CN215825343U - 一种具有自动润滑功能的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动润滑功能的机械手，包括水平架，所述水平架下端位置垂直固定设置有支撑杆，所述支撑杆下端位置设置有高度调节机构，所述水平架前端位置水平开车有槽体，所述水平架左侧端位置固定安装设置有第一电机，所述第一电机右侧输出端位置固定安装设置有第一螺杆，所述水平架前端位置设置有储存箱，所述储存箱后侧端位置安装设置在第一螺杆外侧，所述储存箱上端中心位置固定安装设置有补料管。本实用新型定时开关定时启动电动推杆进行一次往复运动，使得电动推杆带动活塞块沿着空心筒内部向下移动，将空心筒内部的润滑油被挤压进入延伸槽内部位置，然后使得润滑油进入波纹软管内部，对夹持爪连接位置进行润滑，保证其转动性。

Description

一种具有自动润滑功能的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种具有自动润滑功能的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手设备在使用时其转动位置需要定期进行人工的润滑工作，保证机械手转动部位的润滑性，同时现有的机械手设备整个装置不便于进行高度的调节，不适用不同高度的生产线，并且现有的机械手夹持力度无法进行调节，所以急需要一种装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动润滑功能的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动润滑功能的机械手，包括水平架，所述水平架下端位置垂直焊接固定设置有支撑杆，所述支撑杆下端位置设置有高度调节机构，所述水平架前端位置水平开车有槽体，所述水平架左侧端位置固定安装设置有第一电机，所述第一电机右侧输出端位置通过联轴器固定安装设置有第一螺杆，所述水平架前端位置设置有储存箱，所述储存箱后侧端位置通过螺孔安装设置在第一螺杆外侧，当第一螺杆转动时使得储存箱沿着第一螺杆左右移动，所述储存箱上端中心位置固定安装设置有补料管，补料管便于为储存箱内部补充润滑油，所述储存箱前端位置固定连接设置有波纹软管，所述储存箱下端位置焊接固定设置有第一壳体，所述第一壳体两侧端位置通过销轴活动安装设置有夹持爪，夹持爪围绕连接处转动，所述第一壳体内部位置设置有夹持调节机构，所述储存箱右侧端位置设置有定时挤压机构。

优选的，所述第一螺杆位于槽体内部位置。

优选的，所述补料管上端位置通过螺纹绕接设置有密封盖。

优选的，所述波纹软管下端位置延伸固定在夹持爪与第一壳体连接处。

优选的，所述高度调节机构包括空心杆、底座、紧固螺杆和操作块，所述支撑杆下端位置活动套接设置有空心杆，空心杆沿着支撑杆上下滑动，所述空心杆下端位置焊接固定设置有底座，所述空心杆左侧端位置通过螺纹水平穿插设置有紧固螺杆，紧固螺杆通过转动沿着空心杆左右移动，所述紧固螺杆左侧端位置焊接固定设置有操作块，操作块便于转动紧固螺杆，所述操作块外侧端位置环绕设置有防滑纹，防滑纹便于提高操作块外表面的摩擦力。

优选的，所述夹持调节机构包括第二电机、滑槽、第二螺杆、滑块、连接钢丝、弹簧和固定环，所述第一壳体左侧端位置固定安装设置有第二电机，所述第二电机为步进电机，并且与控制设备连接，通过控制设备控制第二电机的转向与转动圈数，所述第二电机右侧输出端位置通过联轴器固定安装设置有第二螺杆，所述第二螺杆水平活动穿过第一壳体内部位置，所述夹持爪之间位置水平固定连接设置有弹簧，弹簧便于夹持爪复位，所述第二螺杆两侧端位置均通过螺纹绕接设置有滑块，第二螺杆转动时使得滑块沿着第二螺杆左右移动，所述第一壳体内部位置水平开设有滑槽，所述夹持爪上端与滑块下端位置均焊接固定设置有固定环，同一垂直线上所述固定环之间位置绕接固定设置有连接钢丝，连接钢丝便于拉动夹持爪转动，同时通过第二电机带动第二螺杆转动，使得滑块沿着第二螺杆移动，并且通过连接钢丝拉动下端的夹持爪围绕连接处转动，使得夹持爪做夹持动作，对物品进行夹持工作，当第二电机反向转动时，弹簧带动夹持爪复位，使得夹持爪松开夹持物品，并且使用者通过控制设备调节第二电机的转动圈数，从而调节滑块的移动距离，使得拉动距离被调节，从而调节夹持爪的转动角度，从而调节夹持的力度，防止过度夹持造成的物品损坏。

优选的，所述第二螺杆中心两侧端螺纹设置相反。

优选的，所述滑块上端位置活动卡接设置在滑槽内部位置，滑块沿着滑槽左右滑动。

优选的，所述定时挤压机构包括第二壳体、定时开关、电动推杆、活塞块、空心筒、延伸管、延伸槽和橡胶瓣膜垫，所述储存箱内部右侧端位置垂直焊接固定设置有空心筒，所述储存箱上端右侧位置焊接固定设置有第二壳体，所述第二壳体上端位置固定安装设置有定时开关，所述定时开关型号为kj3167，所述第二壳体内部位置垂直固定安装设置有电动推杆，所述电动推杆与定时开关电性连接，定时开关便于定时启动电动推杆，所述电动推杆下端位置延伸至空心筒内部位置，所述电动推杆下端位置焊接固定设置有活塞块，所述活塞块活动卡接设置在空心筒内部位置，所述空心筒下端在储存箱内部位置开设有延伸槽，所述空心筒左侧端位置水平焊接固定设置有延伸管，所述延伸管内部与延伸槽内部位置均粘接固定设置有橡胶瓣膜垫，橡胶瓣膜垫便于润滑油通过延伸管进入空心筒内部，并且防止倒流，然后便于润滑油进入延伸槽内部，同时防止倒流。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时使用者沿着空心杆向上滑动支撑杆，直到装置位于合适高度位置，从而方便整个装置的高度调节，并且移动完成后使用者通过操作块转动紧固螺杆，使得紧固螺杆移动直到挤压支撑杆，使得支撑杆被固定，从而方便整个装置的固定使用；

2、本实用新型使用者通过控制设备调节第二电机的转动圈数，从而调节滑块的移动距离，使得拉动距离被调节，从而调节夹持爪的转动角度，从而调节夹持的力度，防止过度夹持造成的物品损坏；

3、本实用新型定时开关定时启动电动推杆进行一次往复运动，使得电动推杆带动活塞块沿着空心筒内部向下移动，将空心筒内部的润滑油被挤压进入延伸槽内部位置，然后使得润滑油进入波纹软管内部，对夹持爪连接位置进行润滑，保证其转动性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持调节机构结构示意图；

图3为本实用新型定时挤压机构结构示意图；

图4为本实用新型高度调节机构结构示意图；

图5为本实用新型A1结构示意图。

图中：100、水平架；101、第一电机；102、槽体；103、第一螺杆；104、支撑杆；105、储存箱；106、波纹软管；107、第一壳体；108、补料管；109、夹持爪；110、高度调节机构；111、空心杆；112、底座；113、紧固螺杆；114、操作块；120、夹持调节机构；121、第二电机；122、滑槽；123、第二螺杆；124、滑块；125、连接钢丝；126、弹簧；127、固定环；130、定时挤压机构；131、定时开关；132、第二壳体；133、电动推杆；134、活塞块；135、空心筒；136、延伸槽；137、橡胶瓣膜垫；138、延伸管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动润滑功能的机械手，包括水平架100，所述水平架100下端位置垂直焊接固定设置有支撑杆104，所述支撑杆104下端位置设置有高度调节机构110，所述水平架100前端位置水平开车有槽体102，所述水平架100左侧端位置固定安装设置有第一电机101，所述第一电机101右侧输出端位置通过联轴器固定安装设置有第一螺杆103，所述第一螺杆103位于槽体102内部位置，所述水平架100前端位置设置有储存箱105，所述储存箱105后侧端位置通过螺孔安装设置在第一螺杆103外侧，当第一螺杆103转动时使得储存箱105沿着第一螺杆103左右移动，所述储存箱105上端中心位置固定安装设置有补料管108，补料管108便于为储存箱105内部补充润滑油，所述补料管108上端位置通过螺纹绕接设置有密封盖，所述储存箱105前端位置固定连接设置有波纹软管106，所述储存箱105下端位置焊接固定设置有第一壳体107，所述第一壳体107两侧端位置通过销轴活动安装设置有夹持爪109，夹持爪109围绕连接处转动，所述波纹软管106下端位置延伸固定在夹持爪109与第一壳体107连接处，所述第一壳体107内部位置设置有夹持调节机构120，所述储存箱105右侧端位置设置有定时挤压机构130，

所述高度调节机构110包括空心杆111、底座112、紧固螺杆113和操作块114，所述支撑杆104下端位置活动套接设置有空心杆111，空心杆111沿着支撑杆104上下滑动，所述空心杆111下端位置焊接固定设置有底座112，所述空心杆111左侧端位置通过螺纹水平穿插设置有紧固螺杆113，紧固螺杆113通过转动沿着空心杆111左右移动，所述紧固螺杆113左侧端位置焊接固定设置有操作块114，操作块114便于转动紧固螺杆113，所述操作块114外侧端位置环绕设置有防滑纹，防滑纹便于提高操作块114外表面的摩擦力。

所述夹持调节机构120包括第二电机121、滑槽122、第二螺杆123、滑块124、连接钢丝125、弹簧126和固定环127，所述第一壳体107左侧端位置固定安装设置有第二电机121，所述第二电机121为步进电机，并且与控制设备连接，通过控制设备控制第二电机121的转向与转动圈数，所述第二电机121右侧输出端位置通过联轴器固定安装设置有第二螺杆123，所述第二螺杆123水平活动穿过第一壳体107内部位置，所述夹持爪109之间位置水平固定连接设置有弹簧126，弹簧126便于夹持爪109复位，所述第二螺杆123中心两侧端螺纹设置相反，所述第二螺杆123两侧端位置均通过螺纹绕接设置有滑块124，第二螺杆123转动时使得滑块124沿着第二螺杆123左右移动，所述第一壳体107内部位置水平开设有滑槽122，所述滑块124上端位置活动卡接设置在滑槽122内部位置，滑块124沿着滑槽122左右滑动，所述夹持爪109上端与滑块124下端位置均焊接固定设置有固定环127，同一垂直线上所述固定环127之间位置绕接固定设置有连接钢丝125，连接钢丝125便于拉动夹持爪109转动，同时通过第二电机121带动第二螺杆123转动，使得滑块124沿着第二螺杆123移动，并且通过连接钢丝125拉动下端的夹持爪109围绕连接处转动，使得夹持爪109做夹持动作，对物品进行夹持工作，当第二电机121反向转动时，弹簧126带动夹持爪109复位，使得夹持爪109松开夹持物品，并且使用者通过控制设备调节第二电机121的转动圈数，从而调节滑块124的移动距离，使得拉动距离被调节，从而调节夹持爪109的转动角度，从而调节夹持的力度，防止过度夹持造成的物品损坏。

所述定时挤压机构130包括第二壳体132、定时开关131、电动推杆133、活塞块134、空心筒135、延伸管138、延伸槽136和橡胶瓣膜垫137，所述储存箱105内部右侧端位置垂直焊接固定设置有空心筒135，所述储存箱105上端右侧位置焊接固定设置有第二壳体132，所述第二壳体132上端位置固定安装设置有定时开关131，所述定时开关131型号为kj3167，所述第二壳体132内部位置垂直固定安装设置有电动推杆133，所述电动推杆133与定时开关131电性连接，定时开关131便于定时启动电动推杆133，所述电动推杆133下端位置延伸至空心筒135内部位置，所述电动推杆133下端位置焊接固定设置有活塞块134，所述活塞块134活动卡接设置在空心筒135内部位置，所述空心筒135下端在储存箱105内部位置开设有延伸槽136，所述空心筒135左侧端位置水平焊接固定设置有延伸管138，所述延伸管138内部与延伸槽136内部位置均粘接固定设置有橡胶瓣膜垫137，橡胶瓣膜垫137便于润滑油通过延伸管138进入空心筒135内部，并且防止倒流，然后便于润滑油进入延伸槽136内部，同时防止倒流。

工作原理：装置使用时使用者沿着空心杆111向上滑动支撑杆104，直到装置位于合适高度位置，从而方便整个装置的高度调节，并且移动完成后使用者通过操作块114转动紧固螺杆113，使得紧固螺杆113移动直到挤压支撑杆104，使得支撑杆104被固定，从而方便整个装置的固定使用，同时通过第一电机101带动第一螺杆103转动，使得整个储存箱105沿着水平架100左右移动，当需要进行夹持工作时，将夹持爪109移动至带夹持物品上端位置，之后通过第二电机121带动第二螺杆123转动，使得滑块124沿着第二螺杆123移动，并且通过连接钢丝125拉动下端的夹持爪109围绕连接处转动，使得夹持爪109做夹持动作，对物品进行夹持工作，当第二电机121反向转动时，弹簧126带动夹持爪109复位，使得夹持爪109松开夹持物品，并且使用者通过控制设备调节第二电机121的转动圈数，从而调节滑块124的移动距离，使得拉动距离被调节，从而调节夹持爪109的转动角度，从而调节夹持的力度，防止过度夹持造成的物品损坏，并且装置在长期使用时通过定时开关131定时启动电动推杆133进行一次往复运动，使得电动推杆133带动活塞块134沿着空心筒135内部向下移动，将空心筒135内部的润滑油被挤压进入延伸槽136内部位置，然后使得润滑油进入波纹软管106内部，对夹持爪109连接位置进行润滑，保证其转动性，之后电动推杆133复位带动活塞块134复位，使得空心筒135内部形成负压，然后通过延伸管138将润滑油吸入空心筒135内部，便于再次进行润滑工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有自动润滑功能的机械手，包括水平架(100)，其特征在于：所述水平架(100)下端位置垂直固定设置有支撑杆(104)，所述支撑杆(104)下端位置设置有高度调节机构(110)，所述水平架(100)前端位置水平开车有槽体(102)，所述水平架(100)左侧端位置固定安装设置有第一电机(101)，所述第一电机(101)右侧输出端位置固定安装设置有第一螺杆(103)，所述水平架(100)前端位置设置有储存箱(105)，所述储存箱(105)后侧端位置安装设置在第一螺杆(103)外侧，所述储存箱(105)上端中心位置固定安装设置有补料管(108)，所述储存箱(105)前端位置固定连接设置有波纹软管(106)，所述储存箱(105)下端位置固定设置有第一壳体(107)，所述第一壳体(107)两侧端位置活动安装设置有夹持爪(109)，所述第一壳体(107)内部位置设置有夹持调节机构(120)，所述储存箱(105)右侧端位置设置有定时挤压机构(130)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动润滑功能的机械手，其特征在于：所述第一螺杆(103)位于槽体(102)内部位置。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动润滑功能的机械手，其特征在于：所述补料管(108)上端位置绕接设置有密封盖。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动润滑功能的机械手，其特征在于：所述波纹软管(106)下端位置延伸固定在夹持爪(109)与第一壳体(107)连接处。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动润滑功能的机械手，其特征在于：所述高度调节机构(110)包括空心杆(111)、底座(112)、紧固螺杆(113)和操作块(114)，所述支撑杆(104)下端位置活动套接设置有空心杆(111)，所述空心杆(111)下端位置固定设置有底座(112)，所述空心杆(111)左侧端位置水平穿插设置有紧固螺杆(113)，所述紧固螺杆(113)左侧端位置固定设置有操作块(114)，所述操作块(114)外侧端位置环绕设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动润滑功能的机械手，其特征在于：所述夹持调节机构(120)包括第二电机(121)、滑槽(122)、第二螺杆(123)、滑块(124)、连接钢丝(125)、弹簧(126)和固定环(127)，所述第一壳体(107)左侧端位置固定安装设置有第二电机(121)，所述第二电机(121)为步进电机，并且与控制设备连接，所述第二电机(121)右侧输出端位置固定安装设置有第二螺杆(123)，所述第二螺杆(123)水平活动穿过第一壳体(107)内部位置，所述夹持爪(109)之间位置水平固定连接设置有弹簧(126)，所述第二螺杆(123)两侧端位置均绕接设置有滑块(124)，所述第一壳体(107)内部位置水平开设有滑槽(122)，所述夹持爪(109)上端与滑块(124)下端位置均固定设置有固定环(127)，同一垂直线上所述固定环(127)之间位置绕接固定设置有连接钢丝(125)。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动润滑功能的机械手，其特征在于：所述第二螺杆(123)中心两侧端螺纹设置相反。

8.根据权利要求6所述的一种具有自动润滑功能的机械手，其特征在于：所述滑块(124)上端位置活动卡接设置在滑槽(122)内部位置。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动润滑功能的机械手，其特征在于：所述定时挤压机构(130)包括第二壳体(132)、定时开关(131)、电动推杆(133)、活塞块(134)、空心筒(135)、延伸管(138)、延伸槽(136)和橡胶瓣膜垫(137)，所述储存箱(105)内部右侧端位置垂直固定设置有空心筒(135)，所述储存箱(105)上端右侧位置固定设置有第二壳体(132)，所述第二壳体(132)上端位置固定安装设置有定时开关(131)，所述定时开关(131)型号为kj3167，所述第二壳体(132)内部位置垂直固定安装设置有电动推杆(133)，所述电动推杆(133)与定时开关(131)电性连接，所述电动推杆(133)下端位置延伸至空心筒(135)内部位置，所述电动推杆(133)下端位置固定设置有活塞块(134)，所述活塞块(134)活动卡接设置在空心筒(135)内部位置，所述空心筒(135)下端在储存箱(105)内部位置开设有延伸槽(136)，所述空心筒(135)左侧端位置水平固定设置有延伸管(138)，所述延伸管(138)内部与延伸槽(136)内部位置均固定设置有橡胶瓣膜垫(137)。

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