所述内筒(11)具有排液孔(11a);
排液阀组件(12),设置于所述内筒(11)上,所述排液阀组件(12)具有能够密封所述排液孔(11a)的密封位置和打开所述排液孔(11a)的排液位置;
检测组件(13),能够检测所述排液阀组件(12)的当前位置,并输出表征所述排液阀组件(12)当前位置的位置信息。
2.根据权利要求1所述的筒体组件,其特征在于,所述检测组件(13)与所述内筒(11)间隔布置,且所述检测组件(13)与所述内筒(11)的转动轴线的相对位置关系保持不变;和/或,
所述内筒(11)的转动轴线沿水平方向。
3.根据权利要求1所述的筒体组件,其特征在于,所述筒体组件包括外桶(14),所述内筒(11)转动地设置于所述外桶(14)内,所述检测组件(13)设置于所述外桶(14)上。
4.根据权利要求3所述的筒体组件,其特征在于,所述排液孔(11a)设置于所述内筒(11)的周向侧壁上,所述检测组件(13)设置于所述外桶(14)的周向外表面。
5.根据权利要求3所述的筒体组件,其特征在于,所述排液孔(11a)形成于所述内筒(11)的周向侧壁上,所述检测组件(13)设置于所述排液孔(11a)在所述外桶(14)上掠过的圆形轨迹上。
6.根据权利要求1所述的筒体组件,其特征在于,所述筒体组件包括位于所述内筒(11)的周向内侧壁上的提升筋(15),所述排液阀组件(12)位于所述提升筋(15)内。
7.根据权利要求1所述的筒体组件,其特征在于,所述排液阀组件(12)能够相对于所述内筒(11)转动或平动。
8.根据权利要求1~7任一项所述的筒体组件,其特征在于,所述筒体组件包括设置于所述排液阀组件(12)上的感应件(16),所述感应件(16)能够随同所述排液阀组件(12)运动,所述检测组件(13)无接触式检测所述感应件(16),以获取所述排液阀组件(12)的当前位置。
9.根据权利要求8所述的筒体组件,其特征在于,所述检测组件(13)包括传感器,所述感应件(16)为磁体;
所述传感器能够检测所述磁体的磁场强度,以获取所述排液阀组件(12)的当前位置。
10.根据权利要求9所述的筒体组件,其特征在于,所述排液阀组件(12)包括阀芯(121)、柔性密封件(122)和与所述内筒(11)连接的阀座(123),所述阀座(123)朝向所述排液孔(11a)的一侧敞开,所述柔性密封件(122)罩设于所述阀座(123)的敞开侧,所述柔性密封件(122)和阀座(123)共同围设成密封腔(12a),所述磁体和所述阀芯(121)位于所述密封腔(12a)内,所述磁体设置于所述阀芯(121)朝向所述排液孔(11a)的端部,所述磁体与所述阀芯(121)同步运动,所述阀芯(121)与所述柔性密封件(122)连接,所述阀芯(121)朝向所述排液孔(11a)的端部能够从所述阀座(123)的敞开处伸出,以带动所述柔性密封件(122)密封或打开所述排液孔(11a)。
11.根据权利要求10所述的筒体组件,其特征在于,所述阀芯(121)包括阀片(1211)和与所述阀片(1211)连接的阀柱(1212),所述柔性密封件(122)包括伸缩管(1221)、支撑端板(1222)以及凸缘(1223),所述阀片(1211)朝向所述排液孔(11a)的端面形成有沉台,所述磁体容设于所述沉台内,所述凸缘(1223)设置于所述伸缩管(1221)的轴向一端且与所述阀座(123)的敞开侧连接,所述支撑端板(1222)封闭所述伸缩管(1221)的轴向另一端,所述阀片(1211)叠置于所述支撑端板(1222)的内表面,当所述阀芯(121)处于所述密封位置,所述阀片(1211)将所述支撑端板(1222)抵接在所述排液孔(11a)周围。
12.根据权利要求11所述的筒体组件,其特征在于,所述排液阀组件(12)包括具有避让孔的阀盖(124),所述伸缩管(1221)穿设于所述避让孔内,所述阀盖(124)压靠在所述凸缘(1223)背离所述阀座(123)的一侧,所述凸缘(1223)夹设在所述阀盖(124)和所述阀座(123)敞开侧的端面之间,螺钉穿过所述阀盖(124)、所述凸缘(1223)并拧入所述阀座(123)内。
13.一种洗涤设备,其特征在于,包括:
权利要求1~12任一项所述的筒体组件;
控制装置,与所述检测组件(13)电连接,所述控制装置根据所述位置信息控制所述内筒(11)洗涤和/或脱水。
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