CN215837388U - 一种可移动鞋履定制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动鞋履定制装置，包括控制主板、驱动模块、传动机构和滚轮，所述控制主板、驱动模块设置在壳体内，所述控制主板用于采集用户的脚型信息以及接收装置工作过程中的数据信息，并发送驱动控制信号至所述驱动模块，所述滚轮通过所述传动机构安装在所述壳体下方，所述壳体外部设置有人机交互模块以及传感器模块，本实用新型通过获取用户的脚型信息，并进行处理后获取待定制鞋子的型号，方便快捷，同时，用户可通过遥控器远程遥控装置进行移动，可实现鞋履定制装置自动移动到用户的位置，并进行脚型数据采集，提高了装置使用的便利性。

Description

一种可移动鞋履定制装置

技术领域

本实用新型涉及智能定制技术领域，尤其涉及一种可移动鞋履定制装置。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，人们已经不再满足于根据厂家提供的鞋子来进行码数以及型号的选择，更多人倾向于根据自己的需要和脚型来定制鞋子，然而，在脚型测量时，人工测量的方式需要耗费较长的时间，并且存在测量不精准的问题，同时，现有的鞋子定制装置虽然测量速度快，但存在不可移动的问题。

因此，提供一种新的技术方案改善上述问题，是本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种可移动鞋履定制装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可移动鞋履定制装置，其特征在于，包括控制主板、驱动模块、传动机构和滚轮。

在上述的方案中，所述控制主板、驱动模块设置在壳体内，所述驱动模块与所述控制主板和所述传动机构相连接，所述控制主板用于采集用户的脚型信息以及接收装置工作过程中的数据信息，并发送驱动控制信号至所述驱动模块，所述驱动模块用于通过所述传动机构驱动所述滚轮进行转动。

在上述的方案中，所述滚轮通过所述传动机构安装在所述壳体下方。

在上述的方案中，所述壳体外部设置有人机交互模块以及传感器模块，所述人机交互模块和所述传感器模块均与所述控制主板相连接，所述人机交互模块用于接收用户发送的操作指令，并接收所述控制主板发送的反馈信号，所述传感器模块用于采集装置工作过程中的数据信息，并发送至所述控制主板。

在上述的方案中，所述控制主板包括脚型采集模块和MCU模块，所述脚型采集模块与所述MCU模块相连接，所述脚型采集模块用于获取用户的脚型数据，并发送至所述MCU模块；所述MCU模块接收所述脚型采集模块发送的数据并控制所述脚型采集模块进行工作，所述MCU模块包括MCU芯片。

在上述的方案中，所述脚型采集模块包括激光散斑发射单元，所述激光散斑发射单元包括半导体激光器、激光器调节机构、驱动电机和毛玻璃，所述半导体激光器与所述毛玻璃均安装在所述激光器调节机构上，所述驱动电机与所述激光器调节机构相连接，所述驱动电机用于通过所述激光器调节机构驱动所述半导体激光器进行探照角度调节。

在上述的方案中，所述脚型采集模块还包括摄像机单元，所述摄像机单元包括双目摄像机、云台和步进电机，所述双目摄像机安装在所述云台上，所述步进电机与所述云台相连接，所述步进电机用于驱动所述云台进行转动。

在上述的方案中，所述驱动模块包括舵机和直流电机，所述舵机与所述直流电机相连接，所述舵机用于接收所述控制主板发送的PWM信号，并控制所述直流电机进行转动，所述舵机包括输出轴、舵盘和位置反馈电位器，所述舵盘安装在所述输出轴的上，所述位置反馈电位器与所述输出轴相连接。

在上述的方案中，所述人机交互模块包括红外收发单元，所述红外收发单元包括红外发射模块和红外接收模块，所述红外发射模块包括红外遥控发射芯片、红外发射管、发射指示灯和发射按键，所述红外发射管、所述发射指示灯和所述发射按键与所述红外遥控发射芯片相连接；所述红外接收模块包括一体化红外接收头和红外遥控接收芯片，所述红外遥控接收芯片与所述一体化红外接收头相连接。

在上述的方案中，所述人机交互模块还包括触摸显示单元、按键单元、指示灯单元和语音提示单元，所述红外收发单元、所述按键单元、所述指示灯单元和所述语音提示单元均设置在所述触摸显示单元的前端面上，所述触摸显示单元包括LCD触摸显示屏，所述按键单元包括开关按键，所述指示灯单元包括双色LED指示灯，所述语音提示单元包括语音播报器。

在上述的方案中，所述传感器模块包括九轴姿态传感器、超声波测距传感器和温湿度传感器，所述九轴姿态传感器用于获取装置移动过程中的姿态数据，所述超声波测距传感器用于获取装置移动过程中前方障碍物的距离信息，所述温湿度传感器用于获取周围环境的温度以及湿度信息。

综上所述，本实用新型的有益效果是：通过获取用户的脚型信息，并进行处理后获取待定制鞋子的型号，方便快捷，同时，用户可通过遥控器远程遥控装置进行移动，可实现鞋履定制装置自动移动到用户的位置，并进行脚型数据采集，提高了装置使用的便利性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型中可移动鞋履定制装置的组成示意图。

图2为本实用新型中控制主板的组成示意图。

图3为本实用新型中脚型采集模块的组成示意图。

图4为本实用新型中驱动模块的组成示意图。

图5为本实用新型中人机交互模块的组成示意图。

图6为本实用新型中传感器模块的组成示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型的一种可移动鞋履定制装置，包括控制主板、驱动模块、传动机构和滚轮，所述控制主板、驱动模块设置在壳体内，所述驱动模块与所述控制主板和所述传动机构相连接，所述控制主板用于采集用户的脚型信息以及接收装置工作过程中的数据信息，并发送驱动控制信号至所述驱动模块，所述驱动模块用于通过所述传动机构驱动所述滚轮进行转动，所述滚轮通过所述传动机构安装在所述壳体下方，所述壳体外部设置有人机交互模块以及传感器模块，所述人机交互模块和所述传感器模块均与所述控制主板相连接，所述人机交互模块用于接收用户发送的操作指令，并接收所述控制主板发送的反馈信号，所述传感器模块用于采集装置工作过程中的数据信息，并发送至所述控制主板。

下面结合附图对本实用新型上述各模块间的连接关系做进一步详细说明。

如图2所示，所述控制主板包括脚型采集模块和MCU模块，所述脚型采集模块与所述MCU模块相连接，所述脚型采集模块用于获取用户的脚型数据，并发送至所述MCU模块；所述MCU模块接收所述脚型采集模块发送的数据并控制所述脚型采集模块进行工作，所述MCU模块包括MCU芯片。

如图3所示，所述脚型采集模块包括激光散斑发射单元，所述激光散斑发射单元包括半导体激光器、激光器调节机构、驱动电机和毛玻璃，所述半导体激光器与所述毛玻璃均安装在所述激光器调节机构上，所述驱动电机与所述激光器调节机构相连接，所述驱动电机用于通过所述激光器调节机构驱动所述半导体激光器进行探照角度调节。

在本实施例中，所述半导体激光器垂直照射到所述毛玻璃上生成随机散斑，并将透过毛玻璃生成的随机散斑投影到用户脚上，获取用户的脚型散斑图样。

进一步地，所述脚型采集模块还包括摄像机单元，所述摄像机单元包括双目摄像机、云台和步进电机，所述双目摄像机安装在所述云台上，所述步进电机与所述云台相连接，所述步进电机用于驱动所述云台进行转动。

在本实施例中，通过标定板对所述双目摄像机进行标定，所述双目摄像机组成立体视觉系统采集所述激光散斑发射单元形成的用户脚型散斑图样，并发送至所述MCU模块进行极线矫正处理后，通过局部立体匹配评价函数获取视差图，再通过结合重投影矩阵获取三维脚型点云图，最终，通过对三维脚型点云图处理获得用户的脚型数据。

在本实施例中，所述MCU模块通过鞋型推荐网络对获取的用户的脚型数据处理后得到用于脚型对应的鞋的码数和型号。

如图4所示，所述驱动模块包括舵机和直流电机，所述舵机与所述直流电机相连接，所述舵机用于接收所述控制主板发送的PWM信号，并控制所述直流电机进行转动，所述舵机包括输出轴、舵盘和位置反馈电位器，所述舵盘安装在所述输出轴的上，所述位置反馈电位器与所述输出轴相连接。

在本实施例中，所述舵盘用于同所述输出轴一同旋转，所述位置反馈电位器用于反馈舵机转动的位置，并发送至所述控制主板，所述控制主板根据舵机转动的位置决定所述直流电机的转动方向和速度，从而实现所述舵机角度位置的控制。

如图5所示，所述人机交互模块包括红外收发单元，所述红外收发单元包括红外发射模块和红外接收模块，所述红外发射模块包括红外遥控发射芯片、红外发射管、发射指示灯和发射按键，所述红外发射管、所述发射指示灯和所述发射按键与所述红外遥控发射芯片相连接；所述红外接收模块包括一体化红外接收头和红外遥控接收芯片，所述红外遥控接收芯片与所述一体化红外接收头相连接。

在本实施例中，所述红外遥控发射芯片接收所述发射按键发送的编码脉冲信号，并调出已存储的对应编码后，控制所述红外发射管发送红外载波信号，并控制所述发射指示灯点亮；所述红外遥控接收芯片接收所述一体化红外接收头接收的红外载波信号，并进行解码后发送至所述控制主板。

在本实施例中，所述红外发射模块采用红外遥控器，用户通过操作红外遥控器可控制装置进行移动。

进一步地，所述人机交互模块还包括触摸显示单元、按键单元、指示灯单元和语音提示单元，所述红外收发单元、所述按键单元、所述指示灯单元和所述语音提示单元均设置在所述触摸显示单元的前端面上，所述触摸显示单元包括LCD触摸显示屏，所述按键单元包括开关按键，所述指示灯单元包括双色LED指示灯，所述语音提示单元包括语音播报器。

在本实施例中，用户通过操作所述触摸显示单元可查看经过所述控制主板处理脚型数据后获取的带定制鞋子型号信息、环境温湿度信息以及时钟信息等；用户通过操作所述按键单元可控制装置进行开机与关键；所述指示灯单元可指示所述触摸显示单元的开启与关闭，在所述触摸显示单元开启时，所述指示灯单元显示为绿色，所述触摸显示单元关闭时，所述指示灯单元显示为红色；所述语音提示单元在所述控制主板的控制下发送语音提示信息来指导用户进行脚型测量。

如图6所示，所述传感器模块包括九轴姿态传感器、超声波测距传感器和温湿度传感器，所述九轴姿态传感器用于获取装置移动过程中的姿态数据，所述超声波测距传感器用于获取装置移动过程中前方障碍物的距离信息，所述温湿度传感器用于获取周围环境的温度以及湿度信息。

在本实施例中，所述九轴姿态传感器包括3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴电子罗盘，3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴电子罗盘相互配合，所述控制主板根据所述九轴姿态传感器发送的数据控制装置在移动过程中进行转动、加速以及减速；所述控制主板接收所述超声波测距传感器发送得前方障碍物的距离信息，对前方障碍物的距离与距离预设值进行比较，在前方障碍物的距离小于距离预设值时，控制装置改变移动路径，从而进行避障；所述控制主板接收所述温湿度传感器发送的温度以及湿度信息，并发送至所述LCD触摸显示屏进行显示。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可移动鞋履定制装置，其特征在于，包括：控制主板、驱动模块、传动机构和滚轮；

所述控制主板、驱动模块设置在壳体内，所述驱动模块与所述控制主板和所述传动机构相连接，所述控制主板用于采集用户的脚型信息以及接收装置工作过程中的数据信息，并发送驱动控制信号至所述驱动模块，所述驱动模块用于通过所述传动机构驱动所述滚轮进行转动；

所述滚轮通过所述传动机构安装在所述壳体下方；

所述壳体外部设置有人机交互模块以及传感器模块，所述人机交互模块和所述传感器模块均与所述控制主板相连接，所述人机交互模块用于接收用户发送的操作指令，并接收所述控制主板发送的反馈信号，所述传感器模块用于采集装置工作过程中的数据信息，并发送至所述控制主板。

2.根据权利要求1所述的可移动鞋履定制装置，其特征在于，所述控制主板包括脚型采集模块和MCU模块，所述脚型采集模块与所述MCU模块相连接，所述脚型采集模块用于获取用户的脚型数据，并发送至所述MCU模块；所述MCU模块接收所述脚型采集模块发送的数据并控制所述脚型采集模块进行工作，所述MCU模块包括MCU芯片。

3.根据权利要求2所述的可移动鞋履定制装置，其特征在于，所述脚型采集模块包括激光散斑发射单元，所述激光散斑发射单元包括半导体激光器、激光器调节机构、驱动电机和毛玻璃，所述半导体激光器与所述毛玻璃均安装在所述激光器调节机构上，所述驱动电机与所述激光器调节机构相连接，所述驱动电机用于通过所述激光器调节机构驱动所述半导体激光器进行探照角度调节。

4.根据权利要求3所述的可移动鞋履定制装置，其特征在于，所述脚型采集模块还包括摄像机单元，所述摄像机单元包括双目摄像机、云台和步进电机，所述双目摄像机安装在所述云台上，所述步进电机与所述云台相连接，所述步进电机用于驱动所述云台进行转动。

5.根据权利要求1所述的可移动鞋履定制装置，其特征在于，所述驱动模块包括舵机和直流电机，所述舵机与所述直流电机相连接，所述舵机用于接收所述控制主板发送的PWM信号，并控制所述直流电机进行转动，所述舵机包括输出轴、舵盘和位置反馈电位器，所述舵盘安装在所述输出轴的上，所述位置反馈电位器与所述输出轴相连接。

6.根据权利要求1所述的可移动鞋履定制装置，其特征在于，所述人机交互模块包括红外收发单元，所述红外收发单元包括红外发射模块和红外接收模块，所述红外发射模块包括红外遥控发射芯片、红外发射管、发射指示灯和发射按键，所述红外发射管、所述发射指示灯和所述发射按键与所述红外遥控发射芯片相连接；所述红外接收模块包括一体化红外接收头和红外遥控接收芯片，所述红外遥控接收芯片与所述一体化红外接收头相连接。

7.根据权利要求6所述的可移动鞋履定制装置，其特征在于，所述人机交互模块还包括触摸显示单元、按键单元、指示灯单元和语音提示单元，所述红外收发单元、所述按键单元、所述指示灯单元和所述语音提示单元均设置在所述触摸显示单元的前端面上，所述触摸显示单元包括LCD触摸显示屏，所述按键单元包括开关按键，所述指示灯单元包括双色LED指示灯，所述语音提示单元包括语音播报器。

8.根据权利要求1所述的可移动鞋履定制装置，其特征在于，所述传感器模块包括九轴姿态传感器、超声波测距传感器和温湿度传感器，所述九轴姿态传感器用于获取装置移动过程中的姿态数据，所述超声波测距传感器用于获取装置移动过程中前方障碍物的距离信息，所述温湿度传感器用于获取周围环境的温度以及湿度信息。

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