CN215824647U - 一种基于工业机器人的柔性焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于工业机器人的柔性焊接装置，包括机架、双轴移动机构、机械臂及焊接枪，所述双轴移动机构设于机架上，所述机械臂一端设于双轴移动机构上，所述焊接枪与所述机械臂的另一端连接，所述机械臂包括第一旋转组件、第二旋转组件、第一回转组件、第二回转组件及第三回转组件，所述机械臂还包括控制模块，所述控制模块设于第一旋转组件侧端。本实用新型基于工业机器人的柔性焊接装置中，双轴移动机构可带动机械臂进行移动调节，使机械臂移动至工件的上方，机械臂可带动焊接枪对工件进行柔性焊接，从而提高工作的焊接效率及质量；用户可对控制模块进行编程调试，使控制模块自动控制机械臂进行焊接，实现智能控制，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及的是一种基于工业机器人的柔性焊接装置。
背景技术
工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。
现有技术中，采用工业机器人进行焊接，可调节的位置较少，从而无法进行柔性焊接，从而容易影响焊接的产品的美观性，影响后期加工的效率，另外，现有的工业焊接工作效率低，不能灵活调节角度，操作不便，有待改进。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可全方位灵活调节的基于工业机器人的柔性焊接装置。
本实用新型的技术方案如下：一种基于工业机器人的柔性焊接装置，包括机架、双轴移动机构、机械臂及焊接枪，所述双轴移动机构设于机架上，所述机械臂一端设于双轴移动机构上，所述焊接枪与所述机械臂的另一端连接；
其中，所述机械臂包括第一旋转组件、第二旋转组件、第一回转组件、第二回转组件及第三回转组件，所述第一旋转组件底部设于双轴移动机构上，所述第一旋转组件顶部设有第一回转组件，所述第二回转组件通过第一回转组件与第一旋转组件连接，所述第二回转组件顶部设有第二旋转组件，所述第三回转组件一端通过第二旋转组件与第二回转组件连接，所述焊接枪与第三回转组件另一端连接。
采用上述技术方案，所述的基于工业机器人的柔性焊接装置中，所述双轴移动机构包括横向调节组件及纵向调节组件，所述纵向调节组件设于机架上，所述横向调节组件设于纵向调节组件上，所述横向调节组件上设有机械臂。
采用上述各个技术方案，所述的基于工业机器人的柔性焊接装置中，所述纵向调节组件包括连接载板、两条滑轨、若干滑块、伺服电机、丝杆及螺母座，所述伺服电机设于机架上，所述丝杆与伺服电机输出轴连接，所述螺母座套设于丝杆上，且所述螺母座与连接载板连接，两条所述滑轨分别设于机架上的左右两侧，所述连接载板通过若干滑块与滑轨连接。
采用上述各个技术方案，所述的基于工业机器人的柔性焊接装置中，所述横向调节组件与纵向调节组件结构相同。
采用上述各个技术方案，所述的基于工业机器人的柔性焊接装置中，所述机械臂还包括控制模块，所述控制模块设于第一旋转组件侧端，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第一回转组件、第二回转组件及第三回转组件分别与控制模块通过电性连接。
采用上述各个技术方案，所述的基于工业机器人的柔性焊接装置中，所述机架底部设有若干组地脚固定件。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
采用上述各个技术方案，本实用新型基于工业机器人的柔性焊接装置中，双轴移动机构可带动机械臂进行移动调节，使机械臂移动至工件的上方，机械臂可带动焊接枪对工件进行柔性焊接，从而提高工作的焊接效率及质量；机械臂中的第一旋转组件可带动整个机械臂进行旋转调节，第二旋转组件可带动焊接枪进行旋转调节，第一回转组件、第二回转组件及第三回转组件可分别实现180°回转，使机械臂控制焊接枪进行灵活的调节，从而实现灵活柔性焊接；用户可对控制模块进行编程调试，使控制模块自动控制机械臂进行焊接，实现智能控制，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的机械臂结构示意图；
图3为本实用新型的纵向调节组件结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“里面”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，一种基于工业机器人的柔性焊接装置，包括机架1、双轴移动机构2、机械臂3及焊接枪4，所述双轴移动机构2设于机架1上，所述机械臂3一端设于双轴移动机构2上，所述焊接枪4与所述机械臂3的另一端连接。本实施例中，双轴移动机构2可带动机械臂3进行移动调节，使机械臂3移动至工件的上方，机械臂3可带动焊接枪4对工件进行柔性焊接，从而提高工作的焊接效率及质量。
如图2所示，所述机械臂3包括第一旋转组件30、第二旋转组件31、第一回转组件32、第二回转组件33及第三回转组件34，所述第一旋转组件30底部设于双轴移动机构2上，所述第一旋转组件30顶部设有第一回转组件32，所述第二回转组件33通过第一回转组件32与第一旋转组件30连接，所述第二回转组件33顶部设有第二旋转组件31，所述第三回转组件34一端通过第二旋转组件31与第二回转组件33连接，所述焊接枪4与第三回转组件34另一端连接。本实施例中，第一旋转组件30可带动整个机械臂3进行旋转调节，第二旋转组件31可带动焊接枪4进行旋转调节，第一回转组件32、第二回转组件33及第三回转组件34可分别实现180°回转，使机械臂3控制焊接枪4进行灵活的调节，从而实现灵活柔性焊接。
如图1所示，作为优选的，所述双轴移动机构2包括横向调节组件20及纵向调节组件21，所述纵向调节组件21设于机架1上，所述横向调节组件20设于纵向调节组件21上，所述横向调节组件20上设有机械臂3。本实施例中，纵向调节组件21可带动横向调节组件20进行纵向移动调节，横向调节组件20可带动机械臂3进行横向移动调节，从而使焊接装置实现全方位的移动调节，提高焊接工作的灵敏度，提高工作效率。
如图3所示，作为优选的，所述纵向调节组件21包括连接载板210、两条滑轨211、若干滑块212、伺服电机213、丝杆214及螺母座215，所述伺服电机213设于机架1上，所述丝杆214与伺服电机213输出轴连接，所述螺母座215套设于丝杆214上，且所述螺母座215与连接载板210连接，两条所述滑轨211分别设于机架1上的左右两侧，所述连接载板210通过若干滑块212与滑轨连接。本实施例中，伺服电机213可带动丝杆214进行运转，丝杆214可通过螺母座215带动连接载板210进行纵向的移动调节，滑轨211及滑块212可提高连接载板210移动的稳定性。
如图1所示，作为优选的，所述横向调节组件20与纵向调节组件21结构相同。
如图2所示，作为优选的，所述机械臂3还包括控制模块35，所述控制模块35设于第一旋转组件30侧端，所述第一旋转组件30、第二旋转组件31、第一回转组件32、第二回转组件33及第三回转组件34分别与控制模块35通过电性连接。本实施例中，用户可对控制模块35进行编程调试，使控制模块35自动控制机械臂3进行焊接，实现智能控制。
如图1所示，作为优选的，所述机架1底部设有若干组地脚固定件10。
采用上述各个技术方案，本实用新型基于工业机器人的柔性焊接装置中，双轴移动机构可带动机械臂进行移动调节，使机械臂移动至工件的上方，机械臂可带动焊接枪对工件进行柔性焊接，从而提高工作的焊接效率及质量；机械臂中的第一旋转组件可带动整个机械臂进行旋转调节，第二旋转组件可带动焊接枪进行旋转调节，第一回转组件、第二回转组件及第三回转组件可分别实现180°回转，使机械臂控制焊接枪进行灵活的调节，从而实现灵活柔性焊接；用户可对控制模块进行编程调试，使控制模块自动控制机械臂进行焊接，实现智能控制，实用性强。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于工业机器人的柔性焊接装置，其特征在于：包括机架、双轴移动机构、机械臂及焊接枪，所述双轴移动机构设于机架上，所述机械臂一端设于双轴移动机构上，所述焊接枪与所述机械臂的另一端连接；
其中，所述机械臂包括第一旋转组件、第二旋转组件、第一回转组件、第二回转组件及第三回转组件，所述第一旋转组件底部设于双轴移动机构上，所述第一旋转组件顶部设有第一回转组件，所述第二回转组件通过第一回转组件与第一旋转组件连接，所述第二回转组件顶部设有第二旋转组件，所述第三回转组件一端通过第二旋转组件与第二回转组件连接，所述焊接枪与第三回转组件另一端连接。
2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的柔性焊接装置，其特征在于：所述双轴移动机构包括横向调节组件及纵向调节组件，所述纵向调节组件设于机架上，所述横向调节组件设于纵向调节组件上，所述横向调节组件上设有机械臂。
3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的柔性焊接装置，其特征在于：所述纵向调节组件包括连接载板、两条滑轨、若干滑块、伺服电机、丝杆及螺母座，所述伺服电机设于机架上，所述丝杆与伺服电机输出轴连接，所述螺母座套设于丝杆上，且所述螺母座与连接载板连接，两条所述滑轨分别设于机架上的左右两侧，所述连接载板通过若干滑块与滑轨连接。
4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的柔性焊接装置，其特征在于：所述横向调节组件与纵向调节组件结构相同。
5.根据权利要求2所述的基于工业机器人的柔性焊接装置，其特征在于：所述机械臂还包括控制模块，所述控制模块设于第一旋转组件侧端，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第一回转组件、第二回转组件及第三回转组件分别与控制模块通过电性连接。
6.根据权利要求1所述的基于工业机器人的柔性焊接装置，其特征在于：所述机架底部设有若干组地脚固定件。
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