CN215823436U - 喷涂旋转托架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了喷涂旋转托架装置，包括水槽舱和喷涂托架，喷涂托架包括具备旋转轴的固定轴座，旋转轴上设有承托部和防喷淋保护罩，固定轴座具备水平向延伸出水槽舱的舱壁的传动管轴，传动管轴内设有传动轴杆，传动轴杆的一端与旋转轴之间设有直角转向传动机构、另一端连接有旋转驱动源。本实用新型能实现喷涂托架的自动化旋转控制，降低了人工喷涂调向难度，使用机械臂时能减少一个轴位，成本及编程难度均得到降低。采用固定轴座与传动管轴相配合的方式，满足旋转驱动源外置需求，传动较为稳定可靠，杜绝触电意外，同时满足传动结构内置隔水保护需求，延长了有效使用寿命。整体设计简洁巧妙，尤为适用于旧设备改造，组装方便且运行稳定。

Description

喷涂旋转托架装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂旋转托架装置，属于喷涂线改造的技术领域。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

喷涂需要借助喷涂托架，通过喷涂托架承托产品或者承托载料板，而喷涂过程中存在大量地喷雾体，为了安全环保，需要将喷涂托架设置在水槽舱中，利用水槽舱中的水体进行喷雾体吸收，而水槽舱中的水体需要进行净化处理达到排放标准。

传统喷涂托架装置如图4所示，其喷涂托架设置在水槽舱中，一般为固定喷涂托架，在喷涂过程中由人工进行环绕及调整角度的均匀喷涂，人工手动调整方向对技术人员要求较高，喷涂均匀性很难控制。

随着喷涂自动化技术越来越成熟，出现了大量地自动喷涂产生，其中存在自动化周转线和自动化机械臂两种，自动化周转线即通过流动产线进行产品的工位切换，依次经过清洗工位、喷涂工位及烘干工位，其喷涂工位为封闭式作业，无需水槽舱即可满足对流水线上产品的旋转驱动；自动化机械臂是针对相对固定的喷涂托架，利用自动机械臂的多轴向位移进行自动化喷涂、

自动化周转线占用空间较大且价格高昂，小微型企业很难进行跨越式产线升级，而且其多为批量化生产，小批量产品很难实现规模化应用。自动化机械臂要求具备三个对位轴位及至少两个喷涂旋转轴位，对轴位要求非常高，设备成本和编程控制均较为繁琐。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统自动化产线及多轴位机械臂价格昂贵及适应性受限的问题，提出喷涂旋转托架装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

喷涂旋转托架装置，包括水槽舱和设置在所述水槽舱内的若干线性相间隔分布的喷涂托架，所述喷涂托架包括具备旋转轴的固定轴座，所述旋转轴上设有承托部和防喷淋保护罩，

所述固定轴座具备水平向延伸出所述水槽舱的舱壁的传动管轴，所述传动管轴内设有传动轴杆，所述传动轴杆的一端与所述旋转轴之间设有直角转向传动机构、另一端连接有旋转驱动源。

优选地，所述旋转驱动源包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的旋转端与任意所述传动轴杆相传动连接。

优选地，所述传动轴杆具备被动齿盘，所述旋转驱动电机的旋转端通过传动齿带与任意所述传动轴杆的被动齿盘相传动连接。

优选地，所述固定轴座具备轴座内腔，所述轴座内腔的腔口端与所述旋转轴之间设有旋转轴承。

优选地，所述旋转轴承为垂直向配合轴承，所述旋转轴上设有配接法兰盘，

所述垂直向配合轴承包括设置在所述固定轴座顶部的固定轴承体、设置在所述配接法兰盘底部的活动轴承体、位于所述固定轴承体与所述活动轴承体之间的滚珠体。

优选地，所述轴座内腔的底部设有与所述旋转轴相配合的支承轴承。

优选地，所述防喷淋保护罩包括锥形导向罩和位于所述锥形导向罩底部的管筒状罩体，所述固定轴座的外周壁上设有用于与所述管筒状罩体相配合的密封圈。

优选地，所述固定轴座与所述传动管轴相可拆卸式配接。

优选地，所述水槽舱的舱壁与所述传动管轴之间设有密封阻隔部。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现喷涂托架的自动化旋转控制，降低了人工喷涂调向难度，提高了喷涂均匀性，在使用机械臂时能减少机械臂一个轴位，成本及编程难度均得到降低。

2.采用固定轴座与传动管轴相配合的方式，满足旋转驱动源外置需求，传动较为稳定可靠，杜绝触电意外，同时满足传动结构内置隔水保护需求，延长了有效使用寿命。

3.整体设计简洁巧妙，尤为适用于旧设备改造，组装方便且运行稳定可靠，具备较高地经济价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型喷涂旋转托架装置的剖面结构示意图。

图2是本实用新型喷涂旋转托架装置的俯视结构示意图。

图3是本实用新型喷涂旋转托架装置中旋转驱动源的传动结构示意图。

图4是现有技术中喷涂托架装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型提供了喷涂旋转托架装置，如图4所示，包括水槽舱1和设置在水槽舱内的若干线性相间隔分布的喷涂托架2。

传统水槽舱1用于喷雾回收，而喷涂托架2仅作为承托使用，需要人工进行多向调整喷涂或借助自动机械臂进行多轴位编程调控自动化喷涂。

而本案即致力于喷涂托架2的自动化旋转改造，从而降低人工喷涂难度和降低自动化机械臂的轴位成本。

由于喷涂托架2位于水槽舱1内，水槽舱1为固有设施，很难实现喷涂托架2的旋转改造，一般情况下，会设计旋转驱动源进行喷涂托架2的旋转轴旋转，水槽舱1的内部水体很难实现旋转驱动源的内置搭载。

针对此情况，本案提出了如图1至图3的喷涂旋转托架装置，其喷涂托架2包括具备旋转轴3的固定轴座4，旋转轴3上设有承托部5和防喷淋保护罩6。

即采用旋转轴3与承托部5的配合，实现对承托部5的自由旋转搭载，并且利用防喷淋保护罩6实现了旋转轴3与固定轴座4之间旋转部位的遮挡保护。

接着是对旋转轴3的自动旋转驱动设计，一般情况下，仅需要对旋转轴3进行传动电机等旋转源内置即可，但是传动电机等旋转源需要外接电源，很难实现穿过水槽舱1的接电需求，当接电穿过水槽舱1内水体时存在触电风险。

针对此情况，该固定轴座4具备水平向延伸出水槽舱的舱壁11的传动管轴7，传动管轴内设有传动轴杆8，传动轴杆的一端与旋转轴之间设有直角转向传动机构9、另一端连接有旋转驱动源10。

具体地实现过程及原理说明：

采用了固定轴座4与传动管轴7的配合设计，形成一个位于水槽舱1内的相对密封腔室，而传动轴杆8和旋转轴3在该相对密封腔室内通过直角转向传动机构9相传动配接，该直角转向传动机构9为两个直角配接啮合齿轮。

如此设计，满足旋转驱动源10外设需求，消除了触电隐患，同时能实现较为可靠地隔水保护，维持有效运转。

通过该方案使得承托部5提供了一个水平向的旋转位移，由此能降低人工调向难度，使得喷涂均匀性得到较大提升，同时能降低自动化机械臂的一个轴位，使得其成本得到控制并且编程得到简化。

在一个具体实施例中，旋转驱动源10包括旋转驱动电机，旋转驱动电机的旋转端与任意传动轴杆相传动连接。参照图2和图3所示，传动轴杆8具备被动齿盘80，旋转驱动电机的旋转端通过传动齿带100与任意传动轴杆的被动齿盘相传动连接。

如此设计，满足多个喷涂托架2的同步联动控制需求。

在一个具体实施例中，固定轴座4具备轴座内腔，轴座内腔的腔口端与旋转轴之间设有旋转轴承41。

具体地，旋转轴承为垂直向配合轴承，旋转轴上设有配接法兰盘，垂直向配合轴承包括设置在固定轴座顶部的固定轴承体、设置在配接法兰盘底部的活动轴承体、位于固定轴承体与活动轴承体之间的滚珠体。

喷涂托架2用于承载被喷涂工件或产品，工件产品存在一定地重量，采用垂直向配合轴承具备一定地垂直向载重，满足搭载稳定性需求。

在一个具体实施例中，轴座内腔的底部设有与旋转轴相配合的支承轴承42。

该支承轴承42与旋转轴承41相配合能满足旋转轴3在固定轴座4内的旋转稳定性，尤其是传动配合更精确稳定。

在一个具体实施例中，防喷淋保护罩6包括锥形导向罩61和位于锥形导向罩底部的管筒状罩体62，固定轴座的外周壁上设有用于与管筒状罩体相配合的密封圈43。

具体地说明，该防喷淋保护罩6是固定设置在旋转轴3上的，锥形导向罩61与旋转轴3的配接端具备防水密封结构。

在其旋转位移过程中，防喷淋保护罩6与固定轴座之间具备周向相对位移，该锥形导向罩61用于对喷淋体进行导引落至水槽舱中，而固定轴座的外周壁上的密封圈43主要用于与管筒状罩体62进行动态密封配合，降低水汽侵入风险，延长有效使用寿命。

在一个具体实施例中，固定轴座4与传动管轴7相可拆卸式配接。

即如图1所示，传动管轴7与固定轴座4之间相组合配接，如此易于装置组装构建。方便旧设备改造。

需要说明的是，水槽舱的舱壁与传动管轴之间设有密封阻隔部，而传动管轴7与固定轴座4之间亦存在阻隔部，如此满足浸没在水体中的密封性，有效防止水体侵入及外溢情况发生。

通过以上描述可以发现，本实用新型喷涂旋转托架装置，能实现喷涂托架的自动化旋转控制，降低了人工喷涂调向难度，提高了喷涂均匀性，在使用机械臂时能减少机械臂一个轴位，成本及编程难度均得到降低。采用固定轴座与传动管轴相配合的方式，满足旋转驱动源外置需求，传动较为稳定可靠，杜绝触电意外，同时满足传动结构内置隔水保护需求，延长了有效使用寿命。整体设计简洁巧妙，尤为适用于旧设备改造，组装方便且运行稳定可靠，具备较高地经济价值。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.喷涂旋转托架装置，包括水槽舱和设置在所述水槽舱内的若干线性相间隔分布的喷涂托架，其特征在于：

所述喷涂托架包括具备旋转轴的固定轴座，所述旋转轴上设有承托部和防喷淋保护罩，

所述固定轴座具备水平向延伸出所述水槽舱的舱壁的传动管轴，所述传动管轴内设有传动轴杆，所述传动轴杆的一端与所述旋转轴之间设有直角转向传动机构、另一端连接有旋转驱动源。

2.根据权利要求1所述喷涂旋转托架装置，其特征在于：

所述旋转驱动源包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的旋转端与任意所述传动轴杆相传动连接。

3.根据权利要求2所述喷涂旋转托架装置，其特征在于：

所述传动轴杆具备被动齿盘，所述旋转驱动电机的旋转端通过传动齿带与任意所述传动轴杆的被动齿盘相传动连接。

4.根据权利要求1所述喷涂旋转托架装置，其特征在于：

所述固定轴座具备轴座内腔，所述轴座内腔的腔口端与所述旋转轴之间设有旋转轴承。

5.根据权利要求4所述喷涂旋转托架装置，其特征在于：

所述旋转轴承为垂直向配合轴承，所述旋转轴上设有配接法兰盘，

所述垂直向配合轴承包括设置在所述固定轴座顶部的固定轴承体、设置在所述配接法兰盘底部的活动轴承体、位于所述固定轴承体与所述活动轴承体之间的滚珠体。

6.根据权利要求4所述喷涂旋转托架装置，其特征在于：

所述轴座内腔的底部设有与所述旋转轴相配合的支承轴承。

7.根据权利要求1所述喷涂旋转托架装置，其特征在于：

所述防喷淋保护罩包括锥形导向罩和位于所述锥形导向罩底部的管筒状罩体，所述固定轴座的外周壁上设有用于与所述管筒状罩体相配合的密封圈。

8.根据权利要求1所述喷涂旋转托架装置，其特征在于：

所述固定轴座与所述传动管轴相可拆卸式配接。

9.根据权利要求1所述喷涂旋转托架装置，其特征在于：

所述水槽舱的舱壁与所述传动管轴之间设有密封阻隔部。

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