CN215846586U - 一种夹具角度调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹具角度调节机构；包括上下部夹具角度调节块，零件定位装置，夹具Y方向左右调节块，夹具Z方向上下调节块，夹具X方向前后调节块和零件压紧机构；夹具Z方向上下调节块与夹具X方向前后调节块连接，夹具X方向前后调节块与夹具Y方向左右调节块连接，夹具Y方向左右调节块与下部夹具角度调整块连接，上部夹具角度调节块与零件压紧机构以及零件定位装置连接；上部夹具角度调节块上设置零件定位孔，与所述下部夹具角度调整块上设置零件定位孔相配合；配合轴为角度调整的旋转中心，与零件定位装置同心；本实用新型能在前后、左右、上下方向上进行调节，还能够调节夹具块角度，提高零件尺寸精度，为后续整体装配提供了便利。

Description

一种夹具角度调节机构

技术领域

本实用新型属于焊接夹具技术领域，涉及一种夹具角度调节机构。

背景技术

焊接夹具是为保证焊件尺寸大小，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。焊接夹具由平台、夹具定位夹紧机构、举升机构、配管配线、铜垫板、导向、粗定位等构成。其中为保证零件的尺寸精度，需要夹具开发时夹具的定位和夹紧机构为可调节的结构；传统的夹具结构在设计时即为X(前后)、Y(左右)、Z(上下)三个方向的可调结构，维修人员通过调节这三个方向来调整零件的尺寸精度。然而当夹具块与实际零件装配时，零件角度与标准有所偏差时，就需要重新设计夹具调整机构，不仅增加了夹具加工成本，又延误了项目周期。所以实用新型了可进行角度调整的新的夹具调整机构。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的上述问题，提供了一种夹具角度调节机构。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种夹具角度调节机构，包括上部夹具角度调节块1，下部夹具角度调整块，零件定位装置，夹具Y方向左右调节块4，夹具Z方向上下调节块5，夹具X方向前后调节块6和零件压紧机构；

所述夹具Z方向上下调节块5与夹具X方向前后调节块6连接，夹具X方向前后调节块6与夹具Y方向左右调节块4连接，夹具Y方向左右调节块4与下部夹具角度调整块连接，下部夹具角度调整块与上部夹具角度调节块1连接，上部夹具角度调节块1与零件压紧机构以及零件定位装置连接。

下部夹具角度调整块包括下部夹具角度调整块A2-1和下部夹具角度调整块B2-2；

零件定位装置包括零件定位装置A3-1和零件定位装置B3-2；

零件压紧机构包括零件压紧机构A7-1、零件压紧机构B7-2和零件压紧机构C7-3；

进一步地，所述上部夹具角度调节块1上设置零件定位孔，与所述下部夹具角度调整块上设置零件定位孔相配合；相配合时的配合轴为角度调整的旋转中心，与零件定位装置同心。

进一步地，所述下部夹具角度调整块包括下部夹具角度调整块A2-1和下部夹具角度调整块B2-2；所述上部夹具角度调节块1上设置7个零件定位孔，与所述下部夹具角度调整块A2-1上设置的7个零件定位孔为精孔配合；

进一步地，所述上部夹具角度调节块1上设置2个腰型孔，与下部夹具角度调整块A2-1上设置的2个孔通过螺栓锁紧。

进一步地，所述上部夹具角度调节块1上设置的第4个零件定位孔与所述下部夹具角度调整块A2-1上设置的第4个零件定位孔重合时，是设计的理论零度位置。

进一步地，所述上部夹具角度调节块1上设置的第3、2、1个零件定位孔分别与所述下部夹具角度调整块A2-1上设置的第3、2、1个零件定位孔重合时，是向顺时针方向调整1.5度、3度、4.5度；

所述上部夹具角度调节块1上设置的第5、6、7个零件定位孔分别与所述下部夹具角度调整块A2-1上设置的第5、6、7个零件定位孔重合时，是向逆时针方向调整1.5度、3度、4.5度。

进一步地，每调整1.5度，零件定位孔长边竖直方向尺寸变化为0.25mm，短边竖直方向尺寸变化为0.13mm。

进一步地，上部夹具角度调节块1平面和下部夹具角度调整块A2-1平面为夹具角度调节平面，与旋转中心垂直；

在上部夹具角度调节块1平面和下部夹具角度调整块A2-1平面上以O为圆心，建立一个圆，在圆弧上建立一个圆加工孔，即为上部夹具角度调节块1的第4个零件定位孔、下部夹具角度调整A块2-1的第4个零件定位孔，二孔同心；

进一步地，在上部夹具角度调节块1平面的第4个零件定位孔左侧15°、30°、45°，第4个零件定位孔右侧15°、30°、45°分别建立6个零件定位孔；

在下部夹具角度调整块A2-1平面的第4个零件定位孔左侧16.5°、33°、49.5°，第4个零件定位孔右侧16.5°、33°、49.5°分别建立6个零件定位孔；

当上部夹具角度调节块1平面的第3个零件定位孔与下部夹具角度调整块A2-1平面的第3个零件定位孔重合时，是向顺时针方向调整1.5度；

当上部夹具角度调节块1平面的第2个零件定位孔与下部夹具角度调整块A2-1平面的第2个零件定位孔重合时，是向顺时针方向调整3度；

当上部夹具角度调节块1平面的第1个零件定位孔与下部夹具角度调整块A2-1平面的第1个零件定位孔重合时是向左调整4.5度；

当上部夹具角度调节块1平面的第4个零件定位孔右侧15°、30°、45°分别建立的3个零件定位孔分别与下部夹具角度调整块A2-1平面的第4个零件定位孔右侧16.5°、33°、49.5°建立的3个零件定位孔重合时，是分别向逆时针方向调整1.5度，3度，4.5度。

进一步地，所述以O为圆心的圆的半径为40mm，圆弧上建立一个圆加工孔的半径为3mm。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种新的夹具调整机构，使夹具块可以进行角度调节。此外，与传统的焊接夹具结构相比，新的夹具调节机构在原有X(前后)、Y(左右)、Z(上下)的方向上进行调节的基础上，增加夹具块的角度调节，提高零件的尺寸精度，为后续整体装配提供了更大的便利。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型所述夹具角度调节机构构成图；

图2为上部夹具角度调节块1调节孔位示意图；

图3为下部夹具角度调整块调节孔位示意图；

图4为夹具角度调节结构建立原理图；

图中：

1、上部夹具角度调节块；

2-1、下部夹具角度调整块A；2-2、下部夹具角度调整块B

3-1、零件定位装置A；3-2、零件定位装置B

4、夹具Y方向左右调节块；

5、夹具Z方向上下调节块；

6、夹具X方向前后调节块；

7-1、零件压紧机构A；7-2、零件压紧机构B；7-3、零件压紧机构C；

8、工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

下面结合附图对本实用新型作详细的描述：

参阅图1，本实用新型所涉及的一种新的夹具调节机构，包括上部夹具角度调节块1，下部夹具角度调整块A2-1、下部夹具角度调整块B2-2，零件定位装置A3-1、零件定位装置B3-2，夹具Y方向(左右)调节块4，夹具Z方向(上下)调节块5，夹具X方向(前后)调节块6，零件压紧机构A7-1、零件压紧机构B7-2、零件压紧机构C7-3，对应的工件8。

下部夹具角度调整块包括下部夹具角度调整块A2-1和下部夹具角度调整块B2-2；

零件定位装置包括零件定位装置A3-1和零件定位装置B3-2；

零件压紧机构包括零件压紧机构A7-1、零件压紧机构B7-2和零件压紧机构C7-3；

夹具Z方向(上下)调节块5与夹具BASE板连接起到固定作用，夹具Z方向(上下)调节块5与夹具X方向(前后)调节块6连接，夹具X方向(前后)调节块6与夹具Y方向(左右)调节块4连接，夹具Y方向(左右)调节块4与下部夹具角度调整块A2-1和下部夹具角度调整块B2-2连接，下部夹具角度调整块A2-1和下部夹具角度调整块B2-2与上部夹具角度调节块1连接，上部夹具角度调节块1与零件压紧机构A7-1、零件压紧机构B7-2、零件压紧机构C7-3以及零件定位装置3-1、3-2连接。

工件8放在零件定位装置A3-1、零件定位装置B3-2上，通过零件压紧机构A7-1、零件压紧机构B7-2、零件压紧机构C7-3的压紧后来实现零件固定位置。通过夹具Y方向(左右)调节块4、夹具Z方向(上下)调节块5、夹具X方向(前后)调节块6的调整来调节工件X、Y、Z三个方向的尺寸调节；通过上部夹具角度调节块1、下部夹具角度调整块A2-1和下部夹具角度调整块B2-2配合调节来实现零件角度的变化。

参阅图2、图3、图4，上部夹具角度调节块1上的孔①-孔⑦和下部夹具角度调整块A2-1上的孔A-孔G为精孔配合；

配合轴为角度调整的旋转中心，与零件定位装置A3-1、零件定位装置B3-2同心，起到调节角度的作用。上部夹具角度调节块1上的腰型孔位孔⑧-孔⑨和下部夹具角度调整块A2-1上的孔H-孔I为螺栓锁紧位置,起到固定机构的作用。当孔④与孔D重合时，是设计的理论零度位置。当孔③与孔C重合时是向左(顺时针方向)调整1.5度。当孔②与孔B重合时是向左调整3度。当孔①与孔A重合时是向左调整4.5度。当孔⑤、⑥、⑦分别与孔E、F、G重合时，则是分别向右(逆时针方向)调整1.5度，3度，4.5度。新的夹具调整机构每旋转1.5°，零件定位孔角度旋转1.5°(定位孔角度每旋转1.5°，零件定位孔长边竖直方向尺寸变化为0.25mm，短边竖直方向尺寸变化为0.13mm)，实现了零件角度的变化。)

本实用新型建立零件角度调节的旋转中心(O轴)，在与旋转中心垂直的方向上建立夹具角度调节平面(上部夹具角度调节块1平面和下部夹具角度调整块A2-1平面)，在上部夹具角度调节块1平面和下部夹具角度调整块A2-1平面上以O为圆心，40mm为半径建立一个圆，在圆弧上建立一个半径为3mm的圆加工孔，即为上部夹具角度调节块1的孔④、下部夹具角度调整块2的孔D，保证孔④和孔D同心；在上部夹具角度调节块1平面的孔④左侧15°、30°、45°，孔④右侧15°、30°、45°分别建立圆加工孔①、孔②、孔③、孔⑤、孔⑥、孔⑦；下部夹具角度调整块2平面的孔D左侧16.5°、33°、49.5°，孔D右侧16.5°、33°、49.5°分别建立孔A、孔B、孔C、孔E、孔F、孔G。当孔③与孔C重合时是向左(顺时针方向)调整1.5度。当孔②与孔B重合时是向左调整3度。当孔①与孔A重合时是向左调整4.5度。当孔⑤、⑥、⑦分别与孔E、F、G重合时，则是分别向右(逆时针方向)调整1.5度，3度，4.5度。新的夹具调整机构每旋转1.5°，零件定位孔角度旋转1.5°，实现了零件角度的变化。

不同零件要实现角度调节机构，建立零件角度调节的旋转中心，在与旋转中心垂直的方向上建立夹具角度调节平面，在上部夹具角度调节块平面和下部夹具角度调整块平面上以旋转中心为圆心，适当半径建立一个圆，在圆弧上建立一个圆基准加工孔，使上部夹具角度调节块的基准孔④和下部夹具角度调整块的基准孔D同心；在上部夹具角度调节块平面的基准孔左侧、右侧分别建立圆加工孔①、孔②、孔③、孔⑤、孔⑥、孔⑦；下部夹具角度调整块平面的孔D左侧、孔D右侧分别建立孔A、孔B、孔C、孔E、孔F、孔G。当孔③与孔C重合时是向左(顺时针方向)调整一定角度。当孔②与孔B重合时是向左调整一定角度。当孔①与孔A重合时是向左调调整一定角度。当孔⑤、⑥、⑦分别与孔E、F、G重合时，则是分别向右(逆时针方向)调整一定角度。保证新的夹具调整机构每旋转一定角度，零件定位孔角度也旋转一样的角度，实现了零件角度的变化。

现场使用表明该机构运行良好，方法可行。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种夹具角度调节机构，其特征在于：包括上部夹具角度调节块(1)，下部夹具角度调整块，零件定位装置，夹具Y方向左右调节块(4)，夹具Z方向上下调节块(5)，夹具X方向前后调节块(6)和零件压紧机构；

所述夹具Z方向上下调节块(5)与夹具X方向前后调节块(6)连接，夹具X方向前后调节块(6)与夹具Y方向左右调节块(4)连接，夹具Y方向左右调节块(4)与下部夹具角度调整块连接，下部夹具角度调整块与上部夹具角度调节块(1)连接，上部夹具角度调节块(1)与零件压紧机构以及零件定位装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹具角度调节机构，其特征在于：

所述上部夹具角度调节块(1)上设置零件定位孔，与所述下部夹具角度调整块上设置零件定位孔相配合；相配合时的配合轴为角度调整的旋转中心，与零件定位装置同心。

3.根据权利要求2所述的一种夹具角度调节机构，其特征在于：

所述下部夹具角度调整块包括下部夹具角度调整块A(2-1)和下部夹具角度调整块B(2-2)；所述上部夹具角度调节块(1)上设置7个零件定位孔，与所述下部夹具角度调整块A(2-1)上设置的7个零件定位孔为精孔配合。

4.根据权利要求3所述的一种夹具角度调节机构，其特征在于：

所述上部夹具角度调节块(1)上设置2个腰型孔，与下部夹具角度调整块A(2-1)上设置的2个孔通过螺栓锁紧。

5.根据权利要求4所述的一种夹具角度调节机构，其特征在于：

所述上部夹具角度调节块(1)上设置的第4个零件定位孔与所述下部夹具角度调整块A(2-1)上设置的第4个零件定位孔重合时，是设计的理论零度位置。

6.根据权利要求5所述的一种夹具角度调节机构，其特征在于：

所述上部夹具角度调节块1上设置的第3、2、1个零件定位孔分别与所述下部夹具角度调整块A(2-1)上设置的第3、2、1个零件定位孔重合时，是向顺时针方向调整1.5度、3度、4.5度；

所述上部夹具角度调节块(1)上设置的第5、6、7个零件定位孔分别与所述下部夹具角度调整块A(2-1)上设置的第5、6、7个零件定位孔重合时，是向逆时针方向调整1.5度、3度、4.5度。

7.根据权利要求6所述的一种夹具角度调节机构，其特征在于：

每调整1.5度，零件定位孔长边竖直方向尺寸变化为0.25mm，短边竖直方向尺寸变化为0.13mm。

8.根据权利要求3至7任一所述的一种夹具角度调节机构，其特征在于：

上部夹具角度调节块(1)平面和下部夹具角度调整块A(2-1)平面为夹具角度调节平面，与旋转中心垂直；

在上部夹具角度调节块1平面和下部夹具角度调整块A(2-1)平面上以O为圆心，建立一个圆，在圆弧上建立一个圆加工孔，即为上部夹具角度调节块(1)的第4个零件定位孔、下部夹具角度调整块A(2-1)的第4个零件定位孔，二孔同心。

9.根据权利要求8所述的一种夹具角度调节机构，其特征在于：

在上部夹具角度调节块(1)平面的第4个零件定位孔左侧15°、30°、45°，第4个零件定位孔右侧15°、30°、45°分别建立6个零件定位孔；

在下部夹具角度调整块A(2-1)平面的第4个零件定位孔左侧16.5°、33°、49.5°，第4个零件定位孔右侧16.5°、33°、49.5°分别建立6个零件定位孔；

当上部夹具角度调节块(1)平面的第3个零件定位孔与下部夹具角度调整块A(2-1)平面的第3个零件定位孔重合时，是向顺时针方向调整1.5度；

当上部夹具角度调节块(1)平面的第2个零件定位孔与下部夹具角度调整块A(2-1)平面的第2个零件定位孔重合时，是向顺时针方向调整3度；

当上部夹具角度调节块(1)平面的第1个零件定位孔与下部夹具角度调整块A(2-1)平面的第1个零件定位孔重合时是向左调整4.5度；

当上部夹具角度调节块(1)平面的第4个零件定位孔右侧15°、30°、45°分别建立的3个零件定位孔分别与下部夹具角度调整块A(2-1)平面的第4个零件定位孔右侧16.5°、33°、49.5°建立的3个零件定位孔重合时，是分别向逆时针方向调整1.5度，3度，4.5度。

10.根据权利要求8所述的一种夹具角度调节机构，其特征在于：

所述以O为圆心的圆的半径为40mm，圆弧上建立一个圆加工孔的半径为3mm。

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