CN215841211U - 肌肉电刺激电路和康复设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种肌肉电刺激电路和康复设备，主控模块，以及依次连接的第一电源模块、充电模块和电刺激模块；主控模块，用于控制第一电源模块给充电模块充电；充电模块，用于给电刺激模块供电；主控模块，还用于控制电刺激模块向所贴附肢体部分输出电刺激信号。实现肌电信号作为采集输入，根据肌电信号的特征控制电刺激的输出来实现辅助康复的设备。本申请的肌肉电刺激电路通过控制充电模块为电刺激模块提供所需要的能量，通过电刺激部分对该部分肌肉进行电刺激，可以对肌肉形成按摩，收缩，放松等治疗，对肌肉康复有很好的辅助效果。

Description

肌肉电刺激电路和康复设备

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，尤其涉及一种肌肉电刺激电路和康复设备。

背景技术

随着现在人们对运动的提倡，随之带来的运动损伤越来越多(包括各种肌肉拉伤)。同时可穿戴设备的兴起，越来越多的人体生理指标能够很方便被检测出来，单纯的信号采集，往往只能达到检测的目的，需要一种输出的干预来实现对不同肌肉拉伤进行辅助康复。

实用新型内容

为了解决上述拉伤的肌肉得不到辅助治愈的技术问题，本申请实施例提供了一种肌肉电刺激电路和康复设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种肌肉电刺激电路，该电路包括：主控模块，以及依次连接的第一电源模块、充电模块和电刺激模块；

主控模块，用于控制第一电源模块给充电模块充电；

充电模块，用于给电刺激模块供电；

主控模块，还用于控制电刺激模块向所贴附肢体部分输出电刺激信号。

可选地，主控模块与充电模块连接；

主控模块，具体用于向充电模块提供充电信号，使充电模块导通，以使第一电源模块给导通后的充电模块充电。

可选地，主控模块与第一电源模块连接；

第一电源模块，还用于给主控模块供电。

可选地，电刺激模块包括：第一刺激子模块和第二刺激子模块；

电刺激模块，具体用于在主控模块的第一组刺激信号下，向所贴附肢体部分输出由第一刺激子模块流向第二刺激子模块的第一刺激电流；

电刺激模块，还具体用于在主控模块的第二组刺激信号下，向所贴附肢体部分输出由第一刺激子模块流向第二刺激子模块的第二刺激电流。

可选地，第一刺激子模块包括：第一三极管的基极通过第一电阻与主控模块的第一输出端连接，第一三极管的基极还通过第二电阻接地，第一三极管的发射极接地，第一三极管的集电极通过第三电阻、第四电阻与充电模块的供电端连接，第二三极管的发射极与充电模块的供电端连接，第二三极管的基极接于第三电阻和第四电阻的公共节点，第二三极管的集电极与第三三极管的集电极连接，第三三极管的发射极接地，第三三极管的基极通过第五电阻与主控模块的第二输出端连接。

可选地，第二刺激子模块包括：第四三极管的基极通过第六电阻与主控模块的第三输出端连接，第四三极管的基极还通过第七电阻接地，第四三极管的发射极接地，第四三极管的集电极通过第八电阻、第九电阻与充电模块的供电端连接，第五三极管的发射极与充电模块的供电端连接，第五三极管的基极接于第八电阻和第九电阻的公共节点，第五三极管的集电极与第六三极管的集电极连接，第六三极管的发射极接地，第六三极管的基极通过第十电阻与主控模块的第四输出端连接。

可选地，充电模块包括：

第七三极管的基极依次通过第十一电阻、第一电容与主控模块的第五输出端连接，第一电容两端并联第十二电阻，第七三极管的发射极接地，第七三极管的集电极通过第一电感与第一电源模块的供电端连接，第七三极管的集电极还依次通过第一二极管、第二电容接地，第七三极管的集电极还依次通过第一二极管、第十三电阻、第十四电阻接地。

可选地，电路还包括与主控模块连接的肌电采集模块；

主控模块，还用于启动肌电采集模块以采集所贴附肢体部分的肌电信号，若肌电信号采集完成，关闭肌电采集模块。

可选地，主控模块，具体用于若肌电信号采集完成，控制电刺激模块向所贴附肢体部分输出电刺激信号。

可选地，该电路还包括：第二电源模块，用于给肌电采集模块供电。

可选地，第二电源模块为模拟电源模块。

可选地，第一电源模块为数字电源模块。

可选地，康复设备为可穿戴设备。

第二方面，本申请实施例提供了一种康复设备，该康复设备包括前面任一项所述的肌肉电刺激电路。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例实现肌电信号作为采集输入，根据肌电信号的特征控制电刺激的输出来实现辅助康复的设备。启动对肌电的采集，让肌电信号的某些特征被获取，将停止肌电采集。本申请的肌肉电刺激电路通过控制充电模块为电刺激模块提供所需要的能量，通过电刺激部分对该部分肌肉进行电刺激，可以对肌肉形成按摩，收缩，放松等治疗，对肌肉康复有很好的辅助效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一肌肉电刺激电路的结构框图；

图2为本申请另一实施例提供的一肌肉电刺激电路的结构框图；

图3为本申请另一实施例提供的一肌肉电刺激电路的结构框图；

图4为本申请另一实施例提供的一肌肉电刺激电路的结构框图；

图5为本申请一实施例提供的电刺激模块的电路图；

图6为本申请一实施例提供的充电模块的电路图；

图7为本申请一实施例提供的第一电源模块的电路图；

图8为本申请一实施例提供的第二电源模块的电路图；

图9为本申请一实施例提供的肌电采集模块的电路图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请一实施例提供的一肌肉电刺激电路的结构框图。参考图1，该肌肉电刺激电路包括主控模块100，以及依次连接的第一电源模块200、充电模块300和电刺激模块400。

其中，主控模块100与充电模块300连接，用于控制充电模块300根据第一电源模块200提供的第一电源进行充电，或，控制充电模块300停止根据第一电源模块200提供的第一电源进行充电。

具体地，主控模块100向充电模块300提供充电信号，使充电模块300导通，导通后的充电模块300根据第一电源模块200开始进行充电。

充电模块300包括储能器件，例如储能电容。充电模块300根据第一电源对储能器件充电。

图2为本申请另一实施例提供的一肌肉电刺激电路的结构框图。参考图2，该肌肉电刺激电路包括主控模块100，以及依次连接的第一电源模块200、充电模块300和电刺激模块400。

其中，主控模块100与第一电源模块200连接，用于控制第一电源模块200向充电模块300供电，使充电模块300进行充电，或，控制第一电源模块200停止向充电模块300供电，使充电模块300停止充电。

参考图1或图2，充电模块300，用于给电刺激模块400供电。

具体地，充电模块300，具体用于在停止充电后，给电刺激模块400供电。

更具体地，在充电模块300停止充电后，充电模块300中的储能器件给电刺激模块400供电。

主控模块100，还用于控制电刺激模块400向所贴附肢体部分输出电刺激信号。

在一个具体实施例中，第一电源模块200还用于给主控模块100供电。

在一个具体实施例中，主控模块100，具体用于向电刺激模块400提供第一组刺激信号，使电刺激模块400在第一组刺激信号的作用下，向所贴附肢体部分输出第一电流方向的第一刺激电流。

主控模块100，还具体用于向电刺激模块400提供第二组刺激信号，使电刺激模块400在第二组刺激信号的作用下，向所贴附肢体部分输出第二电流方向的第二刺激电流。

第一电流方向和第二电流方向为方向相反的两个电流方向。主控模块100可以按照预设频率来回切换向电刺激模块400提供第一组刺激信号或第二组刺激信号，从而使流向肌肉的第一刺激电流和第二刺激电流来回切换，进而可以对肌肉产生按摩和振动的效果。

当然，主控模块100，还可以具体用于控制充电模块300开始给电刺激模块400供电，使电刺激模块400向所贴附肢体部分输出电刺激信号。或，主控模块100，还可以具体用于控制充电模块300停止给电刺激模块400供电，使电刺激模块400停止向所贴附肢体部分输出电刺激信号。

在一个具体实施例中，电刺激模块400包括：第一刺激子模块和第二刺激子模块；

电刺激模块，具体用于在主控模块的第一组刺激信号下，向所贴附肢体部分输出由第一刺激子模块流向第二刺激子模块的第一刺激电流；

电刺激模块，还具体用于在主控模块的第二组刺激信号下，向所贴附肢体部分输出由第一刺激子模块流向第二刺激子模块的第二刺激电流。

具体地，第一刺激子模块和的输出端与第二刺激子模块的输出端通过导电连接件连接，导电连接件贴附于待刺激的肢体部分。

第一刺激子模块和的输出端与第二刺激子模块的输出端的电压差使得导电连接件产生电流，产生的电流会刺激导电连接件所贴附的待刺激的肢体部分。

第一组刺激信号和第二组刺激信号均为一组控制指令，且均包含了分别提供给第一刺激子模块和第二刺激子模块的子刺激信号。

具体地，第一组刺激信号包含了提供给第一刺激子模块的第一子刺激信号，和，提供给第二刺激子模块的第二子刺激信号。

第一子刺激信号和第二子刺激信号分别作用于第一刺激子模块和第二刺激子模块，使得向所贴附肢体部分输出的电刺激信号为由第一刺激子模块流向第二刺激子模块的第一刺激电流，即第一电流方向为由第一刺激子模块流向第二刺激子模块。

第一子刺激信号使得第一刺激子模块的输出端为第一电压，第二子刺激信号使得第二刺激子模块的输出端为第二电压，第一电压高于第二电压。

接着，第二组刺激信号包含了提供给第一刺激子模块的第三子刺激信号，和，提供给第二刺激子模块的第四子刺激信号。

第三子刺激信号和第四子刺激信号分别作用于第一刺激子模块和第二刺激子模块，使得向所贴附肢体部分输出的电刺激信号为由第二刺激子模块流向第一刺激子模块的第二刺激电流，即第二电流方向为由第二刺激子模块流向第一刺激子模块。

第三子刺激信号使得第一刺激子模块的输出端为第三电压，第四子刺激信号使得第二刺激子模块的输出端为第四电压，第三电压低于第四电压。

图3为本申请另一实施例提供的一肌肉电刺激电路的结构框图；肌肉电刺激电路还包括与主控模块100连接的肌电采集模块500；

主控模块100，还用于启动肌电采集模块500以采集所贴附肢体部分的肌电信号，若肌电信号采集完成，关闭肌电采集模块500。

具体地，肌电信号为一种生物电信号，具有微小的电压。若主控模块100检测到肌电采集模块500采集到的肌电信号的能量或幅值高于预设阈值，则判定肌电信号采集完成，并控制肌电采集模块500停止采集。

肌电采集模块500采集的原始肌电信号为模拟信号，需要将模拟信号转换为数字信号后才会传输至主控模块100。

在一个具体实施例中，若肌电信号采集完成，主控模块100才会向电刺激模块400发送第一组刺激信号或第二组刺激信号，以控制电刺激模块向所贴附肢体部分输出电刺激信号。

优选地，主控模块100，用于接收用户指令，根据用户指令启动肌电采集模块500以采集所贴附肢体部分的肌电信号；

图4为本申请另一实施例提供的一肌肉电刺激电路的结构框图；该肌肉电刺激电路还包括：第二电源模块600，用于给肌电采集模块500供电。

第一电源模块200与第二电源模块600提供不同类型的电源。

具体地，第二电源模块600为模拟电源模块。

第一电源模块200为数字电源模块。

将第一电源模块200和第二电源模块600分别设置为数字电源模块和模拟电源模块是为了避免所有模块共用一个电源，互相产生干扰。给肌电采集模块500独立设置一个模拟电源模块可以减少主控模块中数字信号干扰与肌电采集模块500对模拟信号的采集。

图5为本申请一实施例提供的电刺激模块的电路图。参考图5，第一刺激子模块包括：第一三极管Q5的基极通过第一电阻R15与主控模块100的第一输出端连接，用于接收EShock1P信号。

第一三极管Q5的基极还通过第二电阻R21接地GND，第一三极管Q5的发射极接地GND，第一三极管Q5的集电极依次通过第三电阻R10、第四电阻R8与充电模块300的供电端VOUT连接，第二三极管Q3的发射极与充电模块300的供电端VOUT连接，第二三极管Q3的基极接于第三电阻R10和第四电阻R8的公共节点，第二三极管Q3的集电极与第三三极管Q7的集电极连接，第三三极管Q7的发射极接地，第三三极管Q7的基极通过第五电阻R18与主控模块100的第二输出端连接，用于接收EShock1N信号。

当主控模块100提供第一组刺激信号时，第一子刺激信号包括EShock1P信号和EShock1N信号，此时，EShock1P信号为高电平信号，EShock1N信号为低电平信号。

当主控模块100提供第二组刺激信号时，第三子刺激信号包括EShock1P信号和EShock1N信号，此时，EShock1P信号为低电平信号，EShock1N信号为高电平信号。

第二刺激子模块包括：第四三极管Q4的基极通过第六电阻R14与主控模块100的第三输出端连接，用于接收EShock2P信号。

第四三极管Q4的基极还通过第七电阻R17接地，第四三极管Q4的发射极接地，第四三极管Q4的集电极依次通过第八电阻R9、第九电阻R7与充电模块300的供电端VOUT连接，第五三极管Q2的发射极与充电模块300的供电端VOUT连接，第五三极管Q2的基极接于第八电阻R9和第九电阻R7的公共节点，第五三极管Q2的集电极与第六三极管Q6的集电极连接，第六三极管Q6的发射极接地，第六三极管Q6的基极通过第十电阻R16与主控模块100的第四输出端连接，用于接收EShock2N信号。

当主控模块100提供第一组刺激信号时，第二子刺激信号包括EShock2P信号和EShock2N信号，此时，EShock2P信号为低电平信号，EShock2N信号为高电平信号。

当主控模块100提供第二组刺激信号时，第四子刺激信号包括EShock2P信号和EShock2N信号，此时，EShock2P信号为高电平信号，EShock2N信号为低电平信号。

E1和E2贴于人体待测肌肉表面。

当EShock1P和EShock2N使能且EShock1N和EShock2P禁用时，电流冲E1流向E2,反之当EShock1P和EShock2N禁止且EShock1N和EShock2P使能时，电流冲E2流向E1，从而可以对肌肉产生按摩和振动的效果。

本申请提供了一种康复设备，包括前面任一项所述的肌肉电刺激电路。

该康复设备的工作步骤为：

1、将采集肌电的电极贴于肌肉表面，此电极与肌电采集模块连接。

2、在将电刺激模块的电极贴于肌肉表面，步骤1和步骤2的肌肉表面可以是同一处的肌肉或相邻的两个部位的肌肉，也可以是不同一处的肌肉。

3、启动肌电采集模块获取肌电信号，获取到特征值后，主控模块关闭肌电采集模块。

4、主控模块控制第一电源模块对充电模块充电，充到一定的电压，主控模块控制充电模块对电刺激模块放电，重复步骤4，完成一个周期。关闭电刺激模块。

5、重复步骤3。

根据上述步骤，能够智能地根据肌电信号完成对相应肌肉智能按摩以达到治疗，康复的效果。

图6为本申请一实施例提供的充电模块的电路图；参考图6，第七三极管Q1的基极依次通过第十一电阻R3、第一电容C17与主控模块100的第五输出端连接，用于接收主控模块100发送的充电信号CHARGE_INPUT,第一电容C17两端并联第十二电阻R1，第七三极管Q1的发射极接地，第七三极管Q1的集电极通过第一电感L6与第一电源模块200的供电端DVDD连接，第七三极管Q1的集电极还依次通过第一二极管D1、第二电容C15接地，第七三极管Q1的集电极还依次通过第一二极管D1、第十三电阻R4、第十四电阻R5接地。

第十三电阻R4与第十四电阻R5的中间节点还与主控模块100的一输入端连接，用于向主控模块100提供VOUT_CAPTURE信号，VOUT_CAPTURE信号可以为主控模块100提供充电电容C15已充电的电量信息。主控模块100可以根据该VOUT_CAPTURE信号控制充电模块停止充电或开始充电。

主控模块100控制CHARGE_INPUT产生一个PWM方波，Q1三极管根据PWM方波进行导通截止，在电感L6对产生充电放电电流，通过C15这个电容将电存储起来。通过R4和R5的分压电路判断存储的电压的幅值。

图7为本申请一实施例提供的第一电源模块的电路图；参考图7，第一电源模块200包括：接线端子J2，电源转换芯片U4，电池通过接线端子J2给芯片U4的第一管脚和第三管脚提供电压VBB，电压VBB通过电容C50接地DGND，芯片U4的第二管脚接地，第五管脚为芯片U4的供电端，为主控模块100、充电模块300提供供电电压DVDD，第五管脚还通过电容C51接地，第四管脚通过电容C40接地。

图8为本申请一实施例提供的第二电源模块的电路图。参考图8，第二电源模块600包括电源转换芯片U7，供电电池给芯片U7的第一管脚提供电压VBB，芯片U7的第二端接地，电压VBB通过电容C4接地，芯片U7的第三端接主控模块100的一输出端，用于接收PWR_CTL信号，该PWR_CTL信号为使能信号，用于控制第二电源模块600将电压VBB转换为电压ADS_AVDD，电压ADS_AVDD用于为肌电采集模块500供电。芯片U7的第四管脚通过电容C27接地，第五管脚通过并联的电容C5、C16接地，第五管脚还通过电感L5、电容C22接地，电感L5与电容C22的中间节点通过电容C24单点接地，单点AVSS通过电阻R2接地，电感L5与电容C22的中间节点的电压为该第二电源模块600为肌电采集模块500提供的供电电压。第二电源模块600为模拟电源模块，为肌电采集模块500提供模拟电源。

单供给肌电采集模块的模拟电源，保证采集的生物电信号不受主控模块100的数字信号的干扰。

本申请的肌电采集模块500采集的初始肌电信号为模拟信号，肌电刺激模块500会将模拟信号转换为数字信号后提供给主控模块100。肌电采集模块500通过导电连接件采集肌电信号，肌电信号为生物电。在肌电采集模块500采集肌电信号前，主控模块100会初始化和配置肌电采集模块500。

参考图9，肌电采集模块包括芯片U2，芯片U2的第五管脚通过电阻R19、R31与接线端子J4的第一接口连接，用于接收INPUT1信号，电阻R19、R31的公共节点通过电容C37接单点AVSS，芯片U2的第五管脚还通过电容C29接单点AVSS。

芯片U2的第六管脚通过电阻R20、R30与接线端子J4的第二接口连接，用于接收INPUT2信号，电阻R20、R30的公共节点通过电容C39接单点AVSS，芯片U2的第六管脚还通过电容C30接单点AVSS。

芯片U2的第九管脚通过电容C23接单点AVSS，芯片U2的第十管脚接单点AVSS，芯片U2的第十一管脚通过电容C26接单点AVSS，电容C41两端分别接芯片U2的第九管脚和第十一管脚。芯片U2的第十二管脚通过并联的电容C42、C43接单点AVSS，芯片U2的第十二管脚还接第二电源模块600的ADS_AVDD。芯片U2的第三十三管脚接单点AVSS。

芯片U2的第23、24管脚接地。芯片U2的第30管脚通过电阻R33接接线端子J4的第三接口，用于将芯片U2的ERL信号通过接线端子J4传输至肌肉，使肌电采集模块500降低共模干扰。

接线端子J4贴附于附肢体部分，用于将采集到的模拟肌电信号传输至芯片U2。

芯片U2的第14-16管脚、18-22管脚分别接主控模块100不同的8个接入端(可能包括输入端，可能包括输出端，可能包括输入端和输出端)。这8个接入端与主控模块100往来的信号分别为：ADS_CLKSEL、ADS_RSTN、ADS_START、ADS_CSN、ADS_DIN、ADS_SCLK、ADS_DOUT、ADS_DRDYN。

芯片U2通过这8个接入端向主控模块100提供数字化的肌电信号。主控模块100通过这8个接入端可以初始化和配置芯片U2的各个管脚和内部配置。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种肌肉电刺激电路，其特征在于，所述电路包括：主控模块，以及依次连接的第一电源模块、充电模块和电刺激模块；

所述主控模块，用于控制所述第一电源模块给所述充电模块充电；

所述充电模块，用于给所述电刺激模块供电；

所述主控模块，还用于控制所述电刺激模块向所贴附肢体部分输出电刺激信号。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述主控模块与所述充电模块连接；

所述主控模块，具体用于向所述充电模块提供充电信号，使所述充电模块导通，以使所述第一电源模块给导通后的充电模块充电。

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述主控模块与所述第一电源模块连接；

所述第一电源模块，还用于给所述主控模块供电。

4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电刺激模块包括：第一刺激子模块和第二刺激子模块；

所述电刺激模块，具体用于在所述主控模块的第一组刺激信号下，向所贴附肢体部分输出由所述第一刺激子模块流向第二刺激子模块的第一刺激电流；

所述电刺激模块，还具体用于在所述主控模块的第二组刺激信号下，向所贴附肢体部分输出由所述第一刺激子模块流向第二刺激子模块的第二刺激电流。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述第一刺激子模块包括：第一三极管的基极通过第一电阻与主控模块的第一输出端连接，第一三极管的基极还通过第二电阻接地，第一三极管的发射极接地，第一三极管的集电极通过第三电阻、第四电阻与充电模块的供电端连接，第二三极管的发射极与充电模块的供电端连接，第二三极管的基极接于第三电阻和第四电阻的公共节点，第二三极管的集电极与第三三极管的集电极连接，第三三极管的发射极接地，第三三极管的基极通过第五电阻与主控模块的第二输出端连接。

6.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述第二刺激子模块包括：第四三极管的基极通过第六电阻与主控模块的第三输出端连接，第四三极管的基极还通过第七电阻接地，第四三极管的发射极接地，第四三极管的集电极通过第八电阻、第九电阻与充电模块的供电端连接，第五三极管的发射极与充电模块的供电端连接，第五三极管的基极接于第八电阻和第九电阻的公共节点，第五三极管的集电极与第六三极管的集电极连接，第六三极管的发射极接地，第六三极管的基极通过第十电阻与主控模块的第四输出端连接。

7.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述充电模块包括：

第七三极管的基极依次通过第十一电阻、第一电容与主控模块的第五输出端连接，所述第一电容两端并联第十二电阻，第七三极管的发射极接地，第七三极管的集电极通过第一电感与第一电源模块的供电端连接，第七三极管的集电极还依次通过第一二极管、第二电容接地，第七三极管的集电极还依次通过第一二极管、第十三电阻、第十四电阻接地。

8.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括与所述主控模块连接的肌电采集模块；

所述主控模块，还用于启动所述肌电采集模块以采集所贴附肢体部分的肌电信号，若肌电信号采集完成，关闭所述肌电采集模块；

所述主控模块，具体用于若肌电信号采集完成，控制所述电刺激模块向所贴附肢体部分输出电刺激信号。

9.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，所述电路还包括：第二电源模块，用于给所述肌电采集模块供电。

10.一种康复设备，其特征在于，包括权利要求1-9所述的肌肉电刺激电路。

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