CN215833404U - 一种环境土壤监测用土壤取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种环境土壤监测用土壤取样装置，包括移动筒体，所述移动筒体的顶壁转动连接有活动轴，所述活动轴的底部高度安装有活动板，所述活动板的顶部固定安装有升降气缸。该环境土壤监测用土壤取样装置，通过伺服马达启动，带动连接轴转动，两个传动齿轮相互啮合转动，使得两个连接轴同步转动，让两个取样挖斗同时转动进行挖掘取样，两个传动齿轮啮合时，使得两个取样挖斗底部接触，防止了取样土壤的掉落，通过将采集完的土壤放入到存储筒中，取出存储筒，推动抵柱，使得挤压板和插块在存储筒内左右移动，将土壤挤压成小块，利于对土壤进行监测，解决了取样的土壤容易掉落、不利于对土壤进行监测的问题。

Description

一种环境土壤监测用土壤取样装置

技术领域

本实用新型涉及环境监测技术领域，具体为一种环境土壤监测用土壤取样装置。

背景技术

环境监测是通过对人类和环境有影响的各种物质的含量、排放量的检测，跟踪环境质量的变化，确定环境质量水平，为环境管理、污染治理等工作提供基础和保证，环境监测通常包括背景调查、确定方案、优化布点、现场采样、样品运送、实验分析、数据收集和分析综合等过程，总的来说，就是计划、采样、分析和综合的获得信息的过程。

现有的环境土壤监测用土壤取样装置在进行土壤取样，取样的土壤在采用过程中容易掉落，进而需要重复进行取样，降低了取样的进度，还有的环境土壤监测用土壤取样装置没有将取样的土壤挤压成小块状，导致不利于进行土壤的监测，使用起来不方便，故而提出了一种环境土壤监测用土壤取样装置来解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种环境土壤监测用土壤取样装置，具备防止取样的土壤掉落、利于对土壤进行监测的优点，解决了取样的土壤容易掉落、不利于对土壤进行监测的问题。

为实现上述防止取样的土壤掉落、利于对土壤进行监测的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境土壤监测用土壤取样装置，包括移动筒体，所述移动筒体的顶壁转动连接有活动轴，所述活动轴的底部高度安装有活动板，所述活动板的顶部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的底部固定安装有用于对土壤进行取样的取样机构，所述取样机构包括固定架、连接轴、取样挖斗、传动齿轮和伺服马达，所述升降气缸的底部固定安装有固定架，所述固定架的内壁正面和背面均转动连接有两个连接轴，两个所述连接轴的外表面均固定安装有取样挖斗，两个所述连接轴的外表面且位于取样挖斗的内部均固定安装有传动齿轮，所述固定架的背面固定安装有伺服马达。

进一步，所述移动筒体的顶部右侧固定安装有切换电机，所述切换电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述活动轴的顶部固定安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

进一步，所述移动筒体的内壁开设有环形槽，所述活动板的外表面固定安装有支撑环，所述环形槽的内顶壁和内底壁均转动连接有与支撑环活动连接的滚珠。

进一步，所述活动板的顶部且位于升降气缸的外侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有与活动板滑动连接的导向杆。

进一步，所述安装板的底部固定安装有打钻电机，所述打钻电机的输出轴固定安装有打钻头，所述移动筒体的内壁右侧固定安装有承载板，所述承载板的形状为弧形。

进一步，所述承载板的顶部插接有存储筒，所述存储筒的顶壁开设有进料口，所述存储筒的左壁滑动连接有抵柱，所述抵柱的右侧固定安装有挤压板。

进一步，所述挤压板的右侧固定安装有插块，所述存储筒通过固定孔与抵柱滑动连接，所述固定架的形状为匚形，所述伺服马达的输出轴与左侧连接轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种环境土壤监测用土壤取样装置，具备以下有益效果：

该环境土壤监测用土壤取样装置，通过设置连接轴、取样挖斗、传动齿轮和伺服马达，伺服马达启动，带动连接轴转动，两个传动齿轮相互啮合转动，使得两个连接轴同步转动，让两个取样挖斗同时转动进行挖掘取样，两个传动齿轮啮合时，使得两个取样挖斗底部接触，防止了取样土壤的掉落，通过设置存储筒、抵柱、挤压板和插块，采集完的土壤放入到存储筒中，取出存储筒，推动抵柱，使得挤压板和插块在存储筒内左右移动，将土壤挤压成小块，利于对土壤进行监测，解决了取样的土壤容易掉落、不利于对土壤进行监测的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构正面剖视图；

图2为本实用新型结构存储筒的右视图；

图3为本实用新型结构图1中A的放大图。

图中：1移动筒体、2切换电机、3主动齿轮、4活动轴、5从动齿轮、6活动板、7升降气缸、8伸缩气缸、9安装板、10打钻电机、11承载板、12存储筒、13抵柱、14挤压板、15插块、16固定架、17连接轴、18取样挖斗、19传动齿轮、20伺服马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种环境土壤监测用土壤取样装置，包括移动筒体1，移动筒体1的顶壁转动连接有活动轴4，活动轴4的底部高度安装有活动板6，活动板6的顶部固定安装有升降气缸7，升降气缸7的底部固定安装有用于对土壤进行取样的取样机构；

取样机构包括固定架16、连接轴17、取样挖斗18、传动齿轮19和伺服马达20，伺服马达20启动后，传动齿轮19啮合转动，取样挖斗18对采样区域的土壤进行挖取，升降气缸7的底部固定安装有固定架16，固定架16的内壁正面和背面均转动连接有两个连接轴17，两个连接轴17的外表面均固定安装有取样挖斗18，两个连接轴17的外表面且位于取样挖斗18的内部均固定安装有传动齿轮19，两个传动齿轮19相互啮合，固定架16的背面固定安装有伺服马达20。

本实施例中，移动筒体1的顶部右侧固定安装有切换电机2，对取样机构和打钻头进行切换，便于将取样的土壤放入到存储筒12中，切换电机2的输出轴固定安装有主动齿轮3，活动轴4的顶部固定安装有与主动齿轮3相啮合的从动齿轮5。

本实施例中，移动筒体1的内壁开设有环形槽，活动板6的外表面固定安装有支撑环，滚珠能够对支撑环进行支撑，使得活动板6转动能够降低支撑环的摩擦，进而延长支撑环的寿命，环形槽的内顶壁和内底壁均转动连接有与支撑环6活动连接的滚珠。

本实施例中，活动板6的顶部且位于升降气缸7的外侧固定安装有伸缩气缸8，伸缩气缸8的输出端固定安装有安装板9，安装板9的顶部固定安装有与活动板6滑动连接的导向杆，使得打钻电机10跟内部各个竖直下移，具有导向的作用。

本实施例中，安装板9的底部固定安装有打钻电机10，打钻电机10的输出轴固定安装有打钻头，移动筒体1的内壁右侧固定安装有承载板11，存储筒12的正面和背面均固定安装有与承载板11相对应的挡块，承载板11的形状为弧形。

本实施例中，承载板11的顶部插接有存储筒12，存储筒12的顶壁开设有进料口，存储筒12的左壁滑动连接有抵柱13，抵柱13的左侧固定安装有抵块，抵柱13的右侧固定安装有挤压板14，挤压板14的形状为不完整圆形，挤压板14与存储筒12滑动连接。

本实施例中，挤压板14的右侧固定安装有插块15，将土壤挤压成块状便于进行监测，存储筒12通过固定孔与抵柱13滑动连接，固定架16的形状为匚形，伺服马达20的输出轴与左侧连接轴17固定连接。

本实施例在使用时，推动移动筒体1，将移动筒体1移动到取样区域，切换电机2启动，主动齿轮3和从动齿轮5啮合，使得打钻电机10转动到左侧，调节伸缩气缸8的伸展和启动打钻电机10，打钻头下移旋转对土壤进行打钻，打钻完成后，伸缩气缸8收缩和打钻电机10停止，再次启动切换电机2，主动齿轮3和从动齿轮5啮合，使得取样挖斗18转动到左侧，升降气缸7伸展，取样挖斗18下移，启动伺服马达20，带动连接轴17转动，两个传动齿轮19相互啮合转动，使得两个连接轴17同步转动，让两个取样挖斗18同时转动进行挖掘取样，取样完成后，启动切换电机2，取样挖斗18转动到右侧，启动伺服马达20，将取样的土壤导入到存储筒12中完成取样。

上述实施例的有益效果为：该环境土壤监测用土壤取样装置，通过设置连接轴17、取样挖斗18、传动齿轮19和伺服马达20，伺服马达20启动，带动连接轴17转动，两个传动齿轮19相互啮合转动，使得两个连接轴17同步转动，让两个取样挖斗18同时转动进行挖掘取样，两个传动齿轮19啮合时，使得两个取样挖斗18底部接触，防止了取样土壤的掉落，通过设置存储筒12、抵柱13、挤压板14和插块15，采集完的土壤放入到存储筒12中，取出存储筒12，推动抵柱13，使得挤压板14和插块15在存储筒12内左右移动，将土壤挤压成小块，利于对土壤进行监测，解决了取样的土壤容易掉落、不利于对土壤进行监测的问题。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种环境土壤监测用土壤取样装置，包括移动筒体(1)，其特征在于：所述移动筒体(1)的顶壁转动连接有活动轴(4)，所述活动轴(4)的底部高度安装有活动板(6)，所述活动板(6)的顶部固定安装有升降气缸(7)，所述升降气缸(7)的底部固定安装有用于对土壤进行取样的取样机构；

所述取样机构包括固定架(16)、连接轴(17)、取样挖斗(18)、传动齿轮(19)和伺服马达(20)，所述升降气缸(7)的底部固定安装有固定架(16)，所述固定架(16)的内壁正面和背面均转动连接有两个连接轴(17)，两个所述连接轴(17)的外表面均固定安装有取样挖斗(18)，两个所述连接轴(17)的外表面且位于取样挖斗(18)的内部均固定安装有传动齿轮(19)，所述固定架(16)的背面固定安装有伺服马达(20)。

2.根据权利要求1所述的一种环境土壤监测用土壤取样装置，其特征在于：所述移动筒体(1)的顶部右侧固定安装有切换电机(2)，所述切换电机(2)的输出轴固定安装有主动齿轮(3)，所述活动轴(4)的顶部固定安装有与主动齿轮(3)相啮合的从动齿轮(5)。

3.根据权利要求2所述的一种环境土壤监测用土壤取样装置，其特征在于：所述移动筒体(1)的内壁开设有环形槽，所述活动板(6)的外表面固定安装有支撑环，所述环形槽的内顶壁和内底壁均转动连接有与支撑环活动连接的滚珠。

4.根据权利要求3所述的一种环境土壤监测用土壤取样装置，其特征在于：所述活动板(6)的顶部且位于升降气缸(7)的外侧固定安装有伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)的输出端固定安装有安装板(9)，所述安装板(9)的顶部固定安装有与活动板(6)滑动连接的导向杆。

5.根据权利要求4所述的一种环境土壤监测用土壤取样装置，其特征在于：所述安装板(9)的底部固定安装有打钻电机(10)，所述打钻电机(10)的输出轴固定安装有打钻头，所述移动筒体(1)的内壁右侧固定安装有承载板(11)，所述承载板(11)的形状为弧形。

6.根据权利要求5所述的一种环境土壤监测用土壤取样装置，其特征在于：所述承载板(11)的顶部插接有存储筒(12)，所述存储筒(12)的顶壁开设有进料口，所述存储筒(12)的左壁滑动连接有抵柱(13)，所述抵柱(13)的右侧固定安装有挤压板(14)。

7.根据权利要求6所述的一种环境土壤监测用土壤取样装置，其特征在于：所述挤压板(14)的右侧固定安装有插块(15)，所述存储筒(12)通过固定孔与抵柱(13)滑动连接，所述固定架(16)的形状为匚形，所述伺服马达(20)的输出轴与左侧连接轴(17)固定连接。

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