CN220125808U - 一种自走式喷雾降尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式喷雾降尘装置，包括底板和角度调节机构；底板：其下表面四角均固定连接有转动座，左右相邻的两个转动座之间均通过轴承转动连接有转动杆，转动杆外弧面的左右两端均固定套设有车轮，底板的上表面固定连接有安装箱，安装箱的上表面前侧放置有水箱；角度调节机构：其设置于安装箱的内部底端后侧，角度调节机构的内部后侧设置有风机，角度调节机构的外弧面下端固定连接有连接管，角度调节机构的外弧面后侧固定连接有分流管，该自走式喷雾降尘装置，可以快速平稳的雾化喷头的水平朝向和倾斜角度进行调节，通过喷头水平朝向和倾斜角度的配合可以适应多种不同的情景进行喷雾降尘。

Description

一种自走式喷雾降尘装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种自走式喷雾降尘装置。

背景技术

喷雾降尘是指将水分散成雾滴喷向尘源的抑制和捕捉粉尘的方法与技术，喷雾降尘是一种新型的降尘技术，其原理是利用喷雾产生的微粒由于其及其细小，表面张力基本上为零，喷洒到空气中能迅速吸附空气中的各种大小灰尘颗粒，形成有效控尘。对大型开阔范围的控尘降尘有很好的效果，建筑施工过程中的使用自走式喷雾降尘装置来进行喷雾降尘，现有的大部分自走式喷雾降尘装置，通过PLC控制器控制电动推杆伸缩端伸出的长度来对喷雾降尘的倾斜角度进行调节或是使用丝杆的转动驱动调节杆的移动来实现对喷雾降尘的倾斜角度进行调节，再由PLC控制器控制电机的输出端转动使得输出端带动车轮发生转动来实现自走，但是，在实际使用的过程中，转动的角度存在一定程度的限制，这使得在一些特定的情况下不能很好的进行喷雾降尘，且电动推杆在长时间纷繁过后使用可能会的导致电动推杆的伸缩端发生损坏，为此，我们提出一种自走式喷雾降尘装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自走式喷雾降尘装置，可以快速平稳的雾化喷头的水平朝向和倾斜角度进行调节，通过喷头水平朝向和倾斜角度的配合可以适应多种不同的情景进行喷雾降尘，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自走式喷雾降尘装置，包括底板和角度调节机构；

底板：其下表面四角均固定连接有转动座，左右相邻的两个转动座之间均通过轴承转动连接有转动杆，转动杆外弧面的左右两端均固定套设有车轮，底板的上表面固定连接有安装箱，安装箱的上表面前侧放置有水箱；

角度调节机构：其设置于安装箱的内部底端后侧，角度调节机构的内部后侧设置有风机，角度调节机构的外弧面下端固定连接有连接管，角度调节机构的外弧面后侧固定连接有分流管，分流管与连接管相连通，分流管外弧面均匀开设的出水口处均设置有雾化喷头，安装箱的上表面中部设置有水泵，水泵的进水口与水箱相连通，水泵的输水口通过伸缩软管与连接管相连通；

其中：所述安装箱的内部底端前侧设置有PLC控制器，风机和水泵的输入端均电连接PLC控制器的输出端，可以快速平稳的雾化喷头的水平朝向和倾斜角度进行调节，通过喷头水平朝向和倾斜角度的配合可以适应多种不同的情景进行喷雾降尘。

进一步的，所述安装箱的内部底端前侧设置有蓄电池，蓄电池的输出端电连接PLC控制器的输入端，安装箱的内部底端右侧设置有无线通讯器，无线通讯器与PLC控制器双向电连接，控制PLC控制器的运行。

进一步的，所述角度调节机构包括转动盘、连接座、活动筒、第一转盘、联动杆、第二转盘、L型板、第一蜗杆和第一蜗轮，所述转动盘转动连接于安装箱内部底端后侧开设的转动槽内，转动盘的上表面固定连接有两个左右对称分布的连接座，两个连接座的内部上端通过转轴转动连接有活动筒，位于右侧的转轴的外弧面固定套设有第一转盘，位于右侧的连接座的下端通过转动轴转动连接有第二转盘，第二转盘的左侧面通过销轴转动连接有联动杆，联动杆远离第二转盘的一端通过销轴与第一转盘转动连接，转动轴的外弧面右端固定套设有第一蜗轮，转动盘的上表面右侧固定连接有L型板，L型板与转动盘之间通过轴承转动连接有第一蜗杆，第一蜗杆与第一蜗轮啮合连接，活动筒的内部后侧设置有风机，活动筒的外弧面下端固定连接有连接管，活动筒的外弧面后侧固定连接有分流管，通过第一蜗杆与第一蜗轮的配合对活动筒的倾斜角度进行调节。

进一步的，所述L型板的上表面设置有第一电机，第一电机的输出轴下端与第一蜗杆固定连接，第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，控制第一蜗杆的转动。

进一步的，所述转动盘的外弧面固定套设有第二蜗轮，安装箱的内部底端中部固定连接有两个左右对称分布的支座，两个支座之间通过轴承转动连接有第二蜗杆，第二蜗杆与第二蜗轮啮合连接，通过第二蜗杆与第二蜗轮的配合对活动筒的水平朝向进行调节。

进一步的，安装箱的内部底端右侧设置有第二电机，第二电机的输出轴与第二蜗杆固定连接，第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，控制第二蜗杆的转动。

进一步的，所述安装箱的内部底端前侧设置有第三电机，第三电机的输出轴下端固定套设有第二斜齿轮，位于前侧的转动杆的外弧面中部固定套设有第一斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接，第三电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，控制移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自走式喷雾降尘装置，具有以下好处：

在建筑施工的过程中，需要进行喷雾降尘时，工作人员打开PLC控制器，使PLC控制器调控无线通讯器运行，通过外部手机向无线通讯器发送指令，使PLC控制器调控风机和水泵运行，水泵将水箱内的水通过伸缩软管输送给连接管，使连接管将水输送给分流管，通过分流管外弧面均匀设置的雾化喷头将水雾化喷出，风机辅助雾化喷头喷洒雾化水，在需要对喷雾降尘的角度进行调节时，过外部手机向无线通讯器发送指令，使PLC控制器调控第二电机运行，第二电机的输出轴带动第二蜗杆发生转动，通过第二蜗杆与第二蜗轮之间的啮合关系使得第二蜗轮带动转动盘发生转动，对活动筒的水平朝向进行调节，进而对雾化喷头的水平朝向进行调节，PLC控制器调控第一电机发生运行，第一电机的输出轴带动第一蜗杆发生转动，通过第一蜗杆与第一蜗轮之间的啮合关系使得第一蜗轮带动第二转盘发生转动，第二转盘与联动杆之间发生转动，联动杆与第一转盘之间也发生转动，使得第二转盘通过联动杆带动第一转盘发生转动，第一转盘带动转轴发生转动，使得转轴带动活动筒发生转动，对活动筒的倾斜角度进行调节，进而对雾化喷头的倾斜角度进行调节，通过第二蜗杆与第二蜗轮之间的啮合关系带动转动盘自锁，通过第一蜗杆与第一蜗轮之间的啮合关系带动第二转盘自锁，进而带动第一转盘自锁，实现活动筒的位置自锁，第二蜗杆与第二蜗轮的配合使用对雾化喷头的水平朝向进行调节，然后再通过第一蜗杆与第一蜗轮的配合使用对雾化喷头的倾斜角度进行调节， 可以快速平稳的雾化喷头的水平朝向和倾斜角度进行调节，通过喷头水平朝向和倾斜角度的配合可以适应多种不同的情景进行喷雾降尘。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装箱的内部剖视结构示意图；

图3为本实用新型角度调节机构的结构示意图。

图中：1底板、2转动座、3转动杆、4安装箱、5角度调节机构、51转动盘、52连接座、53活动筒、54第一转盘、55联动杆、56第二转盘、57 L型板、58第一蜗杆、59第一蜗轮、6第一电机、7第二蜗轮、8支座、9第二电机、10风机、11分流管、12连接管、13雾化喷头、14伸缩软管、15水泵、16水箱、17第一斜齿轮、18 PLC控制器、19无线通讯器、20第三电机、21蓄电池。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种自走式喷雾降尘装置，包括底板1和角度调节机构5；

底板1：其下表面四角均固定连接有转动座2，左右相邻的两个转动座2之间均通过轴承转动连接有转动杆3，转动杆3外弧面的左右两端均固定套设有车轮，底板1的上表面固定连接有安装箱4，安装箱4的上表面前侧放置有水箱16，转动盘51的外弧面固定套设有第二蜗轮7，安装箱4的内部底端中部固定连接有两个左右对称分布的支座8，两个支座8之间通过轴承转动连接有第二蜗杆，第二蜗杆与第二蜗轮7啮合连接，通过第二蜗杆与第二蜗轮7之间的啮合关系使得第二蜗轮7带动转动盘51发生转动，对角度调节机构5的水平朝向进行调节，进而对雾化喷头13的水平朝向进行调节；

角度调节机构5：其设置于安装箱4的内部底端后侧，角度调节机构5的内部后侧设置有风机10，角度调节机构5的外弧面下端固定连接有连接管12，角度调节机构5的外弧面后侧固定连接有分流管11，分流管11与连接管12相连通，分流管11外弧面均匀开设的出水口处均设置有雾化喷头13，安装箱4的上表面中部设置有水泵15，水泵15的进水口与水箱16相连通，水泵15的输水口通过伸缩软管14与连接管12相连通，角度调节机构5包括转动盘51、连接座52、活动筒53、第一转盘54、联动杆55、第二转盘56、L型板57、第一蜗杆58和第一蜗轮59，转动盘51转动连接于安装箱4内部底端后侧开设的转动槽内，转动盘51的上表面固定连接有两个左右对称分布的连接座52，两个连接座52的内部上端通过转轴转动连接有活动筒53，位于右侧的转轴的外弧面固定套设有第一转盘54，位于右侧的连接座52的下端通过转动轴转动连接有第二转盘56，第二转盘56的左侧面通过销轴转动连接有联动杆55，联动杆55远离第二转盘56的一端通过销轴与第一转盘54转动连接，转动轴的外弧面右端固定套设有第一蜗轮59，转动盘51的上表面右侧固定连接有L型板57，L型板57与转动盘51之间通过轴承转动连接有第一蜗杆58，第一蜗杆58与第一蜗轮59啮合连接，活动筒53的内部后侧设置有风机10，活动筒53的外弧面下端固定连接有连接管12，活动筒53的外弧面后侧固定连接有分流管11，水泵15将水箱16内的水通过伸缩软管14输送给连接管12，使连接管12将水输送给分流管11，通过分流管11外弧面均匀设置的雾化喷头13将水雾化喷出，风机10辅助雾化喷头13喷洒雾化水，通过第一蜗杆58与第一蜗轮59之间的啮合关系使得第一蜗轮59带动第二转盘56发生转动，第二转盘56与联动杆55之间发生转动，联动杆55与第一转盘54之间也发生转动，使得第二转盘56通过联动杆55带动第一转盘54发生转动，第一转盘54带动转轴发生转动，使得转轴带动活动筒53发生转动，对活动筒53的倾斜角度进行调节，进而对雾化喷头13的倾斜角度进行调节，通过第二蜗杆与第二蜗轮7之间的啮合关系带动转动盘51自锁，通过第一蜗杆58与第一蜗轮59之间的啮合关系带动第二转盘56自锁，进而带动第一转盘54自锁，实现活动筒53的位置自锁，第二蜗杆与第二蜗轮7的配合使用对雾化喷头13的水平朝向进行调节，然后再通过第一蜗杆58与第一蜗轮59的配合使用对雾化喷头13的倾斜角度进行调节， 可以快速平稳的雾化喷头的水平朝向和倾斜角度进行调节，通过喷头水平朝向和倾斜角度的配合可以适应多种不同的情景进行喷雾降尘；

其中：安装箱4的内部底端前侧设置有PLC控制器18，风机10和水泵15的输入端均电连接PLC控制器18的输出端，安装箱4的内部底端前侧设置有蓄电池21，蓄电池21的输出端电连接PLC控制器18的输入端，安装箱4的内部底端右侧设置有无线通讯器19，无线通讯器19与PLC控制器18双向电连接，L型板57的上表面设置有第一电机6，第一电机6的输出轴下端与第一蜗杆58固定连接，第一电机6的输入端电连接PLC控制器18的输出端，安装箱4的内部底端右侧设置有第二电机9，第二电机9的输出轴与第二蜗杆固定连接，第二电机9的输入端电连接PLC控制器18的输出端，安装箱4的内部底端前侧设置有第三电机20，第三电机20的输出轴下端固定套设有第二斜齿轮，位于前侧的转动杆3的外弧面中部固定套设有第一斜齿轮17，第一斜齿轮17与第二斜齿轮啮合连接，第三电机20的输入端电连接PLC控制器18的输出端，PLC控制器18调控无线通讯器19、风机10、水泵15、第一电机6、第二电机9和第三电机20的正常运行，打开PLC控制器18，使PLC控制器18调控无线通讯器19运行，通过外部手机向无线通讯器19发送指令，使PLC控制器18调控风机10和水泵15运行，需要对喷雾降尘的角度进行调节时，过外部手机向无线通讯器19发送指令，使PLC控制器18调控第二电机9运行，第二电机9的输出轴带动第二蜗杆发生转动，PLC控制器18调控第一电机6发生运行，第一电机6的输出轴带动第一蜗杆58发生转动，PLC控制器18调控第三电机20运行，第三电机20的输出轴带动第二斜齿轮发生转动，通过第二斜齿轮与第一斜齿轮17之间的啮合关系使得位于前侧的转动杆3发生转动，进而使转动杆带动车轮发生转动，实现在喷雾降尘中的移动。

本实用新型提供的一种自走式喷雾降尘装置的工作原理如下：

在建筑施工的过程中，需要进行喷雾降尘时，工作人员打开PLC控制器18，使PLC控制器18调控无线通讯器19运行，通过外部手机向无线通讯器19发送指令，使PLC控制器18调控风机10和水泵15运行，水泵15将水箱16内的水通过伸缩软管14输送给连接管12，使连接管12将水输送给分流管11，通过分流管11外弧面均匀设置的雾化喷头13将水雾化喷出，风机10辅助雾化喷头13喷洒雾化水，在需要对喷雾降尘的角度进行调节时，过外部手机向无线通讯器19发送指令，使PLC控制器18调控第二电机9运行，第二电机9的输出轴带动第二蜗杆发生转动，通过第二蜗杆与第二蜗轮7之间的啮合关系使得第二蜗轮7带动转动盘51发生转动，对活动筒53的水平朝向进行调节，进而对雾化喷头13的水平朝向进行调节，PLC控制器18调控第一电机6发生运行，第一电机6的输出轴带动第一蜗杆58发生转动，通过第一蜗杆58与第一蜗轮59之间的啮合关系使得第一蜗轮59带动第二转盘56发生转动，第二转盘56与联动杆55之间发生转动，联动杆55与第一转盘54之间也发生转动，使得第二转盘56通过联动杆55带动第一转盘54发生转动，第一转盘54带动转轴发生转动，使得转轴带动活动筒53发生转动，对活动筒53的倾斜角度进行调节，进而对雾化喷头13的倾斜角度进行调节，通过第二蜗杆与第二蜗轮7之间的啮合关系带动转动盘51自锁，通过第一蜗杆58与第一蜗轮59之间的啮合关系带动第二转盘56自锁，进而带动第一转盘54自锁，实现活动筒53的位置自锁，第二蜗杆与第二蜗轮7的配合使用对雾化喷头13的水平朝向进行调节，然后再通过第一蜗杆58与第一蜗轮59的配合使用对雾化喷头13的倾斜角度进行调节， 可以快速平稳的雾化喷头的水平朝向和倾斜角度进行调节，通过喷头水平朝向和倾斜角度的配合可以适应多种不同的情景进行喷雾降尘，PLC控制器18调控第三电机20运行，第三电机20的输出轴带动第二斜齿轮发生转动，通过第二斜齿轮与第一斜齿轮17之间的啮合关系使得位于前侧的转动杆3发生转动，进而使转动杆带动车轮发生转动，实现在喷雾降尘中的移动。

值得注意的是，以上实施例中所公开的无线通讯器19可选用的是GSM无线通讯器，风机10可选用的是4-76，水泵15可选用的是IR100-65J-250B，第一电机6和第二电机9均选用的是ECMA-C20604RS，第三电机20可选用是SM3L-042A1BDV伺服电机，PLC控制器18可选用的是STM32，PLC控制器18调控无线通讯器19、风机10、水泵15、第一电机6、第二电机9和第三电机20工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自走式喷雾降尘装置，其特征在于：包括底板（1）和角度调节机构（5）；

底板（1）：其下表面四角均固定连接有转动座（2），左右相邻的两个转动座（2）之间均通过轴承转动连接有转动杆（3），转动杆（3）外弧面的左右两端均固定套设有车轮，底板（1）的上表面固定连接有安装箱（4），安装箱（4）的上表面前侧放置有水箱（16）；

角度调节机构（5）：其设置于安装箱（4）的内部底端后侧，角度调节机构（5）的内部后侧设置有风机（10），角度调节机构（5）的外弧面下端固定连接有连接管（12），角度调节机构（5）的外弧面后侧固定连接有分流管（11），分流管（11）与连接管（12）相连通，分流管（11）外弧面均匀开设的出水口处均设置有雾化喷头（13），安装箱（4）的上表面中部设置有水泵（15），水泵（15）的进水口与水箱（16）相连通，水泵（15）的输水口通过伸缩软管（14）与连接管（12）相连通；

其中：所述安装箱（4）的内部底端前侧设置有PLC控制器（18），风机（10）和水泵（15）的输入端均电连接PLC控制器（18）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种自走式喷雾降尘装置，其特征在于：所述安装箱（4）的内部底端前侧设置有蓄电池（21），蓄电池（21）的输出端电连接PLC控制器（18）的输入端，安装箱（4）的内部底端右侧设置有无线通讯器（19），无线通讯器（19）与PLC控制器（18）双向电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自走式喷雾降尘装置，其特征在于：所述角度调节机构（5）包括转动盘（51）、连接座（52）、活动筒（53）、第一转盘（54）、联动杆（55）、第二转盘（56）、L型板（57）、第一蜗杆（58）和第一蜗轮（59），所述转动盘（51）转动连接于安装箱（4）内部底端后侧开设的转动槽内，转动盘（51）的上表面固定连接有两个左右对称分布的连接座（52），两个连接座（52）的内部上端通过转轴转动连接有活动筒（53），位于右侧的转轴的外弧面固定套设有第一转盘（54），位于右侧的连接座（52）的下端通过转动轴转动连接有第二转盘（56），第二转盘（56）的左侧面通过销轴转动连接有联动杆（55），联动杆（55）远离第二转盘（56）的一端通过销轴与第一转盘（54）转动连接，转动轴的外弧面右端固定套设有第一蜗轮（59），转动盘（51）的上表面右侧固定连接有L型板（57），L型板（57）与转动盘（51）之间通过轴承转动连接有第一蜗杆（58），第一蜗杆（58）与第一蜗轮（59）啮合连接，活动筒（53）的内部后侧设置有风机（10），活动筒（53）的外弧面下端固定连接有连接管（12），活动筒（53）的外弧面后侧固定连接有分流管（11）。

4.根据权利要求3所述的一种自走式喷雾降尘装置，其特征在于：所述L型板（57）的上表面设置有第一电机（6），第一电机（6）的输出轴下端与第一蜗杆（58）固定连接，第一电机（6）的输入端电连接PLC控制器（18）的输出端。

5.根据权利要求3所述的一种自走式喷雾降尘装置，其特征在于：所述转动盘（51）的外弧面固定套设有第二蜗轮（7），安装箱（4）的内部底端中部固定连接有两个左右对称分布的支座（8），两个支座（8）之间通过轴承转动连接有第二蜗杆，第二蜗杆与第二蜗轮（7）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种自走式喷雾降尘装置，其特征在于：所述安装箱（4）的内部底端右侧设置有第二电机（9），第二电机（9）的输出轴与第二蜗杆固定连接，第二电机（9）的输入端电连接PLC控制器（18）的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种自走式喷雾降尘装置，其特征在于：所述安装箱（4）的内部底端前侧设置有第三电机（20），第三电机（20）的输出轴下端固定套设有第二斜齿轮，位于前侧的转动杆（3）的外弧面中部固定套设有第一斜齿轮（17），第一斜齿轮（17）与第二斜齿轮啮合连接，第三电机（20）的输入端电连接PLC控制器（18）的输出端。