CN215824629U - 一种多工位柔性焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位柔性焊接工作站，包括底板，所述底板的底部设置有耐磨防滑垫，所述底板的顶部通过轴承安装有支撑轴，所述支撑轴的顶端固定安装有转盘，所述转盘的顶部等间距圆周安装有四个焊接台，所述转盘的顶部等间距圆周安装有四个吸气盒，四个所述吸气盒的顶部均固定安装有防护板，所述转盘顶部的中间位置处固定安装有净化筒，四块所述防护板的一侧均与所述净化筒的表面固定连接，所述底板顶部的一侧固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有焊接机器人，所述焊接机器人位于所述转盘的一侧，本实用新型通过设置一系列的结构，使得本实用新型具有能够提高焊接工作站的焊接效率，以及能够净化焊接时的产生的烟气的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工作站技术领域，具体为一种多工位柔性焊接工作站。
背景技术
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
随着焊接工业的发展，现有焊接过程中越来越多的采用焊接工作站对工件进行焊接，焊接工作站是一个提供焊接作业的工作系统，焊接工作站包括焊接机器人以及焊接平台等，一般的焊接工作站只具备一个焊接工位，由于焊接机器人在焊接过程中，需要对焊接完成的工件进行更换，在此过程中焊接机器人不能对焊接完的工件进行作业，需要等到待焊接的工件更换完成后再进行焊接，因此只采用一个工位，将会造成焊接机器人经常处于等待时间，使得焊接机器人的使用率较低，并且现有的焊接工作站并不能有效地将焊接时产生的烟气进行处理，焊接时产生的烟气会对环境造成污染，以及若工作人员吸入烟气，则会对人体造成损害，因此为了解决这一些问题我们提出了一种多工位柔性焊接工作站解决问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位柔性焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位柔性焊接工作站，包括底板，所述底板的底部设置有耐磨防滑垫，所述底板的顶部通过轴承安装有支撑轴，所述支撑轴的顶端固定安装有转盘，所述转盘的顶部等间距圆周安装有四个焊接台，所述转盘的顶部等间距圆周安装有四个吸气盒，四个所述吸气盒的顶部均固定安装有防护板，所述转盘顶部的中间位置处固定安装有净化筒，四块所述防护板的一侧均与所述净化筒的表面固定连接，所述底板顶部的一侧固定安装有支架，所述支架的顶部固定安装有焊接机器人，所述焊接机器人位于所述转盘的一侧。
优选的，所述支撑轴的表面固定安装有第一齿轮，所述底板的顶部固定安装有电机，所述电机位于所述支撑轴的一侧，所述电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的顶端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接。
优选的，所述转盘的底部等间距圆周安装有四根固定杆，四根所述固定杆的底端均安装有移动轮，四个所述移动轮均与所述底板的上表面接触。
优选的，四个所述吸气盒在所述转盘的表面呈“十”字型，四个所述吸气盒的两侧均等间距开设有若干个进气孔，四个所述吸气盒均与所述净化筒连通。
优选的，所述净化筒的顶部固定安装有风机，所述风机的一侧固定安装有出气管，所述风机的另一侧固定安装有进气管，所述进气管的一端与所述净化筒的内部连通。
优选的，所述净化筒的内部固定安装有两个透气网，两个所述透气网之间填充有活性炭。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过将四个待焊接的工件分别固定在四个焊接台的顶部，并通过启动电机带动转轴进行旋转，转轴将通过第一齿轮与第二齿轮带动支撑轴旋转，支撑轴将带动转盘旋转，从而将一个待焊接件移动至焊接机器人的下方，通过启动焊接机器人可对待焊接件进行焊接工序，当焊接完成后，可再次启动电机将另一个待焊接件进行移动，之后重复上述工序，便可进行快速焊接，提高焊接效率，可通过启动风机，使得外部的烟气将通过进气孔进入吸气盒的内部，吸气盒内部的空气将进入净化筒中，净化筒将通过内部的活性炭将烟气进行处理净化，净化后的烟气将通过出气管排出，从而避免了焊接时产生的烟气对环境造成影响。
附图说明
图1是本实用新型的整体的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型图1中A处的放大图；
图中：1、底板；2、第一齿轮；3、支撑轴；4、电机；5、转轴；6、第二齿轮；7、支架；8、焊接机器人；9、防护板；10、进气孔；11、吸气盒；12、焊接台；13、转盘；14、固定杆；15、移动轮；16、风机；17、出气管；18、进气管；19、透气网；20、活性炭；21、净化筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位柔性焊接工作站技术方案，包括底板1，底板1的底部设置有耐磨防滑垫，底板1的顶部通过轴承安装有支撑轴3，支撑轴3的顶端固定安装有转盘13，转盘13的顶部等间距圆周安装有四个焊接台12，四个焊接台12可放置四个待焊接的工件，转盘13的顶部等间距圆周安装有四个吸气盒11，四个吸气盒11的顶部均固定安装有防护板9，通过设置的防护板9，可避免焊接时飞溅产生的颗粒物粘黏至其他待焊接件的表面，转盘13顶部的中间位置处固定安装有净化筒21，四块防护板9的一侧均与净化筒21的表面固定连接，底板1顶部的一侧固定安装有支架7，支架7的顶部固定安装有焊接机器人8，焊接机器人8位于转盘13的一侧，通过启动焊接机器人8可对待焊接件进行焊接工序。
优选的，支撑轴3的表面固定安装有第一齿轮2，底板1的顶部固定安装有电机4，电机4位于支撑轴3的一侧，电机4的输出端固定安装有转轴5，转轴5的顶端固定安装有第二齿轮6，第二齿轮6与第一齿轮2啮合连接，可通过启动电机4带动转轴5进行旋转，转轴5将通过第一齿轮2与第二齿轮6带动支撑轴3旋转，支撑轴3将带动转盘13旋转，从而将一个待焊接件移动至焊接机器人8的下方。
优选的，转盘13的底部等间距圆周安装有四根固定杆14，四根固定杆14的底端均安装有移动轮15，四个移动轮15均与底板1的上表面接触，通过设置的固定杆14与移动轮15，可增加转盘13在转动时的稳定性。
优选的，四个吸气盒11在转盘13的表面呈“十”字型，四个吸气盒11的两侧均等间距开设有若干个进气孔10，四个吸气盒11均与净化筒21连通，外部的烟气将通过进气孔10进入吸气盒11的内部。
优选的，净化筒21的顶部固定安装有风机16，风机16的一侧固定安装有出气管17，风机16的另一侧固定安装有进气管18，进气管18的一端与净化筒21的内部连通，可通过启动风机16，使得外部的烟气将通过进气孔10进入吸气盒11的内部，吸气盒11内部的空气将进入净化筒21中，净化筒21将对烟气进行处理净化，净化后的烟气将通过出气管17排出。
优选的，净化筒21的内部固定安装有两个透气网19，两个透气网19之间填充有活性炭20，活性炭20可将烟气进行处理净化。
工作原理：使用前，先检查本实用新型各个结构的安全性，其中电机4、焊接机器人8与风机16均为现有的电器元件，可根据实际使用需求对其选型安装使用，当使用多工位柔性焊接工作站时，首先将四个待焊接的工件分别固定在四个焊接台12的顶部，之后可通过启动电机4带动转轴5进行旋转，转轴5将通过第一齿轮2与第二齿轮6带动支撑轴3旋转，支撑轴3将带动转盘13旋转，从而将一个待焊接件移动至焊接机器人8的下方，通过启动焊接机器人8可对待焊接件进行焊接工序，当焊接完成后，可再次启动电机4将另一个待焊接件进行移动，之后重复上述工序，便可进行快速焊接，焊接时产生烟气后，可通过启动风机16，使得外部的烟气将通过进气孔10进入吸气盒11的内部，吸气盒11内部的空气将进入净化筒21中，净化筒21将通过内部的活性炭20将烟气进行处理净化，净化后的烟气将通过出气管17排出，从而避免了焊接时产生的烟气对环境造成影响。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，且本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多工位柔性焊接工作站，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部设置有耐磨防滑垫，所述底板(1)的顶部通过轴承安装有支撑轴(3)，所述支撑轴(3)的顶端固定安装有转盘(13)，所述转盘(13)的顶部等间距圆周安装有四个焊接台(12)，所述转盘(13)的顶部等间距圆周安装有四个吸气盒(11)，四个所述吸气盒(11)的顶部均固定安装有防护板(9)，所述转盘(13)顶部的中间位置处固定安装有净化筒(21)，四块所述防护板(9)的一侧均与所述净化筒(21)的表面固定连接，所述底板(1)顶部的一侧固定安装有支架(7)，所述支架(7)的顶部固定安装有焊接机器人(8)，所述焊接机器人(8)位于所述转盘(13)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种多工位柔性焊接工作站，其特征在于：所述支撑轴(3)的表面固定安装有第一齿轮(2)，所述底板(1)的顶部固定安装有电机(4)，所述电机(4)位于所述支撑轴(3)的一侧，所述电机(4)的输出端固定安装有转轴(5)，所述转轴(5)的顶端固定安装有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)与所述第一齿轮(2)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工位柔性焊接工作站，其特征在于：所述转盘(13)的底部等间距圆周安装有四根固定杆(14)，四根所述固定杆(14)的底端均安装有移动轮(15)，四个所述移动轮(15)均与所述底板(1)的上表面接触。
4.根据权利要求1所述的一种多工位柔性焊接工作站，其特征在于：四个所述吸气盒(11)在所述转盘(13)的表面呈“十”字型，四个所述吸气盒(11)的两侧均等间距开设有若干个进气孔(10)，四个所述吸气盒(11)均与所述净化筒(21)连通。
5.根据权利要求1所述的一种多工位柔性焊接工作站，其特征在于：所述净化筒(21)的顶部固定安装有风机(16)，所述风机(16)的一侧固定安装有出气管(17)，所述风机(16)的另一侧固定安装有进气管(18)，所述进气管(18)的一端与所述净化筒(21)的内部连通。
6.根据权利要求1所述的一种多工位柔性焊接工作站，其特征在于：所述净化筒(21)的内部固定安装有两个透气网(19)，两个所述透气网(19)之间填充有活性炭(20)。
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