CN215818336U - 一种便于在水下移动的摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于在水下移动的摄像机，包括：防水罩、摄像机、固定装置和调节装置；所述摄像机、所述固定装置和所述调节装置均设在所述防水罩内，所述摄像机和所述固定装置固定连接，所述固定装置和所述调节装置固定连接，所述调节装置和所述防水罩固定连接；所述固定装置用于固定所述摄像机，所述调节装置用于带动所述摄像机转动，以使所述摄像机能够采集水下不同角度的图像。如此，在本实用新型中，通过设置固定装置，便于安装和拆卸摄像机，有利于后续维修摄像机；调节装置能够调节摄像机的拍摄角度，解决了摄像机只能沿一个方向拍摄的问题，提高摄像机图像采集的效果。

Description

一种便于在水下移动的摄像机

技术领域

本实用新型涉及水下用具技术领域，尤其是一种便于在水下移动的摄像机。

背景技术

水下摄像机，顾名思义就是用于水下拍摄的摄像机，它是采用高质量电缆为视频传输控制线，外加控制箱，放线绞车等辅助控制设备组成的水下摄像系统。主要应用于石油、深水探测，水下作业，海洋渔业等水下领域进行测量，监控，勘探等操作的设备。

现有技术中，通过摄像机采集水下图像时，摄像机不能旋转，也就是说，摄像机只能朝一个方向拍摄，不能进行多方位拍摄。

基于此，如何设计一种便于在水下移动的摄像机，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种便于在水下移动的摄像机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

本实用新型实施例提供了一种便于在水下移动的摄像机，包括：防水罩、摄像机、固定装置和调节装置；

所述摄像机、所述固定装置和所述调节装置均设在所述防水罩内，所述摄像机和所述固定装置固定连接，所述固定装置和所述调节装置固定连接，所述调节装置和所述防水罩固定连接；

所述固定装置用于固定所述摄像机，所述调节装置用于带动所述摄像机转动，以使所述摄像机能够采集水下不同角度的图像。

可选地，在本实用新型实施例中，所述固定装置包括固定板、挡板、第一套筒、第一弹簧、滑板和滑轨；

所述挡板、所述第一套筒和所述滑轨均固设在所述固定板上；

所述挡板和所述第一套筒固定连接，所述第一套筒上开设有凹槽，所述第一弹簧的一端和所述凹槽固定连接，所述第一弹簧的另一端和所述滑板固定连接，所述滑板和所述滑轨滑动连接。

可选地，在本实用新型实施例中，所述调节装置包括第一齿轮、第二齿轮、支杆和连接杆；

所述第一齿轮、所述第二齿轮均和所述防水罩转动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；

所述支杆固设在所述防水罩内，所述支杆和所述第二齿轮转动连接；

所述连接杆固设在所述第二齿轮上，所述连接杆和所述固定板固定连接。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括若干个缓冲装置；

每一所述缓冲装置均包括第二套筒、第二弹簧和竖杆；

所述第二套筒、所述竖杆均和所述防水罩固定连接；

所述竖杆和所述第二套筒套接，所述第二弹簧的一端和所述竖杆固定连接，所述第二弹簧的另一端和所述第二套筒固定连接。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括保温装置；

所述保温装置包括保温机和若干个暖片；

所述保温机固设在所述防水罩内，所述暖片固设在所述保温机上。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括盖板；

所述盖板和所述防水罩通过螺栓固定连接。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括电机；

所述电机设在所述防水罩内，所述电机的输出端和所述第一齿轮的转轴固定连接。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括控制器；

所述控制器分别和所述电机、所述保温机电连接；

所述控制器用于控制所述电机和所述保温机的启停。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括供电装置；

所述供电装置和所述控制器电连接；

所述供电装置用于为所述控制器提供工作电源。

本实用新型的优点和积极效果是：

如此，在本实用新型中，通过设置固定装置，便于安装和拆卸摄像机，有利于后续维修摄像机；调节装置能够调节摄像机的拍摄角度，解决了摄像机只能沿一个方向拍摄的问题，提高摄像机图像采集的效果。

附图说明

图1是本实用新型的提供的一种便于在水下移动的摄像机的结构示意图；

图2是本实用新型的提供的供电装置、控制器、电机和保温机的电连接关系示意图；

附图标记：

1、防水罩；2、摄像机；3、固定板；4、挡板；5、第一套筒；6、第一弹簧；7、滑板；8、滑轨；9、凹槽；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、支杆；13、连接杆；14、第二套筒；15、第二弹簧；16、竖杆；17、保温机；18、暖片；19、盖板；20、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

本实用新型提出的一种便于在水下移动的摄像机，如图1所示，包括：防水罩1、摄像机2、固定装置和调节装置；

所述摄像机2、所述固定装置和所述调节装置均设在所述防水罩1内，所述摄像机2和所述固定装置固定连接，所述固定装置和所述调节装置固定连接，所述调节装置和所述防水罩1固定连接；

所述固定装置用于固定所述摄像机2，所述调节装置用于带动所述摄像机2转动，以使所述摄像机2能够采集水下不同角度的图像。

如此，在本实用新型中，通过设置固定装置，便于安装和拆卸摄像机2，有利于后续维修摄像机2；调节装置能够调节摄像机2的拍摄角度，解决了摄像机2只能沿一个方向拍摄的问题，提高摄像机2图像采集的效果。

可选地，在本实用新型实施例中，所述固定装置包括固定板3、挡板4、第一套筒5、第一弹簧6、滑板7和滑轨8；

所述挡板4、所述第一套筒5和所述滑轨8均固设在所述固定板3上；

所述挡板4和所述第一套筒5固定连接，所述第一套筒5上开设有凹槽9，所述第一弹簧6的一端和所述凹槽9固定连接，所述第一弹簧6的另一端和所述滑板7固定连接，所述滑板7和所述滑轨8滑动连接。

如此，固定装置能够固定住不同尺寸的摄像机2，提高了设计的灵活性，以满足不同场景的需求，同时，还便于后续调节装置调节摄像机2的转动角度。

可选地，在本实用新型实施例中，所述调节装置包括第一齿轮10、第二齿轮11、支杆12和连接杆13；

所述第一齿轮10、所述第二齿轮11均和所述防水罩1转动连接，所述第一齿轮10和所述第二齿轮11啮合；

所述支杆12固设在所述防水罩1内，所述支杆12和所述第二齿轮11转动连接；

所述连接杆13固设在所述第二齿轮11上，所述连接杆13和所述固定板3固定连接。

如此，调节装置可以带动摄像机2转动，调节摄像机2的拍摄角度，提高摄像机2图像采集的效果。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括若干个缓冲装置；

每一所述缓冲装置均包括第二套筒14、第二弹簧15和竖杆16；

所述第二套筒14、所述竖杆16均和所述防水罩1固定连接；

所述竖杆16和所述第二套筒14套接，所述第二弹簧15的一端和所述竖杆16固定连接，所述第二弹簧15的另一端和所述第二套筒14固定连接。

如此，当防水罩1向水下移动受到压力时，利用弹簧的弹力，对压力进行缓冲，能够增加防水罩1的韧性。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括保温装置；

所述保温装置包括保温机17和若干个暖片18；

所述保温机17固设在所述防水罩1内，所述暖片18固设在所述保温机17上。

如此，由于摄像机2的电池在低温水中容易降低使用效率，因此，通过设置保温装置，满足了摄像机2电池的适温环境，保持摄像机2电池的运作效率，延长摄像机2电池的使用寿命。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括盖板19；

所述盖板19和所述防水罩1通过螺栓20固定连接。

如此，通过盖板19、防水罩1和螺栓20之间的配合，实现了安装和拆卸，便于后续对摄像机2进行维修。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括电机；

所述电机设在所述防水罩1内，所述电机的输出端和所述第一齿轮10的转轴固定连接。

可选地，在本实用新型实施例中，如图2所示，还包括控制器；

所述控制器分别和所述电机、所述保温机17电连接；

所述控制器用于控制所述电机和所述保温机17的启停。

可选地，在本实用新型实施例中，还包括供电装置；

所述供电装置和所述控制器电连接；

所述供电装置用于为所述控制器提供工作电源。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

用户调松螺栓20，使盖板19和防水罩1分离，将摄像机2的一端和挡板4相抵，拉动滑板7，第一弹簧6伸长，滑板7沿滑轨8向远离挡板4方向滑动，直至滑板7和摄像机2的另一端相抵，从而实现了固定摄像机2；

控制器控制电机启动，电机驱动第一齿轮10转动，第一齿轮10和第二齿轮11啮合，因此，第一齿轮10转动带动第二齿轮11转动，第二齿轮11带动固定装置和摄像机2转动，从而实现了调整摄像机2的转动角度；

控制器还控制保温机17启动，向防水罩1内输送热气，防止摄像机2的电池因温度过低而导致工作效率降低；

此外，当防水罩1向水下移动时，受到压力，此时利用弹簧的弹力，对压力进行缓冲，能够增加防水罩1的韧性，提高摄像机2的抗压性能。

如此，在本实用新型中，通过设置固定装置，便于安装和拆卸摄像机2，有利于后续维修摄像机2；调节装置能够调节摄像机2的拍摄角度，解决了摄像机2只能沿一个方向拍摄的问题，提高摄像机2图像采集的效果。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种便于在水下移动的摄像机，其特征在于，包括：防水罩(1)、摄像机(2)、固定装置和调节装置；

所述摄像机(2)、所述固定装置和所述调节装置均设在所述防水罩(1)内，所述摄像机(2)和所述固定装置固定连接，所述固定装置和所述调节装置固定连接，所述调节装置和所述防水罩(1)固定连接；

所述固定装置用于固定所述摄像机(2)，所述调节装置用于带动所述摄像机(2)转动，以使所述摄像机(2)能够采集水下不同角度的图像。

2.根据权利要求1所述的一种便于在水下移动的摄像机，其特征在于，所述固定装置包括固定板(3)、挡板(4)、第一套筒(5)、第一弹簧(6)、滑板(7)和滑轨(8)；

所述挡板(4)、所述第一套筒(5)和所述滑轨(8)均固设在所述固定板(3)上；

所述挡板(4)和所述第一套筒(5)固定连接，所述第一套筒(5)上开设有凹槽(9)，所述第一弹簧(6)的一端和所述凹槽(9)固定连接，所述第一弹簧(6)的另一端和所述滑板(7)固定连接，所述滑板(7)和所述滑轨(8)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于在水下移动的摄像机，其特征在于，所述调节装置包括第一齿轮(10)、第二齿轮(11)、支杆(12)和连接杆(13)；

所述第一齿轮(10)、所述第二齿轮(11)均和所述防水罩(1)转动连接，所述第一齿轮(10)和所述第二齿轮(11)啮合；

所述支杆(12)固设在所述防水罩(1)内，所述支杆(12)和所述第二齿轮(11)转动连接；

所述连接杆(13)固设在所述第二齿轮(11)上，所述连接杆(13)和所述固定板(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于在水下移动的摄像机，其特征在于，还包括若干个缓冲装置；

每一所述缓冲装置均包括第二套筒(14)、第二弹簧(15)和竖杆(16)；

所述第二套筒(14)、所述竖杆(16)均和所述防水罩(1)固定连接；

所述竖杆(16)和所述第二套筒(14)套接，所述第二弹簧(15)的一端和所述竖杆(16)固定连接，所述第二弹簧(15)的另一端和所述第二套筒(14)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于在水下移动的摄像机，其特征在于，还包括保温装置；

所述保温装置包括保温机(17)和若干个暖片(18)；

所述保温机(17)固设在所述防水罩(1)内，所述暖片(18)固设在所述保温机(17)上。

6.根据权利要求5所述的一种便于在水下移动的摄像机，其特征在于，还包括盖板(19)；

所述盖板(19)和所述防水罩(1)通过螺栓(20)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种便于在水下移动的摄像机，其特征在于，还包括电机；

所述电机设在所述防水罩(1)内，所述电机的输出端和所述第一齿轮(10)的转轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种便于在水下移动的摄像机，其特征在于，还包括控制器；

所述控制器分别和所述电机、所述保温机(17)电连接；

所述控制器用于控制所述电机和所述保温机(17)的启停。

9.根据权利要求8所述的一种便于在水下移动的摄像机，其特征在于，还包括供电装置；

所述供电装置和所述控制器电连接；

所述供电装置用于为所述控制器提供工作电源。

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