CN215835298U - 转子夹紧机构及绕线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种转子夹紧机构及包括该转子夹紧机构的绕线设备。具体的，所述转子夹紧机构包括驱动件和夹紧部所述夹紧部的前端设置有弹性夹爪，后端与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述弹性夹爪打开和夹紧，当所述弹性夹爪夹紧，所述弹性夹爪的直径沿远离所述后端的方向逐渐减小。如此，本实用新型解决了现有技术中的转子夹紧机构的绕线成品槽满率较低的问题。

Description

转子夹紧机构及绕线设备

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种转子夹紧机构及绕线设备。

背景技术

转子夹紧机构是一种设置于电机绕线设备上，用于夹紧电机转子，使绕臂可以将漆皮线绕到电机转子上。在绕线过程中，绕线排线块靠近电机转子子中心，绕线效果也更好，从而能够得到槽满率更高的电机定子。但是，如果绕线排线块和电机转子中心距离过近，当前情况下可能会与嗦咀套干涉，从而导致绕线过程不能正常进行或者需要在绕线tooling(即绕线组件)上开设避位槽。因此，现有技术中的转子夹紧机构会对绕线排线块产生干涉，从而导致绕线成品槽满率较低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种转子夹紧机构，所述转子夹紧机构包括驱动件和夹紧部所述夹紧部的前端设置有弹性夹爪，后端与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述弹性夹爪打开和夹紧，当所述弹性夹爪夹紧，所述弹性夹爪的直径沿远离所述后端的方向逐渐减小。

在一实施例中，所述弹性夹爪沿远离所述后端的方向逐渐逐渐向内倾斜。

在一实施例中，所述转子夹紧机构还包括夹紧套，所述夹紧套套设在所述弹性夹爪上，所述夹紧套前端的直径沿远离所述后端的方向逐渐减小。

在一实施例中，所述转子夹紧机构还包括传动杆和限位块，所述限位块上设置有限位槽，所述限位槽内可活动的设置有限位柱，所述驱动件，所述限位块从前到后依次套设在所述传动杆上，且所述限位柱与所述驱动件连接，以使所述驱动件在所述传动杆上做往复运动。

在一实施例中，所述转子夹紧机构还包括运动切换组件，所述运动切换组件的两端分别连接所述驱动件和所述夹紧部，所述运动切换件用于将所述驱动件的往复运动转化为所述弹性夹爪的打开和夹紧。

在一实施例中，所述运动切换组件包括弹性件，所述弹性件连接所述驱动件和所述夹紧部，当所述驱动件做往复运动时，所述弹性件发生弹性形变并带动所述夹紧部运动，以驱动所述弹性夹爪打开和夹紧。

在一实施例中，所述转子夹紧机构还包括同步轮，所述同步轮套设于所述传动杆上，且所述同步轮设置于所述转子夹紧机构后端。

在一实施例中，所述绕线设备包括所述的转子夹紧机构。

在一实施例中，所述夹爪向内倾斜的角度为a，其中，a不小于5°，且a不大于20°。

在一实施例中，a不小于7°，且a不大于9°。

如此，本实用新型通过提出一种转子夹紧机构及包括所述转子夹紧机构的绕线设备，所述转子夹紧机构的弹性夹爪在处于夹紧状态时，沿远离所述后端的方向直径逐渐减小。如此，该转子夹紧机构在夹紧转子进行绕线时，绕线组件能够更加靠近转子，并且不用开设避位槽，如此，可以提升绕线成品的槽满率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型转子夹紧机构的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中转子夹紧机构夹持转子后的结构示意图；

图3为图1中转子夹紧机构的剖视图；

图4为图3中A处的放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

具体的，转子夹紧机构是一种设置于电机绕线设备上，用于夹紧电机转子，辅助绕线排线块，在电机转子上进行绕线的设备。在绕线过程中，绕线排线块靠近电机转子，绕线效果也更好，从而能够得到槽满率更高的电机定子。但是，如果绕线排线块和电机转子中心之间距离过近，可能会受到绕线tooling的干扰，从而导致绕线过程不能正常进行或者需要在绕线tooling上开设避位槽。因此，现有技术中的转子夹紧机构会对绕线产生干扰，从而导致绕线成品槽满率较低。

请参阅图1和图4，为解决上述问题，本实用新型提出了一种转子夹紧机构10，所述转子夹紧机构10包括驱动件14和夹紧部11。所述夹紧部11的前端设置有弹性夹爪11a，后端与所述驱动件14连接，所述驱动件14驱动所述弹性夹爪11a具有打开状态和夹紧状态，当所述弹性夹爪11a处于夹紧状态时，所述弹性夹爪11a的直径沿远离所述后端的方向逐渐减小。如此设置，在转子夹紧机构10夹持转子20，进行绕线时，所述绕线组件可以更加靠近所述弹性夹爪11a。进一步的，所述绕线组件是从所述弹性夹爪11a的侧向靠近夹紧部11，进行转子20的绕线的，而现有技术中的弹性夹爪11a为圆柱状，这无疑会对转子夹紧机构10的绕线产生一定的影响。如此，绕线组件不能够过于靠近转子20，或者需要对此设置避位槽，这两种方案均会降低绕线成品的槽满率。而本实用新型所提出的转子夹紧机构10，由于该转子夹紧机构10中的弹性夹爪11a直径是沿远离后端方向逐渐减小的，于原有的弹性夹爪11a相比，留出了一部分用于容置绕线组件的空间。绕线组件能够更加靠近转子20，从而得到槽满率更高的转子20成品。

请参阅图4，在一实施例中，所述弹性夹爪11a沿远离所述后端的方向逐渐逐渐向内倾斜。如此，可以在加工过程中。如此，所述弹性夹爪11a侧面呈倾斜状，较原有的弹性夹爪11a相比，在弹性夹爪11a侧面留出了用于让绕线组件靠近的空间，同时，由于斜面较易加工，可以采用开模方式加工成型，如此设置，加工成本较低。此外，还可以采用其他多种形式，在所述弹性夹爪11a部形成避位所述绕线组件的空间。在一实施例中，所述弹性夹爪11a边缘开设有阶梯状的避位槽，用于避位部分所述绕线组件。在另一实施例中，所述避位槽为弧形槽。

在一实施例中，所述转子夹紧机构10还包括夹紧套12，所述夹紧套12套设在所述弹性夹爪11a上，所述夹紧套12前端的直径沿远离所述后端的方向逐渐减小。但是，所述弹性夹爪11a直接暴露于外界会影响夹紧部11的使用寿命和精度。因此，所述转子夹紧机构10还包括用于保护夹紧部11的夹紧套12。夹紧套12套设于所述弹性夹爪11a上，具体的，所述夹紧套12套设于所述夹紧部11上，并且所述夹紧套12的前端设置于所述弹性夹爪11a的周侧。所述夹紧套12前端的直径也沿着远离所述后端的方向逐渐减小。在一实施例中，所述夹紧套12的前端也沿远离所述后端的方向向内倾斜。可选的，所述夹紧套12前端向内倾斜的角度和所述弹性夹爪11a向内倾斜的角度接近。在另一实施例中，所述夹紧套12向内倾斜的角度和所述弹性夹爪11a向内倾斜的角度相同。

在一实施例中，所述转子夹紧机构10还包括传动杆和限位块15，所述限位块15上设置有限位槽，所述限位槽内可活动的设置有限位柱，所述驱动件14，所述限位块15从前到后依次套设在所述传动杆上，且所述限位柱与所述驱动件14连接，以使所述驱动件14在所述传动杆上做往复运动。所述驱动件14可以是电机或者气缸以及其他等等其他常用驱动件14。所述驱动件14主要用于驱动所述弹性夹爪11a打开和夹紧。以及驱动所述传动杆带动夹紧部11旋转，从而带动弹性夹爪11a上的转子20旋转，完成夹紧转子20以及绕线的动作。进一步的，现有技术中的转子夹紧机构10往往还装设有和驱动件14连接的轴承。但是，在加工过程中，经常出现轴承的螺丝松脱的情况，导致工人不得不停工进行维修。这样对生产效率造成了一定影响。因此，本实用新型所提出的转子夹紧机构10省略了轴承这一部件。

在一实施例中，所述转子夹紧机构10还包括运动切换组件13，所述运动切换组件13的两端分别连接所述驱动件14和所述夹紧部11，所述运动切换件用于将所述驱动件14的往复运动转化为所述弹性夹爪11a的打开和夹紧。进一步的，运动切换组件13用于将驱动件14的往复运动转化为弹性夹爪11a的打开动作和夹紧动作。且驱动件14在所述限位块15的作用下，往复运动的行程是有限的。即每次弹性夹爪11a打开和夹紧的幅度大致相同，保证弹性夹爪11a能够正常工作，夹紧转子20。

在一实施例中，所述运动切换组件13包括弹性件，所述弹性件连接所述驱动件14和所述夹紧部11，当所述驱动件14做往复运动时，所述弹性件发生弹性形变并带动所述夹紧部11运动，以驱动所述弹性夹爪11a打开和夹紧。进一步的，所述运动切换组件13的功能是通过弹性形变所实现的。具体的，当所述驱动件14朝靠近所述弹性夹爪11a的方向运动时，所述驱动件14和所述弹性件接触，以驱动所述弹性件发生弹性形变。而发生弹性形变后的弹性件进一步驱动所述弹性夹爪11a夹紧。

在一实施例中，所述转子夹紧机构10还包括同步轮16，所述同步轮16套设于所述传动杆上，且所述同步轮16设置于所述转子夹紧机构10后端。一般由钢，铝合金，铸铁，黄铜等材料制造，其内孔有圆孔，D形孔，锥形孔等形式。同步轮16传动平稳、准确，具有缓冲、减振能力，噪音较低。

请参阅图4，在一实施例中，所述前端向内倾斜的角度为a，其中，a不小于5°，且a不大于20°。经过多次试验得出，所述夹爪11a向内倾斜的角度范围在5°至20°之间时，在能够部分避位所述绕线组件的同时，对该夹爪11a的正常夹持功能不会产生较大的影响，所述绕线夹具10能够正常工作。

请参阅图4，在一实施例中，a不小于7°，且a不大于9°。经过进一步的实验，得出了夹爪11a倾斜的弧度范围在7°至9°之间时，在维持夹爪11a正常工作的同时，也能起到部分避位所述绕线组件，使得所述绕线组件更加靠近定子20且不用开设定位槽，从而提高绕线产品，即绕线完成的定子20产品的槽满率。在一实施例中，所述夹爪11a向内倾斜的弧度为8°。

在一实施例中，所述绕线设备包括所述的转子夹紧机构。绕线设备是一种用于对转子进行绕线的设备。所述绕线设备主要包括用于夹持转子的转子夹紧机构，以及靠近转子夹紧机构，并用于对转子绕线的绕线组件。本实用新型所提出的绕线设备，能够生产出槽满率较高的转子成品。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转子夹紧机构，其特征在于，包括

驱动件；

夹紧部，所述夹紧部的前端设置有弹性夹爪，后端与所述驱动件连接，所述驱动件驱动所述弹性夹爪打开和夹紧，当所述弹性夹爪夹紧，所述弹性夹爪的直径沿远离所述后端的方向逐渐减小。

2.如权利要求1所述的转子夹紧机构，其特征在于，所述弹性夹爪沿远离所述后端的方向逐渐向内倾斜。

3.如权利要求1所述的转子夹紧机构，其特征在于，所述转子夹紧机构还包括夹紧套，所述夹紧套套设在所述弹性夹爪上，所述夹紧套前端的直径沿远离所述后端的方向逐渐减小。

4.如权利要求1所述的转子夹紧机构，其特征在于，所述转子夹紧机构还包括传动杆和限位块，所述限位块上设置有限位槽，所述限位槽内可活动的设置有限位柱，所述驱动件，所述限位块从前到后依次套设在所述传动杆上，且所述限位柱与所述驱动件连接，以使所述驱动件在所述传动杆上做往复运动。

5.如权利要求4所述的转子夹紧机构，其特征在于，所述转子夹紧机构还包括同步轮，所述同步轮套设于所述传动杆上，且所述同步轮设置于所述转子夹紧机构后端。

6.如权利要求1所述的转子夹紧机构，其特征在于，所述转子夹紧机构还包括运动切换组件，所述运动切换组件的两端分别连接所述驱动件和所述夹紧部，所述运动切换件用于将所述驱动件的往复运动转化为所述弹性夹爪的打开和夹紧。

7.如权利要求6所述的转子夹紧机构，其特征在于，所述运动切换组件包括弹性件，所述弹性件连接所述驱动件和所述夹紧部，当所述驱动件做往复运动时，所述弹性件发生弹性形变并带动所述夹紧部运动，以驱动所述弹性夹爪打开和夹紧。

8.如权利要求2所述的转子夹紧机构，其特征在于，所述弹性夹爪向内倾斜的角度为a，其中，a不小于5°，且a不大于20°。

9.如权利要求8所述的转子夹紧机构，其特征在于，a不小于7°，且a不大于9°。

10.一种绕线设备，其特征在于，所述绕线设备包括如权利要求1至9任意一项所述的转子夹紧机构。

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