CN215851178U - 一种用于电动汽车制动的踏板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于电动汽车制动的踏板机构，包括制动踏板支架、转动支座、转动轴、踏板臂、联动轴以及两个制动气缸；转动支座固定连接于的制动踏板支架上，踏板臂通过转动轴与转动支座转动连接；踏板臂上开设有缓冲孔，制动气缸包括活塞杆，活塞杆的一端上开设有与缓冲孔相适配的第二装配孔，联动轴穿过第二装配孔以及缓冲孔，缓冲孔的孔径大于第二装配孔的孔径；踏板臂连接于转动支座的一端上设置有角度传感器。本申请通过设置角度传感器以及缓冲孔，从而使得当驾驶员轻踩踏板本体时，而联动轴不接触缓冲孔，使得角度传感器能够检测出制动踏板被踩踏发生旋转，从而实现动能回收又不会触发机械制动而能够减少顿挫感。

Description

一种用于电动汽车制动的踏板机构

技术领域

本实用新型涉及电动汽车制动领域，具体而言，涉及一种用于电动汽车制动的踏板机构。

背景技术

制动能量回收功能是电动汽车特有技术，其功能是在保证电动汽车行驶稳定性的前提下，将电动汽车减速或制动时的一部分机械能经驱动电机系统转换为电能，存储在动力电池内，或提供电动汽车用电设备的用电需求。

相关技术中，采用并联式的能量回收控制方式，其保持传统电动汽车制动系统的结构，采用机械制动力和电制动力的独立控制，两者在正常行车过程中，互不影响。但是由于踏板机构设计问题，通常并不能区分出是只需要电制动力来实现能力回收还是机械制动力与电制动力同时使用来进行急刹车，容易导致识别不清楚使用状况而导致制动稳定性不足，其表现为顿挫感很明显，影响使用观感。

实用新型内容

基于此，为了减少电动汽车制动时顿挫感明显的问题，本实用新型提供了一种用于电动汽车制动的踏板机构，其具体技术方案如下：

一种用于电动汽车制动的踏板机构，包括制动踏板支架、转动支座、转动轴、踏板臂、踏板本体、联动轴以及两个制动气缸；所述制动踏板支架安装在电动汽车骨架上，所述转动支座固定连接于所述的制动踏板支架上，所述转动支座上开设有转动孔，所述踏板臂的一端上开设有与所述转动孔相适配的第一装配孔，所述转动轴穿过所述转动孔与所述第一装配孔，所述踏板臂与所述转动支座转动连接，所述踏板本体连接于所述踏板臂的另一端；

所述踏板臂上开设有缓冲孔，两个所述制动气缸分别设置于所述踏板臂的两侧，两个所述制动气缸均包括缸体以及与所述缸体活动连接的活塞杆，所述活塞杆位于所述缸体外的一端为自由端，所述自由端上开设有与所述缓冲孔相适配的第二装配孔，所述联动轴穿过所述第二装配孔以及所述缓冲孔，所述联动轴与所述第二装配孔过渡配合连接，所述缓冲孔的孔径大于所述第二装配孔的孔径；

所述踏板臂连接于所述转动支座的一端上设置有用于检测所述踏板臂转动角度的角度传感器；

所述踏板臂与所述制动踏板支架之间还连接有弹簧，所述弹簧位于所述踏板本体与所述转动支座之间。

上述的一种用于电动汽车制动的踏板机构，通过设置所述角度传感器以及所述缓冲孔的孔径大于所述第一装配孔的孔径，从而使得当驾驶员轻踩所述踏板本体时，而所述联动轴不接触所述缓冲孔，使得角度传感器能够检测出制动踏板被踩踏发生旋转，从而电动汽车制动系统的控制器可控制电机启动进行制动，从而实现动能回收又不会触发机械制动而能够减少顿挫感；而当电动汽车需要快速减速时，电动汽车驾驶员重踩制动踏板，当踏板臂旋转一定角度后缓冲孔挤压到联动轴带动所述活塞杆下压开始工作，此时电动汽车制动系统的控制器可控制电机和机械制动同时开启，实现快速减速，达到汽车行驶安全。

进一步地，所述制动气缸竖直设置。

进一步地，所述踏板臂的横截面由相连接的矩形以及直角三角形组成。

进一步地，所述缓冲孔设置在所述矩形上且靠近所述矩形与所述直角三角形共用的边上。

进一步地，所述第一装配孔与所述缓冲孔相对设置。

进一步地，所述第一装配孔设置在靠近所述矩形与所述直角三角形斜边连接的边上。

进一步地，所述直角三角形上设置有多个减重孔。

进一步地，所述角度传感器与所述第一装配孔相对设置。

进一步地，所述踏板本体上设置有防滑垫。

进一步地，当所述活塞杆位于最大行程时，所述联动轴与所述缓冲孔之间不接触。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本实用新型实施例之一中一种用于电动汽车制动的踏板机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例之一中一种用于电动汽车制动的踏板机构的踏板臂的结构示意图。

附图标记说明：

1、制动踏板支架；2、转动支座；3、转动轴；4、踏板臂；5、踏板本体；6、联动轴；7、制动气缸；8、角度传感器；9、第一装配孔；10、缓冲孔；11、减重孔。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-2所示，本实用新型一实施例中的一种用于电动汽车制动的踏板机构，包括制动踏板支架1、转动支座2、转动轴3、踏板臂4、踏板本体5、联动轴6以及两个制动气缸7；所述制动踏板支架1安装在电动汽车骨架上，所述转动支座2固定连接于所述的制动踏板支架1上，所述转动支座2上开设有转动孔，所述踏板臂4的一端上开设有与所述转动孔相适配的第一装配孔9，所述转动轴3穿过所述转动孔与所述第一装配孔9，所述踏板臂4与所述转动支座2转动连接，所述踏板本体5连接于所述踏板臂4的另一端；

所述踏板臂4上开设有缓冲孔10，两个所述制动气缸7分别设置于所述踏板臂4的两侧，两个所述制动气缸7均包括缸体以及与所述缸体活动连接的活塞杆，所述活塞杆位于所述缸体外的一端为自由端，所述自由端上开设有与所述缓冲孔10相适配的第二装配孔，所述联动轴6穿过所述第二装配孔以及所述缓冲孔10，所述联动轴6与所述第二装配孔过渡配合连接，所述缓冲孔10的孔径大于所述第二装配孔的孔径；

所述踏板臂4连接于所述转动支座2的一端上设置有用于检测所述踏板臂4转动角度的角度传感器8；

所述踏板臂4与所述制动踏板支架1之间还连接有弹簧，所述弹簧位于所述踏板本体5与所述转动支座2之间。

上述的一种用于电动汽车制动的踏板机构，通过设置所述角度传感器8以及所述缓冲孔10的孔径大于所述第一装配孔9的孔径，从而使得当驾驶员轻踩所述踏板本体5时，而所述联动轴6不接触所述缓冲孔10，使得角度传感器8能够检测出制动踏板被踩踏发生旋转，从而电动汽车制动系统的控制器可控制电机启动进行制动，从而实现动能回收又不会触发机械制动而能够减少顿挫感；当电动汽车需要快速减速时，电动汽车驾驶员重踩制动踏板，当踏板臂4旋转一定角度后缓冲孔10挤压到联动轴6带动所述活塞杆下压开始工作，此时电动汽车制动系统的控制器可控制电机和机械制动同时开启，实现快速减速，达到汽车行驶安全。

具体的，所述角度传感器8可由市面上直接购买得到，结构不再赘述；当驾驶员轻踩所述踏板本体5时，所述踏板臂4上的所述角度传感器8检测到角度发生变化需要进行电机制动，电动汽车的制动系统将控制电机启动实现制动操作，从而使电动汽车能够缓慢减速并实现动能回收；制动系统将控制电机工作的具体原理为现有技术，故不再赘述。

在其中一个实施例中，当所述活塞杆位于最大行程时，所述联动轴6与所述缓冲孔10之间不接触。

机械制动系统与所述制动气缸7相互连接，由所述制动气缸7控制机械制动系统的运行和停止。所述制动气缸7通过所述联动轴6设置在所述踏板臂4的缓冲孔10上；所述踏板臂4上的所述缓冲孔10孔径大于所述联动轴6的轴径，在所述踏板臂4轻微旋转时不会触发制动杆，当所述踏板本体5被重踩时，所述踏板臂4的所述缓冲孔10内壁推动所述制动气缸7的活塞杆运动，进而实现气压变化并通过气管将气压导通到电动汽车的机械制动系统并启动电动汽车的机械制动系统，实现对汽车机械制动，具体原理为现有技术，不再赘述。

在其中一个实施例中，所述制动气缸7竖直设置。通过该设计能够保证所述制动气缸7不容易发生误触。

在其中一个实施例中，所述缓冲孔10可以为月牙形(图中未示出)并沿着所述踏板臂4移动方向延伸，通过合理设计所述缓冲孔10的结构，能够保证结构具有足够的强度的前提下，增加所述联动轴6与所述缓冲孔10内壁的间隙从而增加动能回收的行程，减少驾驶员在轻踩时踏板臂4误触所述联动轴6而导致机械制动系统开启的几率。

在其中一个实施例中，所述踏板臂4的横截面由相连接的矩形以及直角三角形组成。具体的，所述矩形的一边与所述直角三角形的直角边共边从而形成直角梯形。

在其中一个实施例中，所述缓冲孔10设置在所述矩形上且靠近所述矩形与所述直角三角形共用的边上。

在其中一个实施例中，所述第一装配孔9与所述缓冲孔10相对设置。

在其中一个实施例中，所述第一装配孔9设置在靠近所述矩形与所述直角三角形斜边连接的边上。

通过该设计使得所述缓冲孔10的摆动距离更长从而提高所述动能回收的行程。

在其中一个实施例中，所述直角三角形上设置有多个减重孔11。通过该设计，能够减少所述踏板臂4的重量使驾驶员更容易带动它。

在其中一个实施例中，所述角度传感器8与所述第一装配孔9相对设置。该设计能够方便所述角度传感器8安装，同时由于该设计使得所述角度传感器8相对所述第一装配孔9圆周移动，更容易检测到角度变化，从而降低设计成本。

在其中一个实施例中，所述踏板本体5上设置有防滑垫。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于电动汽车制动的踏板机构，其特征在于，包括制动踏板支架、转动支座、转动轴、踏板臂、踏板本体、联动轴以及两个制动气缸；所述制动踏板支架安装在电动汽车骨架上，所述转动支座固定连接于所述的制动踏板支架上，所述转动支座上开设有转动孔，所述踏板臂的一端上开设有与所述转动孔相适配的第一装配孔，所述转动轴穿过所述转动孔与所述第一装配孔，所述踏板臂与所述转动支座转动连接，所述踏板本体连接于所述踏板臂的另一端；

所述踏板臂上开设有缓冲孔，两个所述制动气缸分别设置于所述踏板臂的两侧，两个所述制动气缸均包括缸体以及与所述缸体活动连接的活塞杆，所述活塞杆位于所述缸体外的一端为自由端，所述自由端上开设有与所述缓冲孔相适配的第二装配孔，所述联动轴穿过所述第二装配孔以及所述缓冲孔，所述联动轴与所述第二装配孔过渡配合连接，所述缓冲孔的孔径大于所述第二装配孔的孔径；

所述踏板臂连接于所述转动支座的一端上设置有用于检测所述踏板臂转动角度的角度传感器；

所述踏板臂与所述制动踏板支架之间还连接有弹簧，所述弹簧位于所述踏板本体与所述转动支座之间。

2.如权利要求1所述的一种用于电动汽车制动的踏板机构，其特征在于，所述制动气缸竖直设置。

3.如权利要求1所述的一种用于电动汽车制动的踏板机构，其特征在于，所述踏板臂的横截面由相连接的矩形以及直角三角形组成。

4.如权利要求3所述的一种用于电动汽车制动的踏板机构，其特征在于，所述缓冲孔设置在所述矩形上且靠近所述矩形与所述直角三角形共用的边上。

5.如权利要求4所述的一种用于电动汽车制动的踏板机构，其特征在于，所述第一装配孔与所述缓冲孔相对设置。

6.如权利要求5所述的一种用于电动汽车制动的踏板机构，其特征在于，所述第一装配孔设置在靠近所述矩形与所述直角三角形斜边连接的边上。

7.如权利要求3所述的一种用于电动汽车制动的踏板机构，其特征在于，所述直角三角形上设置有多个减重孔。

8.如权利要求6所述的一种用于电动汽车制动的踏板机构，其特征在于，所述角度传感器与所述第一装配孔相对设置。

9.如权利要求1所述的一种用于电动汽车制动的踏板机构，其特征在于，所述踏板本体上设置有防滑垫。

10.如权利要求1所述的一种用于电动汽车制动的踏板机构，其特征在于，当所述活塞杆位于最大行程时，所述联动轴与所述缓冲孔之间不接触。

Images