CN215822159U - 放射治疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种放射治疗设备。该放射治疗设备包括复用射线源、第一安装部、第一准直器、第二准直器和第二安装部。复用射线源用于发出射线，第一安装部用于安装复用射线源；第一准直器用于对射线进行限束，第二准直器用于对射线进行限束，第二安装部用于安装第一准直器和第二准直器。其中，第一安装部与第二安装部可相对运动，以使得复用射线源发出的射线经第一准直器进行限束，或者使得复用射线源发出的射线经第二准直器进行限束。

Description

放射治疗设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种放射治疗设备。

背景技术

在现有技术中，为了使得同一台放射治疗设备上既能够实现立体定向放疗，又能够实现适形调强放疗，通常会在机架上同时安装独立的立体定向治疗头和适形调强治疗头，操作人员可以根据患者的病情，选择立体定向治疗头、适形调强治疗头或者立体定向治疗头和适形调强治疗头对患者进行治疗。

立体定向治疗头和适形调强治疗头都包括射线源，射线源可以为钴-60射线源，也可以为X射线源。射线源通常需要进行屏蔽，在相关技术中，一般采用屏蔽铅进行屏蔽，屏蔽铅重量很大，能够达到几百公斤。机架上若设置独立的立体定向治疗头和适形调强治疗头，因为包括两个射线源，所以需要配置两个屏蔽铅，这对机架来说是一个很大的负担，为了使得机架具有足够的承载能力，就需要提高机架的结构强度或者选用强度更高的材料，这都会导致放射治疗设备的成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种放射治疗设备，用于解决现有技术中机架承载的重量较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的放射治疗设备采用如下技术方案：

在一些实施例中，该放射治疗设备包括：

复用射线源，用于发出射线；

第一安装部，用于安装复用射线源；

第一准直器，用于对射线进行限束；

第二准直器，用于对射线进行限束；

第二安装部，用于安装第一准直器和所述第二准直器；

其中，第一安装部与第二安装部可相对运动，以使得复用射线源发出的射线经第一准直器进行限束，或者使得复用射线源发出的射线经第二准直器进行限束。

在第一安装部相对于第二安装部运动的过程中，可以使得第一准直器和复用射线源对接，从而形成一个放射治疗头，还可以使得第二准直器与复用射线源对接，从而形成另一个放射治疗头。这样一来，放射治疗设备相当于设置了两个放射治疗头，且因为两个放射治疗头共用一个复用射线源，所以只需要设置一个用于屏蔽复用射线源的屏蔽铅，进而降低了机架(放射治疗设备包括机架，第一安装部和第二安装部为机架的一部分)承载的重量。并且，对于机架的结构强度要求较低，从而可以降低制作机架的成本，进而降低整个放射治疗设备的成本。

在一些实施例中，当第一准直器或第二准直器与复用射线源对接，第一安装部和第二安装部可同步绕旋转轴线转动。

在一些实施例中，第一安装部与第二安装部绕旋转轴线相对旋转运动，以使得复用射线源与第一准直器或第二准直器对接。

在一些实施例中，第一安装部和第二安装部可同步绕摆动轴线摆动，摆动轴线经过放射治疗设备的等中心点。

在一些实施例中，摆动轴线与旋转轴线垂直且相交于放射治疗设备的等中心点。

在一些实施例中，放射治疗设备还包括固定架，第一安装部和第二安装部转动安装于固定架上，且与固定架同步绕摆动轴线摆动。

在一些实施例中，第一安装部和第二安装部同步绕摆动轴线在-40°～+40°范围内摆动。

在一些实施例中，复用射线源为X射线源。

在一些实施例中，第一准直器为通道准直器，第二准直器为单层或者多层多叶准直器。

在一些实施例中，放射治疗设备还包括成像装置，成像装置包括成像源和成像器。

本实用新型所提供的放射治疗设备采用如下技术方案：

在一些实施例中，该放射治疗设备包括：

复用射线源，沿第一圆周运动，用于发出射线；

第一准直器和第二准直器，沿第二圆周运动，用于对射线进行限束，第二圆周与第一圆周同心且第二圆周的半径小于第一圆周的半径；

其中，沿第一圆周运动的复用射线源与沿第二圆周运动的第一准直器和第二准直器可相对运动，以使得复用射线源发出的射线经第一准直器进行限束，或者使得复用射线源发出的射线经第二准直器进行限束。

第一准直器和第二准直器可相对复用射线源运动，当第一准直器与复用射线源对接时可形成一个放射治疗头，当第二准直器与复用射线源对接时可形成另一个放射治疗头，使得该放射治疗设备能够形成两个放射治疗头，从而能够适应于多种治疗情况。另外，因为两个放射治疗头共用一个复用射线源，所以只需要设置针对这一个复用射线源设置一个屏蔽铅(图中未示出)即可，降低了放射治疗设备中机架的承载重量，则对于机架的结构强度要求较低，从而可以降低制作机架的成本，进而降低整个放射治疗设备的成本。

在一些实施例中，第一准直器或第二准直器与复用射线源对接时，复用射线源与第一准直器或第二准直器同步沿第一圆周和第二圆周运动。

在一些实施例中，复用射线源与第一准直器或第二准直器同步绕第一圆周或第二圆周的径向摆动。

附图说明

为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。

图1为根据一些实施例的放射治疗设备的一种结构图；

图2为根据一些实施例的放射治疗设备的另一种结构图(第一安装部和第二安装部未摆动)；

图3为根据一些实施例的放射治疗设备的又一种结构图(第一安装部和第二安装部摆动设定角度)；

图4为根据一些实施例的第一安装部及第二安装部摆动前和摆动后形成的两个治疗平面的示意图；

图5为根据一些实施例的放射治疗设备的又一种结构图；

图6为根据一些实施例的第一安装部和第二安装部分别位于第一极限位置和第二极限位置的示意图；

图7为根据一些实施例的放射治疗设备的又一种结构图；

图8为根据一些实施例的放射治疗设备的又一种结构图(固定架未摆动)；

图9为根据一些实施例的放射治疗设备的又一种结构图(固定架摆动设定角度)；

图10为根据一些实施例的基座和转盘的配合示意图；

图11为根据一些实施例的基座的结构图；

图12为图10中结构的A-A剖视图；

图13为根据一些实施例的放射治疗设备的又一种结构图；

图14为图13中结构的侧视图；

图15为根据一些实施例的固定架、第一安装部和第二安装部的配合示意图；

图16为图15中结构的B-B剖视图；

图17为根据一些实施例的放射治疗设备的又一种结构图；

图18为根据一些实施例的控制放射治疗设备的方法的流程图；

图19为根据一些实施例的放射治疗设备的又一种结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本公开一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开所提供的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括(comprise)”及其其他形式例如第三人称单数形式“包括(comprises)”和现在分词形式“包括(comprising)”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例(one embodiment)”、“一些实施例(some embodiments)”、“示例性实施例(exemplary embodiments)”、“示例(example)”、“特定示例(specific example)”或“一些示例(some examples)”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

“A、B和C中的至少一个”与“A、B或C中的至少一个”具有相同含义，均包括以下A、B和C的组合：仅A，仅B，仅C，A和B的组合，A和C的组合，B和C的组合，及A、B和C的组合。

“A和/或B”，包括以下三种组合：仅A，仅B，及A和B的组合。

在相关技术中，为了使得同一台放射治疗设备上既能够实现立体定向放疗，又能够实现适形调强放疗，通常会在机架上同时安装独立的立体定向治疗头和适形调强治疗头，操作人员可以根据患者的病情，选择立体定向治疗头、适形调强治疗头或者立体定向治疗头和适形调强治疗头对患者进行治疗。

立体定向治疗头和适形调强治疗头都包括射线源，射线源可以为钴-60射线源，也可以为X射线源。射线源通常需要进行屏蔽，在相关技术中，一般采用屏蔽铅进行屏蔽，屏蔽铅重量很大，能够达到几百公斤。机架上若设置独立的立体定向治疗头和适形调强治疗头，因为包括两个射线源，所以需要配置两个屏蔽铅，这对机架来说是一个很大的负担，为了使得机架具有足够的承载能力，就需要提高机架的结构强度或者选用强度更高的材料，这都会导致放射治疗设备的成本增加。

为解决上述问题，如图1所示，本公开提供了一种放射治疗设备100，该放射治疗设备100可以包括复用射线源10、第一安装部20、第一准直器30、第二准直器40和第二安装部50。复用射线源10用于发出射线，第一安装部20用于安装复用射线源10。第一准直器30和第二准直器40用于对射线进行限束，第二安装部50用于安装第一准直器30和第二准直器40。其中，第一安装部20与第二安装部50可相对运动，以使得复用射线源10发出的射线经第一准直器30进行限束，或者使得复用射线源10发出的射线经第二准直器40进行限束。

基于此，在第一安装部20相对于第二安装部50运动的过程中，可以使得第一准直器30和复用射线源10对接，从而形成一个放射治疗头，还可以使得第二准直器40与复用射线源10对接，从而形成另一个放射治疗头。

这样一来，本公开提供的放射治疗设备100相当于设置了两个放射治疗头，且因为两个放射治疗头共用一个复用射线源10，所以只需要设置一个用于屏蔽复用射线源10的屏蔽铅(图中未示出)，进而降低了机架110(放射治疗设备100包括机架110，第一安装部20和第二安装部50为机架110的一部分)承载的重量。并且，对于机架110的结构强度要求较低，从而可以降低制作机架110的成本，进而降低整个放射治疗设备100的成本。

放射治疗头在治疗过程中需要围绕旋转轴线进行转动，以对患者进行旋转治疗，为了使得上述形成的两个放射治疗头能够转动，本公开的一些实施例中，当第一准直器30或第二准直器40与复用射线源10对接，第一安装部20和第二安装部50可同步绕旋转轴线转动。

也就是说，当第一准直器30与复用射线源10对接而形成一个放射治疗头时，第一安装部20和第二安装部50能够同步绕旋转轴线转动，从而带动该放射治疗头对患者进行旋转治疗。同理，当第二准直器40与复用射线源10对接而形成另一个放射治疗头时，第一安装部20和第二安装部50同样能够同步绕旋转轴线转动，从而带动另一个放射治疗头对患者进行旋转治疗。

以下对第一安装部20和第二安装部50的相对运动的方式进行举例说明。例如，可以是第一安装部20相对于第二安装部50绕旋转轴线转动，即第二安装部50固定不动，仅控制第一安装部20转动，则在第一安装部20转动的过程中，可以使得第一准直器30或第二准直器40与复用射线源10对接。

或者，也可以是第二安装部50相对于第一安装部20绕旋转轴线转动，即第一安装部20固定不动，仅控制第二安装部50转动，则在第二安装部50转动的过程中，可以使得第一准直器30或第二准直器40与复用射线源10对接。

或者，还可以是第一安装部20与第二安装部50以不同速率和/或不同方向绕旋转轴线转动。示例的，如第一安装部20绕旋转轴线逆时针转动，则第二安装部50可以绕旋转轴线顺时针转动，此时，在第一安装部20和第二安装部50转动的过程中，可以使得第一准直器30或第二准直器40与复用射线源10对接，又或者，还可以第一安装部20和第二安装部50同向转动，但是两者的角速度不同，则在第一安装部20和第二安装部50转动的过程中，同样可以使得第一准直器30或第二准直器40与复用射线源10对接。

在一些实施例中，第一安装部20和第二安装部50也可以通过滑动配合而实现相对运动，如：第一安装部20与第二安装部50之间设置滑轨，可以是第一安装部20固定不动，第二安装部50沿滑轨相对于第一安装部20滑动，也可以是第二安装部50固定不动，第一安装部20沿滑轨相对于第二安装部50滑动，只要保证在第一安装部20与第二安装部50相对滑动的过程中，第一准直器30和第二准直器40能够与复用射线源10对接即可。

在一些实施例中，第一安装部20可以为环形架或者C型架，和/或，第二安装部50可以为环形架或者C型架。示例性的，如图1所示，第一安装部20和第二安装部50均为环形架，且第二安装部50至少部分位于第一安装部20内，第一准直器30和第二准直器40安装在第二安装部50位于第一安装部20内的部分上。

在一些实施例中，第一安装部20也可以为C型架，第二安装部50同样可以为C型架，本公开对第一安装部20和第二安装部50的具体形状并不做限定。

对于放射治疗头的目标射线源而言，其发出的射束在旋转一周时始终位于同一个治疗平面内，为了使得上述放射治疗头中的目标射线源在治疗过程中能够获得不同的治疗平面，如图2所示，第一安装部20和第二安装部50可同步绕摆动轴线1摆动(沿图2所示的箭头方向摆动)，摆动轴线1经过放射治疗设备100的等中心点。

示例的，以第一安装部20和第二安装部50为环形架为例对第一安装部20和第二安装部50可同步绕摆动轴线1摆动进行说明。如图3所示，第一安装部20和第二安装部50能够围绕旋转轴线2相对转动(沿图3所示的虚线箭头方向摆动)，还能够同步围绕旋转轴线2转动。第二安装部50的内腔形成用于治疗的治疗腔501。

如图2和图3所示，由上述可知，第一安装部20和第二安装部50相对转动可形成不同的放射治疗头60。第一安装部20和第二安装部50同步转动时能够带动放射治疗头60绕旋转轴线2在360°范围内转动。患者3躺在治疗床4上被送入治疗腔501内，然后第一安装部20和第二安装部50一起带动放射治疗头60对患者3进行旋转治疗。需要说明的是，这里所说的放射治疗头60既可以是通过第一准直器30和复用射线源10对接形成，也可以是通过第二准直器40和复用射线源10对接形成，本公开实施例不做限定。

基于此，在第一安装部20和第二安装部50可同步绕摆动轴线1摆动的情况下(沿图3所示的实线箭头方向摆动)，当第一安装部20和第二安装部50处于图2所示的状态时，对于放射治疗头60中的任意目标射线源而言，第一安装部20和第二安装部50带动放射治疗头60绕旋转轴线2转动，该目标射线源的治疗平面的轮廓线为如图4中所示的第一轮廓线5。当第一安装部20和第二安装部50绕摆动轴线1摆动设定角度后处于图3所示的状态时，第一安装部20和第二安装部50带动放射治疗头60绕旋转轴线2转动，该目标射线源的治疗平面的轮廓线为如图4中所示的第二轮廓线6。

定义第一轮廓线5围成的治疗平面为第一治疗平面，第二轮廓线6围成的治疗平面为第二治疗平面。

这里，摆动轴线1与旋转轴线2的交点为放射治疗设备100的等中心点。

显然，第一治疗平面和第二治疗平面不共面，则该目标射线源将从不同位置处的皮肤照向靶点。这里需要说明的是，当放射治疗头60为立体定向治疗头时，其治疗的对象为上述靶点，当放射治疗头60为适形调强治疗头时，其治疗的对象为靶区，本公开实施例以放射治疗头60为立体定向治疗头为例进行描述，但是并不限制放射治疗头60可以为适形调强治疗头。

由此可见，在治疗过程中，因为对于同一个靶点需要放射治疗的时间是确定的，通过同步摆动第一安装部20和第二安装部50来改变放射治疗头60中某一目标射线源的治疗平面，使得用于放射治疗的射线能够从更多位置处的皮肤穿过而照向靶点，如此一来，对于同一位置处的皮肤照射的时间将会缩短，射线对皮肤的损伤程度也将降低。

需要说明的是，上述治疗平面是指放射治疗头60中的目标射线源发出的射线束绕旋转轴线2转动过程中所触及的范围区域。

另外，为了使得第一安装部20和第二安装部50摆动后，放射治疗头60中的目标射线源发出的射线仍能够照向患者3的靶点，在第一安装部20和第二安装部50绕摆动轴线1摆动后，在一些情况下，可能需要通过移动治疗床4的方式来实现放射治疗头60中目标射线源发出的射线能够照射在患者3的靶点上。

需要说明的是，目标射线源是指在放射治疗过程中，放射治疗头中被选择用来治疗的射线源。若放射治疗头中仅有一个射线源，则该射线源即为目标射线源；若放射治疗头中有多个射线源，则多个射线源中的任意一个射线源均可以为上述目标射线源。

为了降低该放射治疗设备100的操作难度和复杂程度，可以设置摆动轴线1经过放射治疗设备100的等中心点。需要说明的是，当放射治疗头60为适形调强治疗头时，放射治疗设备100的等中心点为适形调强治疗头发出的射线束的中心线(束流轴)与旋转轴线2的交点；当放射治疗头60为立体定向治疗头时，放射治疗设备100的等中心点为多个射束的焦点且经过旋转轴线2。如此一来，在第一安装部20及第二安装部50绕摆动轴线1摆动后，放射治疗头60发出的射线束的中心线仍将经过等中心点，而正常使用时，治疗床4会带动患者3进入治疗腔501，并使得患者3的靶点处于等中心点处，如此一来，在第一安装部20及第二安装部50摆动后，治疗床4无需移动，放射治疗头60发出的射线束仍能够照射到患者3的靶点，降低了放射治疗设备100的操作难度和复杂程度。

为了方便机架110的设置，在一些实施例中，可以设置摆动轴线1垂直于第一安装部20及第二安装部50的旋转轴线2。在此情况下，摆动轴线1位于与旋转轴线2相垂直的一个平面内。

为了便于第一安装部20和第二安装部50的安装，如图5所示，在一些实施例中，放射治疗设备100还可以包括固定架70，第一安装部20和第二安装部50转动安装于固定架70上，且与固定架70同步绕摆动轴线1摆动。基于此，该放射治疗设备100可以设置固定架70绕摆动轴线1摆动，从而便可以实现第一安装部20和第二安装部50绕摆动轴线1同步摆动，非常方便。

为了防止在第一安装部20和第二安装部50同步绕摆动轴线1摆动后，第二安装部50及其上安装的零部件与治疗床4或躺在治疗床4上的患者3相冲突，本公开的实施例中，第一安装部20和第二安装部50同步绕摆动轴线1在-40°～+40°范围内摆动。

具体的，如图6所示，第一安装部20和第二安装部50一起能够从第一极限位置a1同步摆动α°后到达第二极限位置a2处，α的值为80。当然，-40°～+40°为第一安装部20和第二安装部50同步摆动的极限取值范围，在一些实施例中，第一安装部20和第二安装部50的摆动角度范围只要在-40°～+40°范围之内即可，如可以为-35°～+35°，还可以为-30°～+30°，均可以使用。

本公开的实施例中，第一安装部20和第二安装部50绕旋转轴线2同步转动时可以逆时针或者顺时针转动。即：第一安装部20和第二安装部50既能够绕旋转轴线2顺指针转动，又能够绕旋转轴线2逆时针转动，根据实际情况选择即可。在一些实施例中，第一安装部20和第二安装部50也可以仅能够绕旋转轴线2顺时针转动，或者仅能够绕旋转轴线2逆时针转动，均可以使用。

示例的，上述复用射线源10为X射线源，具体可以为X射线加速器，X射线加速器一般包括电子枪、加速管、钨靶、微波馈入装置等部件，因为X射线加速器为现有的成熟技术，此处不再赘述其具体结构和工作过程。

示例的，上述第一准直器30可以为通道准直器，通道准直器可以包括不同孔径的多个射束通道，或者形状和大小(孔径)可调的单个射束通道，还可以仅包括一个大小(孔径)和形状不可调的通道，通道准直器用于产生单个窄X射束，通道准直器为成熟的现有技术(也叫限束器)，此处不在赘述其具体结构和工作过程。通道准直器与复用射线源10对接后能够形成立体定向治疗头，用于对小体积肿瘤进行放射治疗。

示例的，上述第二准直器40为单层多叶准直器或者多层多叶准直器，多叶准直器用于形成与肿瘤形状大小相同的射野，多叶准直器为成熟的现有技术，此处不再赘述其具体结构和工作过程。多叶准直器与复用射线源10对接后能够形成适形调强治疗头，用于对大体积肿瘤进行放射治疗。

在一些实施例中，复用射线源10也可以为其他类型的射线源，如可以为钴-60射线源，同样可以使用。第一准直器30和第二准直器40也可以为其他的准直器，只要能够与复用射线源10配合形成用于对患者3进行治疗的放射治疗头60即可。

为了配合放射治疗头60对患者3进行治疗，如图7所示，本公开的放射治疗设备100还可以包括成像装置，所述成像装置包括成像源80和成像器90。成像装置用于实现治疗前的高精度患者摆位和治疗中的实时监测治疗。

定义成像源80随第一安装部20和第二安装部50同步绕旋转轴线2转动过程中，其发出的射线所覆盖的区域为成像平面，因为第一安装部20和第二安装部50可绕摆动轴线1同步摆动，所以在第一安装部20和第二安装部50同步摆动后，成像装置将获得一个新的成像平面，则该成像装置可以从不同角度对患者3的肿瘤进行成像。

示例的，如图7所示，成像源80和成像器90均安装在第二安装部50上，且成像源80和成像器90关于放射治疗设备100的等中心点对称布置。

示例的，上述成像源80可以为KV级的X射线球管，能够发出锥形射束，成像器90可以为平板探测器或者弧形板探测器，用于接收X射线球管发出的锥形射束并形成患者3肿瘤的形状及状态。

在放射治疗设备100包括固定架70的情况下，为了提高该放射治疗设备100的稳定性，如图8所示，放射治疗设备100还包括基座01，基座01设置于固定架70底部，固定架70与基座01转动连接，固定架70相对于基座01绕摆动轴线1摆动。以下对固定架70相对于基座01的摆动方式进行说明。

示例性的，以摆动轴线1沿图8中所示的X方向延伸为例对固定架70与基座01之间的转动配合做出说明。如图10所示，基座01上可以转动安装有一个转盘02，转盘02通过如图12所示的第一轴承03转动安装在基座01上。具体的，如图11所示，基座01上设有一个基座安装孔011，基座安装孔011的轴线与摆动轴线1共线。如图12所示，转盘02和第一轴承03安装在该基座安装孔011内。转盘02包括轴线沿X方向延伸的大径段021和小径段022，大径段021与小径段022同轴，且大径段021位于小径段022上侧，大径段021与小径段022的邻接处形成朝下的转盘台阶面。

这样一来，第一轴承03的外圈与基座安装孔011的孔壁面过盈配合，转盘02的小径段022的外周面与第一轴承03的内圈过盈配合，转盘台阶面支撑在第一轴承03的朝向大径段021的端面上，第一轴承03的另一端面与基座安装孔011的孔底贴合，从而实现转盘02能够绕其轴线相对于基座01转动。

以上仅为示例，固定架70与基座01之间还可以通过其他方式实现转动连接，例如固定架70与基座01之间通过转动轴连接，转动轴穿设在固定架70与基座01上，转动轴的轴线与摆动轴线1共线，固定架70可绕转动轴摆动。

此外，在固定架70为环形架的情况下，因为环形架不便于固定在转盘02上，所以，如图8和图9所示，固定架70的下侧焊接固定有一个安装板04，固定架70通过安装板04及配套紧固螺栓05固定安装在转盘02上，以使固定架70安装在转盘02上，进而实现固定架70能够随转盘02一起相对于基座01转动。这样一来，固定架70转动连接在基座01上，基座01既能够用于支撑固定架70，又能够与固定架70相对转动，使得放射治疗设备100的整体稳定性较好。

在此基础上，为了进一步地提高该放射治疗设备100的稳定性，如图13和图14所示，放射治疗设备100还包括支撑框架06，支撑框架06与固定架70转动连接。设置支撑框架06与固定架70转动连接，且支撑框架06与固定架70的转动轴线与摆动轴线1共线，则在固定架70绕摆动轴线1摆动时，基座01用于支撑安装固定架70，支撑框架06用于扶持固定架70，进而使得固定架70摆动时整个放射治疗设备100更加稳定。

示例性的，如图13和图14所示，支撑框架06包括顶板061和多个支撑柱062，顶板061设置于固定架70顶部，与固定架70转动连接，固定架70相对于支撑框架06绕摆动轴线1摆动。多个支撑柱062设置于顶板061下方，用于支撑顶板061。

如图13和图14所示，在固定架70的顶部焊接固定有一个连接杆07，连接杆07的轴线与摆动轴线1共线，连接杆07与顶板061转动连接，从而实现固定架70与顶板061的转动连接。

在一些实施例中，放射治疗设备100还可以包括驱动装置，驱动装置用于驱动第一安装部20和第二安装部50绕旋转轴线2相对固定架70转动，及用于驱动固定架70绕摆动轴线1摆动。以下对驱动装置具体如何驱动固定架70、第一安装部20和第二安装部50动作进行说明。

示例的，在一些实施例中，如图13和图14所示，驱动装置可以包括第一驱动电机08，第一驱动电机08固定在顶板061的下侧面上且其输出轴朝下。第一驱动电机08的输出轴的轴线与连接杆07的轴线共线，第一驱动电机08的输出轴与连接杆07传动连接并能够驱动连接杆07绕其轴线转动，从而实现驱动固定架70转动。在一些实施例中，第一驱动电机08也可以被其他驱动机构代替，如可以为液压马达，同样可以使用。

此外，在一些实施例中，如图15所示，驱动装置还可以包括第二驱动电机09，第二驱动电机09用于驱动第一安装部20和第二安装部50绕旋转轴线2旋转，具体的，下面以第一安装部20、第二安装部50及固定架70均为环形架为例说明第二驱动电机09如何驱动第一安装部20和第二安装部50旋转。

如图15所示，第一安装部20转动安装在固定架70内，第二安装部50同样转动安装在固定架70内，同时第二安装部50还穿过第一安装部20的内腔，固定架70、第一安装部20和第二安装部50同心设置，即三者的结构轴线共线，该结构轴线同时构成第一安装部20和第二安装部50的旋转轴线2。以下对第一安装部20和第二安装部50如何安装在固定架70上进行说明。

如图15所示，在固定架70的内腔中可以设有两个第一安装座701，两个第一安装座701沿固定架70的轴向间隔布置，两个第一安装座701上设有与固定架70同轴的安装孔，安装孔内安装有第二轴承7，第一安装部20通过两个第二轴承7绕旋转轴线2转动安装在两个第一安装座701上，进而实现转动安装在固定架70内。

此外，如图15所示，在固定架70的内腔中还可以设有两个第二安装座702，两个第二安装座702沿固定架70的轴向间隔布置，且分居两个第一安装座701相背的两侧，两个第二安装座702上设有与固定架70同轴的安装孔，安装孔内安装有第三轴承8，第二安装部50通过两个第三轴承8绕旋转轴线2转动安装在两个第二安装座702上，从而实现转动安装在固定架70内。

此外，为了驱动第二安装部50转动，如图15所示，在第二安装部50的一端固定安装有一个驱动齿轮010，第二驱动电机09的输出轴上设有与驱动齿轮010啮合的固定齿轮020，第二驱动电机09通过固定齿轮020和驱动齿轮010驱动第二安装部50转动。

基于此，为了驱动第一安装部20转动，如图15所示，在第二安装部50靠近驱动齿轮010的一端设有第一环形凸起7011，在第一安装部20的端部对应第一环形凸起7011设有第二环形凸起7021，在第一安装部20和第二安装部50安装后，第一环形凸起7011和第二环形凸起7021在固定架70的轴向上相互贴合。

在此基础上，如图15所示，第一环形凸起7011和第二环形凸起7021上对应设有沿固定架70的轴向延伸的连接孔，可以通过销轴030同时插入第一环形凸起7011和第二环形凸起7021上对应的连接孔内，而实现第一安装部20和第二安装部50的止转，进而在第二驱动电机09带动第二安装部50转动时能够同时带动第一安装部20转动，即第二驱动电机09能够驱动第一安装部20和第二安装部50同步绕旋转轴线2转动。

进一步地，为了防止销轴030在使用过程中从连接孔内脱出，如图15所示，在销轴030的一端设置一个挡盘0301，在挡盘0301上设置通孔，同时在第一环形凸起7011上对应通孔设置螺纹孔，使用固定螺栓040穿过通孔后旋入螺纹孔内而将挡盘0301压紧固定在第一环形凸起7011上。

为了方便安装销轴030，在第二安装座702上对应第一环形凸起7011上的连接孔的位置设置避让孔(图中未示出)，避让孔可供操作人员的手通过以安装销轴030。

为了方便第一安装部20和第二安装部50的安装，如图16所示，固定架70被其轴线所在的水平面分成环架上部703和环架下部704，对应的第一安装座701和第二安装座702也被上述水平面分成上下两部分。在此情况下，第一安装座701和第二安装座702靠上的部分可以固定在环架上部703上，第一安装座701和第二安装座702靠下的部分可以固定在环架下部704上。

此外，环架上部703和环架下部704对应设有安装耳050，对应的安装耳050通过锁紧螺栓060和锁紧螺母070固定在一起，以将环架上部703和环架下部704固定在一起。需要注意的是，相互对应的安装耳050沿固定架70的轴向设有多对，且固定架70的两侧均设有多对，以提高环架上部703和环架下部704的固定牢靠性。在组装机架110时，可以先将第一安装部20、第二安装部50、第二轴承7和第三轴承8安装在环架下部704上，然后将环架上部703固定在环架下部704上。

上述第一安装部20、第二安装部50、固定架70、基座01和支撑框架06均属于机架110的一部分。

在一些实施例中，固定架70也可以不是环形架，如图17所示，固定架70可以为C型架，包括两个相互平行的支撑板705和连接两个支撑板705的连接板706，两个支撑板705沿X方向排布，其中一个支撑板705转动连接在基座01上，从而实现固定架70的摆动，第一安装部20设置于两个支撑板705之间，且转动安装在靠近基座01的支撑板705上，同样可以使用。

在一些实施例中，第一安装部20也可以具有单独的驱动机构，如第一安装部20转动安装在固定架70的内腔中，第一安装部20的端部设置第一动力齿轮，并通过输出轴上设置适配齿轮的第一动力电机驱动，其中第一动力电机固定安装在固定架70上。第二安装部50转动安装在第一安装部20的内腔中，在第二安装部50的端部设置第二动力齿轮，并通过输出轴上设置适配齿轮的第二动力电机驱动，第二动力电机固定安装在第一安装部20的内腔中，则第二动力电机仅用于驱动第二安装部50相对于第一安装部20转动，当需要第一安装部20和第二安装部50整体转动时，第二动力电机停止动作，第一动力电机开始动作而驱动第一安装部20和第二安装部50相对于固定架70转动。

对于上述各实施例中的放射治疗设备100，需要说明的是，放射治疗设备100还可以包括处理器，处理器分别与复用射线源10、第一准直器30、第二准直器40、治疗床4、成像源80、成像器90、第一驱动电机08和第二驱动电机09电连接，以用于控制复用射线源10、第一准直器30、第二准直器40、治疗床4、成像源80、成像器90、第一驱动电机08和第二驱动电机09工作。

此外，放射治疗设备100还可以包括用于向处理器输入信号的输入模块，输入模块可以为可输入面板、人机交互界面、语音输入模块等，只要能够向处理器输入控制指令即可。

在此基础上，放射治疗设备100还可以包括用于存储控制程序的存储器，存储器与处理器信号连接，与处理器一起实现控制放射治疗设备100的正常工作。

本公开提供了一种控制放射治疗设备100的方法，该方法包括如图18所示的S101和S102：

S101、控制第一安装部20和第二安装部50相对运动，以使得第一准直器30或第二准直器40与复用射线源10对接。

S102、控制复用射线源10发出射线，以使得第一准直器30或第二准直器40对射线进行限束。

示例的，操作人员通过输入模块向放射治疗设备100输入第一控制指令，处理器执行上述S101的过程中，可以接收第一控制指令，并控制第一安装部20和第二安装部50相对运动，从而使得第一准直器30与复用射线源10对接，形成一个放射治疗头60。此外，当操作人员通过输入模块向放射治疗设备100输入第二控制指令，处理器执行上述S101的过程中，可以接收第二控制指令，并控制第一安装部20和第二安装部50相对运动，从而使得第二准直器40与复用射线源10对接，形成另一个放射治疗头60。

在此基础上，当放射治疗设备100内形成一个放射治疗头60后，处理器可以执行上述S102，以控制复用射线源10发出射线，此时形成放射治疗头60的第一准直器30或第二准直器40可以对射线进行限束，限束后的射线照向患者3的靶点，从而实现放射治疗。

为了实现放射治疗头60的360°旋转治疗，上述方法还可以包括：当第一准直器30或第二准直器40与复用射线源10对接，控制第一安装部20和第二安装部50同步绕旋转轴线2转动。

示例的，在第一安装部20和第二安装部50相对运动后，且第一准直器30或第二准直器40与复用射线源10形成一个放射治疗头60时，处理器能够控制第二驱动电机09动作，从而可以驱动第一安装部20和第二安装部50同步绕旋转轴线2转动，进而开始对患者3的肿瘤进行360°旋转治疗。需要注意的是，在第二驱动电机09驱动第一安装部20和第二安装部50转动之前，需要先将第一安装部20和第二安装部50锁定在一起，在一些实施例中，可以通过上述销轴030实现第一安装部20和第二安装部50的锁定。

为了使放射治疗头60中任一目标射线源获得不同的治疗平面，上述方法还可以包括：控制第一安装部20和第二安装部50同步绕摆动轴线1摆动。如此一来，放射治疗头60在治疗过程中，可以通过第一安装部20和第二安装部50同步绕摆动轴线1摆动，来使得其内任一目标射线源获得不同的治疗平面，从而能够从患者3肿瘤周围更多的位置处的皮肤处照射向靶点，使得同一处皮肤受到照射的时间较短，进而降低皮肤的损伤程度。

本公开还提供了一种放射治疗设备200，如图19所示，该放射治疗设备200包括复用射线源210、第一准直器220和第二准直器230。复用射线源210沿第一圆周240运动，用于发出射线。第一准直器220和第二准直器230沿第二圆周250运动，用于对上述复用射线源210发出的射线进行限束，第二圆周250与第一圆周240同心，且第二圆周250的半径小于第一圆周240的半径。其中，沿第一圆周240运动的复用射线源210与沿第二圆周250运动的第一准直器220和第二准直器230可相对运动，以使得复用射线源210发出的射线经第一准直器220进行限束，或者使得复用射线源210发出的射线经第二准直器230进行限束。

由上述可知，第一准直器220和第二准直器230可相对复用射线源210运动，当第一准直器220与复用射线源210对接时可形成一个放射治疗头60，当第二准直器230与复用射线源210对接时可形成另一个放射治疗头60，使得该放射治疗设备200能够形成两个放射治疗头60，从而能够适应于多种治疗情况。另外，因为两个放射治疗头60共用一个复用射线源210，所以只需要设置针对这一个复用射线源210设置一个屏蔽铅(图中未示出)即可，降低了放射治疗设备200中机架110的承载重量，则对于机架110的结构强度要求较低，从而可以降低制作机架110的成本，进而降低整个放射治疗设备200的成本。

需要说明的是，本公开对如何控制复用射线源210沿第一圆周240运动，并控制第一准直器220和第二准直器230沿第二圆周250运动的方式不做限定。例如，在复用射线源210安装于如图16所示的第一安装部20上，且第一安装部20为环形架，及第一准直器220和第二准直器230安装于如图16所示的第二安装部50上，且第二安装部50为环形架的情况下，第一安装部20可以带动复用射线源210沿第一圆周240运动，此时，第一圆周240即为第一安装部20绕旋转轴线2的转动轨迹，同理，第二安装部50可以带动第一准直器220和第二准直器230沿第二圆周250运动，此时，第二圆周250为第二安装部50绕旋转轴线2的转动轨迹。

此外，为了放射治疗头60的360°旋转治疗，该放射治疗设备200中的第一准直器220或第二准直器230与复用射线源210对接时，复用射线源210与第一准直器220或第二准直器230同步沿第一圆周240和第二圆周250运动。

上述复用射线源210与第一准直器220对接时同步沿第一圆周240运动是指：当第一准直器220与复用射线源210对接而形成一个放射治疗头60时，该放射治疗头60能够整体绕第一圆周240旋转，从而实现旋转治疗。此时，复用射线源210和第一准直器220同步旋转的旋转轴线为第一圆周240的轴线。

同理，上述复用射线源210与第二准直器230对接时同步沿第二圆周250运动是指：当第二准直器230与复用射线源210对接而形成一个放射治疗头60时，该放射治疗头60能够整体绕第二圆周250旋转，从而实现旋转治疗。此时，复用射线源210和第二准直器230同步旋转的旋转轴线为第二圆周250的轴线。

为了使放射治疗头60中任一目标射线源获得不同的治疗平面，复用射线源210与第一准直器220或第二准直器230同步绕第一圆周240或第二圆周250的径向摆动。此时，复用射线源210与第一准直器220或第二准直器230同步摆动的摆动轴线为沿第一圆周240和第二圆周250的径向延伸的线。

示例的，如图15所示的摆动轴线260即为一条沿第一圆周240和第二圆周250的径向延伸的线，基于此，在第一准直器220与复用射线源210对接而形成一个放射治疗头60时，该放射治疗头60能够一起绕该摆动轴线260摆动。如此一来，该放射治疗头60在治疗过程中，可以通过绕摆动轴线260摆动，来使得其内的任一目标射线源获得不同的治疗平面，从而能够从患者3肿瘤周围更多的位置处的皮肤照射向靶点，使得同一处皮肤受到照射的时间较短，进而降低皮肤的损伤程度。同理，在第二准直器230与复用射线源210对接而形成另一个放射治疗头60时，同样能够通过绕摆动轴线260摆动，而使放射治疗头60内的任一目标射线源获得不同的治疗平面。

本公开提供了一种控制放射治疗设备200的方法，该方法包括：

S201、控制沿第一圆周240运动的复用射线源210与沿第二圆周250运动的第一准直器220和第二准直器230可相对运动，以使得第一准直器220或第二准直器230与复用射线源210对接。

S202、控制复用射线源210发出射线，以使得第一准直器220或第二准直器230对射线进行限束。

示例的，放射治疗设备200还可以包括处理器和用于与处理器信号连接的输入模块，处理器用于控制放射治疗设备200工作，输入模块用于输入控制指令。

在此基础上，操作人员通过输入模块向放射治疗设备200输入第一控制指令，处理器执行上述S201的过程中，可以接收第一控制指令，并控制复用射线源210与第一准直器220和第二准直器230相对运动，从而使得第一准直器220与复用射线源210对接，形成一个放射治疗头60。此外，当操作人员通过输入模块向放射治疗设备200输入第二控制指令，处理器执行上述S201的过程中，可以接收第二控制指令，并控制复用射线源210与第一准直器220和第二准直器230相对运动，从而使得第二准直器230与复用射线源210对接，从而形成另一个放射治疗头60。

在此基础上，当放射治疗设备200内形成一个放射治疗头60后，处理器可以执行上述S202，以控制复用射线源210发出射线，此时形成放射治疗头60的第一准直器220或第二准直器230可以对射线进行限束，限束后的射线照向患者3的靶点，从而实现放射治疗。

为了实现放射治疗头60的360°旋转治疗，上述方法还可以包括：当第一准直器220或第二准直器230与复用射线源210对接，控制复用射线源210与第一准直器220或第二准直器230同步沿第一圆周240和第二圆周250运动。

基于此，当第一准直器220与复用射线源210对接而形成一个放射治疗头60时，该放射治疗头60能够整体绕第一圆周240和第二圆周250的轴线旋转，从而实现旋转治疗。同理，当第二准直器230与复用射线源210对接而形成另一个放射治疗头60时，该放射治疗头60同样能够整体绕第一圆周240和第二圆周250的轴线旋转，从而实现旋转治疗。

为了使放射治疗头60中的任一目标射线源获得不同的治疗平面，上述方法还可以包括：控制复用射线源210与第一准直器220或第二准直器230同步绕第一圆周240或第二圆250的径向摆动。

基于此，在第一准直器220与复用射线源210对接而形成一个放射治疗头60时，该放射治疗头60能够一起绕摆动轴线260摆动，摆动轴线260即为一条沿第一圆周240和第二圆周250的径向延伸的线。如此一来，该放射治疗头60在治疗过程中，可以通过绕摆动轴线260摆动，来使其内的任一目标射线源获得不同的治疗平面，从而能够从患者3肿瘤周围更多的位置处的皮肤处照射向靶点，从而使得同一处皮肤受到照射的时间较短，进而降低皮肤的损伤程度。同理，在第二准直器230与复用射线源210对接而形成另一个放射治疗头60时，同样能够通过绕摆动轴线260摆动来使放射治疗头60中的任一目标射线源获得不同的治疗平面。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种放射治疗设备，其特征在于，包括：

复用射线源，用于发出射线；

第一安装部，用于安装所述复用射线源；

第一准直器，用于对所述射线进行限束；

第二准直器，用于对所述射线进行限束；

第二安装部，用于安装所述第一准直器和所述第二准直器；

其中，所述第一安装部与所述第二安装部可相对运动，以使得所述复用射线源发出的射线经所述第一准直器进行限束，或者使得所述复用射线源发出的射线经所述第二准直器进行限束。

2.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，当所述第一准直器或所述第二准直器与所述复用射线源对接，所述第一安装部和所述第二安装部可同步绕旋转轴线转动。

3.根据权利要求2所述的放射治疗设备，其特征在于，所述第一安装部与所述第二安装部绕所述旋转轴线相对旋转运动，以使得所述复用射线源与所述第一准直器或所述第二准直器对接。

4.根据权利要求2所述的放射治疗设备，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部可同步绕摆动轴线摆动，所述摆动轴线经过所述放射治疗设备的等中心点。

5.根据权利要求4所述的放射治疗设备，其特征在于，所述摆动轴线与所述旋转轴线垂直且相交于所述放射治疗设备的等中心点。

6.根据权利要求4所述的放射治疗设备，其特征在于，所述放射治疗设备还包括固定架，所述第一安装部和所述第二安装部转动安装于所述固定架上，且与所述固定架同步绕所述摆动轴线摆动。

7.根据权利要求4所述的放射治疗设备，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部同步绕所述摆动轴线在-40°～+40°范围内摆动。

8.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述复用射线源为X射线源。

9.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述第一准直器为通道准直器，所述第二准直器为单层或者多层多叶准直器。

10.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述放射治疗设备还包括成像装置，所述成像装置包括成像源和成像器。

11.一种放射治疗设备，其特征在于，包括：

复用射线源，沿第一圆周运动，用于发出射线；

第一准直器和第二准直器，沿第二圆周运动，用于对所述射线进行限束，所述第二圆周与所述第一圆周同心且所述第二圆周的半径小于所述第一圆周的半径；

其中，沿所述第一圆周运动的所述复用射线源与沿所述第二圆周运动的所述第一准直器和所述第二准直器可相对运动，以使得所述复用射线源发出的射线经所述第一准直器进行限束，或者使得所述复用射线源发出的射线经所述第二准直器进行限束。

12.根据权利要求11所述的放射治疗设备，其特征在于，所述第一准直器或所述第二准直器与所述复用射线源对接时，所述复用射线源与所述第一准直器或所述第二准直器同步沿所述第一圆周和所述第二圆周运动。

13.根据权利要求11所述的放射治疗设备，其特征在于，所述复用射线源与所述第一准直器或所述第二准直器同步绕所述第一圆周或所述第二圆周的径向摆动。

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