CN215824472U - Tx线圈自动理线整角焊锡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了Tx线圈自动理线整角焊锡设备，其仅需一名工人即可进行操作，降低了人工成本，且加工效率高。其包括：机架本体；转盘模组，其包括转动盘体，所述转动盘体的外环周上表面设置有均匀环布的夹持工装，所述夹持工装用于夹持转盘治具，所述转盘模组上的转动盘体步进转动作业；拆线模组；折直角裁切模组；焊锡移载模组；锡炉模组；焊锡裁切模组；若干转盘治具，每个转盘治具用于定位设置Tx线圈；所述机架本体的上部中心区域设置有转盘模组，所述转盘模组的外环周顺次设置有上下治具工位、拆线工位、折直角裁切工位、焊锡工位；所述上下治具工位的对应位置设置有治具开锁机构，所述治具开锁机构用于打开夹持工装，更换转盘治具。

Description

Tx线圈自动理线整角焊锡设备

技术领域

本实用新型涉及Tx线圈加工设备的技术领域，具体为Tx线圈自动理线整角焊锡设备。

背景技术

现有技术中，Tx线圈的整角焊锡基本依靠人工完成各个工序的作业流程，各工序需制作不同治具辅助生产，效率低，成本高，并且作业时锡炉温度较高，加锡，焊锡，焊锡后裁切作业时危险系数高，焊锡产生的烟雾影响健康。

现有技术的人工作业流程为：人工先把线圈放进折弯治具内，预先将交叉的两根线翻转到接近直角状态，再将产品放在裁切焊锡治具内，定位治具，裁切线圈，人工将裁切焊锡治具放在沾锡移动模组，进行焊锡。整个过程效率低，危险性高。其需要在每个工位设置对应的工人，其用工成本高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了Tx线圈自动理线整角焊锡设备，其仅需一名工人即可进行操作，降低了人工成本，且加工效率高。

Tx线圈自动理线整角焊锡设备，其特征在于，其包括：

机架本体；

转盘模组，其包括转动盘体，所述转动盘体的外环周上表面设置有均匀环布的夹持工装，所述夹持工装用于夹持转盘治具，所述转盘模组上的转动盘体步进转动作业；

拆线模组；

折直角裁切模组；

焊锡移载模组；

锡炉模组；

焊锡裁切模组；

若干转盘治具，每个转盘治具用于定位设置Tx线圈；

所述机架本体的上部中心区域设置有转盘模组，所述转盘模组的外环周顺次设置有上下治具工位、拆线工位、折直角裁切工位、焊锡工位；

所述上下治具工位的对应位置设置有治具开锁机构，所述治具开锁机构用于打开夹持工装，更换转盘治具；

所述拆线工位的外周设置有所述拆线模组，所述拆线模组包括对应于每个线圈位置的夹紧移动机构，所述拆线模组将Tx线圈的下凸的交叉后的尾线拉直作业；

所述折直角裁切工位的外周设置有所述折直角裁切模组，所述折直角裁切模组将拉直后尾线裁切到要求长度，并将线圈根部排成直角状态；

所述焊锡工位的外侧设置有锡炉模组，所述机架本体的对应于所述焊锡工位的外侧位置设置有锡炉模组，所述机架本体的对应于锡炉模组的位置的一侧设置有焊锡移载模组，所述锡炉模组的外侧设置有焊锡裁切模组，所述焊锡移载模组上设置有夹持组件，所述夹持组件用于转运位于焊锡工位的转盘治具至锡炉模组、焊锡裁切模组。

其进一步特征在于：

所述机架本体的上部工作面域盖装有立体围板结构，所述立体围板结构的对应于所述上下治具工位的位置开设有敞口工作窗，所述立体围板结构的顶部对应于锡炉模组的位置设置有排烟装置，所述排烟装置通过管路外接烟雾处理结构，确保整个设备产生的烟雾经过合理可靠处理；

所述敞口工作窗的上部面域设置有操作面板，确保单个工人的正常可靠操作；

其还包括有转盘定位模组，所述转动盘体的底部设置有四个下凸定位凸起，四个所述下凸定位凸起均匀环布设置，每个下凸定位凸起设置有缺口槽，所述转盘定位模组包括升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有凸起定位块，所述转动盘体转动到位后，升降气缸驱动凸起定位块嵌装于所述缺口槽、完成对于转动盘体的锁附作业；

其还包括有废料收集模组，所述废料收集模组用于收集裁切下的废线；

所述焊锡移载模组包括立式龙门架、水平驱动模组、垂直向驱动模组，所述立式龙门架上的横梁上设置有水平驱动模组，所述水平驱动模组的输出端连接有垂直向驱动模组，所述垂直向驱动模组的输出端固装有夹持组件，所述夹持组件用于夹持转盘治具；

所述夹持工装包括支承本体、压附体，所述压附体通过垂直向模组压附转盘治具支承于所述支承本体，所述上下治具工位包括有升降气缸，所述升降气缸驱动压附体上升脱离支承本体后、取放转盘治具；

所述上下治具工位的两侧设置有感应器，所述感应器用于感应转盘治具是否被安装到位。

采用上述技术方案后，转盘模组步进转动，依次带动转盘治具经过四个工位，上下治具工位所对应的治具开锁机构打开，将完成的转盘治具取下，同时将未加工的转盘治具放置在转盘本体上，转盘本体上的Tx线圈圈的尾线交叉，固定在治具夹线槽内，之后设备执行自动理线整角焊锡程序，转盘模组旋转90°，转盘治具移动到位后，转盘定位模组定位转盘，拆线模组通过夹紧和上下动作，将交叉后的尾线拉直，折直角裁切模组将拉直后尾线裁切到要求长度，并将线圈根部排成直角状态，焊锡移载模组把转盘模组对应于焊锡工位位置的转盘治具取下，并移到锡炉模组沾助焊剂、刮锡、焊锡，根据焊锡效果，调整焊锡温度和次数，再通过焊锡移载模组将转盘治具移动到焊锡裁切模组的对应位置，焊锡裁切模组裁切焊锡后的线圈针脚，然后再把转盘治具再次复位到转盘模组的焊锡工位，焊锡完成后的转盘治具被转动到上下治具工位，以上工作顺次循环操作，工人仅需在上下治具工位进行转盘治具的上下料即可，其仅需一名工人即可进行操作，降低了人工成本，且加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图2为本实用新型除去立体围板结构的立体图一；

图3为本实用新型除去立体围板结构的立体图二；

图4为本实用新型除去立体围板结构的立体图三；

图5为图3的A处局部放大示意图；

图中序号所对应的名称如下：

机架本体10、转盘模组20、转动盘体21、下凸定位凸起22、缺口槽23、夹持工装30、支承本体31、压附体32、垂直向模组33、转盘治具40、拆线模组50、折直角裁切模组60、焊锡移载模组70、夹持组件71、立式龙门架72、水平驱动模组73、垂直向驱动模组74、锡炉模组80、焊锡裁切模组90、上下治具工位100、拆线工位110、折直角裁切工位120、焊锡工位130、治具开锁机构140、升降气缸141、立体围板结构150、敞口工作窗151、排烟装置160、操作面板170、转盘定位模组180、升降气缸181、凸起定位块182、废料收集模组190、感应器200。

具体实施方式

Tx线圈自动理线整角焊锡设备，见图1-图5，其包括：

机架本体10；

转盘模组20，其包括转动盘体21，转动盘体21的外环周上表面设置有均匀环布的夹持工装30，夹持工装30用于夹持转盘治具40，转盘模组20上的转动盘体21步进转动作业；

拆线模组50；

折直角裁切模组60；

焊锡移载模组70；

锡炉模组80；

焊锡裁切模组90；

若干转盘治具40，每个转盘治具40用于定位设置Tx线圈；

机架本体10的上部中心区域设置有转盘模组20，转盘模组20的外环周顺次设置有上下治具工位100、拆线工位110、折直角裁切工位120、焊锡工位130；

上下治具工位100的对应位置设置有治具开锁机构140，治具开锁机构140用于打开夹持工装30，更换转盘治具40；

拆线工位110的外周设置有拆线模组50，拆线模组包括对应于每个线圈位置的夹紧移动机构，拆线模组50将Tx线圈的下凸的交叉后的尾线拉直作业；

折直角裁切工位120的外周设置有折直角裁切模组60，折直角裁切模组60将拉直后尾线裁切到要求长度，并将线圈根部排成直角状态；

焊锡工位130的外侧设置有锡炉模组80，机架本体10的对应于焊锡工位130的外侧位置设置有锡炉模组80，机架本体10的对应于锡炉模组80的位置的一侧设置有焊锡移载模组90，锡炉模组80的外侧设置有焊锡裁切模组90，焊锡移载模组70上设置有夹持组件71，夹持组件71用于转运位于焊锡工位130的转盘治具40至锡炉模组80、焊锡裁切模组90。

具体实施例中，机架本体10的上部工作面域盖装有立体围板结构150，立体围板结构150的对应于上下治具工位100的位置开设有敞口工作窗151，立体围板结构150的顶部对应于锡炉模组80的位置设置有排烟装置160，排烟装置160通过管路外接烟雾处理结构，确保整个设备产生的烟雾经过合理可靠处理；

敞口工作窗151的上部面域设置有操作面板170，确保单个工人的正常可靠操作；

其还包括有转盘定位模组180，转动盘体21的底部设置有四个下凸定位凸起22，四个下凸定位凸起22均匀环布设置，每个下凸定位凸起22设置有缺口槽23，转盘定位模组180包括升降气缸181，升降气缸181的输出端设置有凸起定位块182，转动盘体21转动到位后，升降气缸181驱动凸起定位块182嵌装于缺口槽23、完成对于转动盘体21的锁附作业；

其还包括有废料收集模组190，废料收集模组190用于收集转动裁切下的废线；

焊锡移载模组70包括立式龙门架72、水平驱动模组73、垂直向驱动模组74，立式龙门架72上的横梁上设置有水平驱动模组73，水平驱动模组73的驱动方向沿着焊锡工位130的转盘治具40和锡炉模组80、焊锡裁切模组90排列形成的直线方向布置，水平驱动模组73的输出端连接有垂直向驱动模组74，垂直向驱动模组73的输出端固装有夹持组件71，夹持组件71用于夹持转盘治具40；

夹持工装30包括支承本体31、压附体32，压附体32通过垂直向模组33压附转盘治具40支承于支承本体31，压附体32的底部设置有驱动板，治具开锁机构140包括有升降气缸141，升降气缸141驱动压附体32上升脱离支承本体31后、取放转盘治具40；

转动盘体21所对应于焊锡工位130的底部位置设置有顶升气缸(图中被遮挡，属于常规气缸)，顶升气缸驱动压附体32脱离转盘治具40，确保焊锡移载模组70的正常转运作业；

上下治具工位100的两侧设置有感应器200，感应器200用于感应转盘治具40是否被安装到位。

采用上述技术方案后，转盘模组步进转动，依次带动转盘治具经过四个工位，上下治具工位所对应的治具开锁机构打开，将完成的转盘治具取下，同时将未加工的转盘治具放置在转盘本体上，转盘本体上的Tx线圈圈的尾线交叉，固定在治具夹线槽内，之后设备执行自动理线整角焊锡程序，转盘模组旋转90°，转盘治具移动到位后，转盘定位模组定位转盘，拆线模组通过夹紧和上下动作，将交叉后的尾线拉直，折直角裁切模组将拉直后尾线裁切到要求长度，并将线圈根部排成直角状态，焊锡移载模组把转盘模组对应于焊锡工位位置的转盘治具取下，并移到锡炉模组沾助焊剂、刮锡、焊锡，根据焊锡效果，调整焊锡温度和次数，再通过焊锡移载模组将转盘治具移动到焊锡裁切模组的对应位置，焊锡裁切模组裁切焊锡后的线圈针脚，然后再把转盘治具再次复位到转盘模组的焊锡工位，焊锡完成后的转盘治具被转动到上下治具工位，以上工作顺次循环操作，工人仅需在上下治具工位进行转盘治具的上下料即可，其仅需一名工人即可进行操作，降低了人工成本，且加工效率高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.Tx线圈自动理线整角焊锡设备，其特征在于，其包括：

机架本体；

转盘模组，其包括转动盘体，所述转动盘体的外环周上表面设置有均匀环布的夹持工装，所述夹持工装用于夹持转盘治具，所述转盘模组上的转动盘体步进转动作业；

拆线模组；

折直角裁切模组；

焊锡移载模组；

锡炉模组；

焊锡裁切模组；

若干转盘治具，每个转盘治具用于定位设置Tx线圈；

所述机架本体的上部中心区域设置有转盘模组，所述转盘模组的外环周顺次设置有上下治具工位、拆线工位、折直角裁切工位、焊锡工位；

所述上下治具工位的对应位置设置有治具开锁机构，所述治具开锁机构用于打开夹持工装，更换转盘治具；

所述拆线工位的外周设置有所述拆线模组，所述拆线模组包括对应于每个线圈位置的夹紧移动机构，所述拆线模组将Tx线圈的下凸的交叉后的尾线拉直作业；

所述折直角裁切工位的外周设置有所述折直角裁切模组，所述折直角裁切模组将拉直后尾线裁切到要求长度，并将线圈根部排成直角状态；

所述焊锡工位的外侧设置有锡炉模组，所述机架本体的对应于所述焊锡工位的外侧位置设置有锡炉模组，所述机架本体的对应于锡炉模组的位置的一侧设置有焊锡移载模组，所述锡炉模组的外侧设置有焊锡裁切模组，所述焊锡移载模组上设置有夹持组件，所述夹持组件用于转运位于焊锡工位的转盘治具至锡炉模组、焊锡裁切模组。

2.如权利要求1所述的Tx线圈自动理线整角焊锡设备，其特征在于：所述机架本体的上部工作面域盖装有立体围板结构，所述立体围板结构的对应于所述上下治具工位的位置开设有敞口工作窗，所述立体围板结构的顶部对应于锡炉模组的位置设置有排烟装置，所述排烟装置通过管路外接烟雾处理结构。

3.如权利要求2所述的Tx线圈自动理线整角焊锡设备，其特征在于：所述敞口工作窗的上部面域设置有操作面板。

4.如权利要求1所述的Tx线圈自动理线整角焊锡设备，其特征在于：其还包括有转盘定位模组，所述转动盘体的底部设置有四个下凸定位凸起，四个所述下凸定位凸起均匀环布设置，每个下凸定位凸起设置有缺口槽，所述转盘定位模组包括升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有凸起定位块，所述转动盘体转动到位后，升降气缸驱动凸起定位块嵌装于所述缺口槽、完成对于转动盘体的锁附作业。

5.如权利要求1所述的Tx线圈自动理线整角焊锡设备，其特征在于：其还包括有废料收集模组，所述废料收集模组用于收集裁切下的废线。

6.如权利要求1所述的Tx线圈自动理线整角焊锡设备，其特征在于：所述焊锡移载模组包括立式龙门架、水平驱动模组、垂直向驱动模组，所述立式龙门架上的横梁上设置有水平驱动模组，所述水平驱动模组的输出端连接有垂直向驱动模组，所述垂直向驱动模组的输出端固装有夹持组件，所述夹持组件用于夹持转盘治具。

7.如权利要求1所述的Tx线圈自动理线整角焊锡设备，其特征在于：所述夹持工装包括支承本体、压附体，所述压附体通过垂直向模组压附转盘治具支承于所述支承本体，所述上下治具工位包括有升降气缸，所述升降气缸驱动压附体上升脱离支承本体后、取放转盘治具。

8.如权利要求1所述的Tx线圈自动理线整角焊锡设备，其特征在于：所述上下治具工位的两侧设置有感应器，所述感应器用于感应转盘治具是否被安装到位。

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